Пневматический привод

(1% (111 З(511 Р 15 В 9/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, -"М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. М., Машиностроение", 1967, с319, рис. 254.(54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий силовой цилиндр с двумя рабочими полостями, струйный пневмораспределитель с двумя диаметрально расположенными напорными и четырьмя диаметрально противоположно расположенными приемными каналами, причем каналы каждой пары диаметрально противоположно расположенных каналов сообщены между собой и с одной из рабочихполостей силового цилиндра, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения мощности управления иувеличения эффективности, он снабжендвумя клапанами быстрого сброса, каждый из которых установлен между однойиз рабочих полостей и одной из пардиаметрально противоположно расположенных приемных каналов и имеет обратный клапан и две полости управления,разделенные упругой мембраной с жестким центром, на котором расположенобратный клапан, причем полость управления со стороны запорного элемента обратного клапана соединена с ра-бочей полостью силового цилиндра,а противоположная управляющая полость . Яфс одной из пар диаметрально противоположно расположенных приемных каналов.4823 2 1 111Изобретение относится к пневматическим исполнительным механизмам сузлами управления и может быть использовано в качестве силового приводав различных производственных установ-. 5ках и летательных аппаратах.Известен пневматический привод,содержащий силовой цилиндр с двумярабочими полостями, струйный распределитель с двумя диаметрально расположенными напорными и четырьмя диаметрально противоположно расположеннымиприемными каналами, причем каждаяпара диаметрально противоположно расположенных приемных каналов сообщена 15между собой и с одной из рабочих полостей силового цилиндра 03.Недостатками известного приводаявляются повышенная мощность управля 20ющего сигнала и большие потери вструйной трубке, обусловленные реакцией вытекающей струи,Цель изобретения - уменьшение мощности управляющего сигнала и увеличе 25ние эффективности,Поставленная цель достигается тем,что пневматический привод, содержащий силовой цилиндр с двумя рабочимиполостями, струйный пневмораспределитель с двумя диаметрально расположенными напорными и четырьмя диаметрально противоположно расположенными приемными каналами, причем каналы каждойпары диаметрально противоположно расположенных каналов сообщены между 35собой и с одной из рабочих полостейсилового цилиндра, снабжен двумя клапанами быстрого сброса, каждый из которых установлен между одной из рабо-чих полостей и одной из пар диаметрально противоположно расположенныхприемных каналов и имеет обратныйклапан и две полости управления, разделенные упругой мембраной с жесткимцентром, на котором расположен обрат ный клапан, причем полость управления со стороны запорного элементаобратного клапана соединена с рабочей полостью силового цилиндра, апротивоположная управляющая полость -50с одной из пар диаметрально противоположно расположенных приемных. каналов.На чертеже изображена схема пневматического привода. 55Пневматический привод, содержитсиловой цилиндр 1 с рабочими полостями 2 и 3 и поршнем 4, пневматический усилитель 5, состоящий из струйногопневмораспределителя б с двумя диаметрально расположенными напорными каналами 7 и 8 и четырьмя диаметральнопротивоположно расположенными приемными каналами 9-12, два клапана 13и 14 быстрого сброса, каждый из которых расположен между одной из рабочихполостей 2 или 3 и одной из пар диаметрально противоположно расположенных приемных каналов 9 и 12 или 10и 11 и имеет обратный клапан и двеполости управления 15 и 16 или 1и 18 соответственно, разделение упругой мембраной 19 и 20 с жестким цетром 21 и 22, на котором размещенобратный клапан. Полости 16 и 17 управления соединены с рабочими полостями 2 и 3. Полость 16 соединена сприемными каналами 10 и 11, а полость 18 - с каналами 9 и 12. Обратные клапаны имеют запорные элементы23 и 24 соответственно, а клапаны 13и 14 имеют затворы 25 и 26.Привод работает следующим образом.В напорные каналы 7 и 8 подаетсясжатый воздух давлением Рм, При нулевом задающем воздействии струйныйпневмораспределитель 6 находится ввертикальном положении. Вследствиетого, что приемные каналы 9-12 отсечены от атмосферы, так как Ь = 2 й + 1,в них установится давление Р. В результате в полостях 15-18 управленияклапанов 13 и 14 быстрого сброса,а также в рабочих полостях 2 и 3 силового цилиндра 1 тоже установитсядавление Р,Для перемещения поршня 4 в заданную позицию, например влево, наэлектромеханический преобразователь(не показан) подается определенныйзадающий сигнал, в результате чегоструйный пневмораспределитель б поворачивается на некоторый угол, соответствующий заданному сигналу, против часовой стрелки. При этом приемные каналы 9 и 12 по-прежнему остаются отсеченными от атмосферы, а каналы 1 О и 11 сообщаются с ней. Вследствие опоражнивания в каналах 10 и 11,а также в полости 18 управления давление будет меньше, и под действиемперепада давлений запорный элемент25 обратного клапана, установленногов клапане 13 быстрого сброса, закроет отверстие в жестком центре 21мембраны 19, а последняя под действиСоставитель В. АвтономовРедактор Б. Джуган Техред И,Асталош Корректор 10, Макаренко Заказ 6752/24 Тираж 666 Подписное ВНИИ 11 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3 1 ем того же перепада давлений вместе с запорным элементом 25 клапана 13 быстрого сброса начинает перемещаться вниз, открывая проход воздуха из управляющей 15 и рабочей 2 полостей в атмосферу. В результате работы в раьочей полости 2 и управляющей полости 15 при малой жесткости мембраны 19 устанавливается давление, близкое к давлению в управляющей полости 16. При этом в рабочей полости 3 остается давление Р. Под действием перепада давлений в рабочих полостях 2 и 3 поршень 4 начинает двигаться влево. Вытесняемый воздух из рабочей полос.ти 2 через управляющую полость 15 и запорный элемент 25 клапана 13 быстрого сброса выходит в атмосферу.Рабочая полость 3 заполняется сжатым воздухом из напорных каналов 7 и 8 через приемные каналы 9 и 12, управ 114823 4ляющую полость,18, обратный клапани управляющую полость 17. По мереприближения поршня 4 к заданной позиции управля;ощий сигнал уменьшается, и струйный пневмораспределитель6 постепенно возвращается в исходное (вертикальное) положение. Приэтом имеет место постепенное уменьшение сечения каналов, через которые 1 О приемные каналы 10 и 11 сообщаютсяс атмосферой. В результате давлениев этих приемных каналах увеличивается, что влечет за собой увеличениедавления в рабочей полости 2. В вертикальном положении струйного пневмораспределителя 6 давления в рабочихполостях 2 и 3 выравниваются (приотсутствии внешних сил) и поршень 4останавливается в заданной позиции.2 О Движение вправо осуществляется аналогичным образом при повороте струйного пневмораспределителя 6 по часовой стрелке,