Преобразователь угла поворота вала в код

Соаэ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК П 9) (П) А 08 С 9/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1, Авторское свидетельство СССР 9 334580, ко. С 08 С 9/02, 1970.2, Авторское свидетельство СССР 9 1043705, кл,С 08 С 9/02, 1982 (прототип).(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий генератор, выход которого соединен с одним входом первого элемента И, выход которого подключен к одному входу счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы которого подключены к входам датчика, выход которого подключен к входу компаратора, триггер, одинвыход которого подключен к другомувходу первого элемента И, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия преобразователя, в него введены второйэлемент И, элемент задержки, региста счетчик выполнен реверсивным,выход компаратора через элементзадержки подключен к входу триггера, другой выход которого подключен к одному входу второго элемен"та И, другой вход которого подключен к выходу генератора, а выходк другому входу счетчика, выходыкоторого подключены к входам ре"гистра, управляющий вход которогоподключен к выходу компаратора,который является выходом преобразовтеля.Цель и зобретени я - повышениебыст р одейст ви я,Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь углаповорота вала в код, содержащий генератор, выход которого соединенс одним входом первого элемента И,выход которого подключен к одному.входу счетчика, выходы которогоподключены к входам дешифратора,выходы которого подключены квходам датчика, выход которого подключен к входу компаратора, триггер, один выход которого подключенк другому входу первого элемента И,введены второй элемент И, элементзадержки, регистр, а счетчик. выполнен реверсивным, выход компараторачерез элемент задержки подключен квходу триггера, другой выход которого подключен к одному входу второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу генератора,а выход - к другому входусчетчика, выходы которого .подключены квходам регистра, управляющий входкоторого, подключен к выходу компаратора, который является выходомпреобразователя. 40 45 50 60 На чертеже представлена схемапредлагаемого преобразователя. 65 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системахпрограммного управления станками ироботами,Известен преобразователь уголкод, содержащий генератор, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого соединенс входом счетчика, датчик угла, сое.диненный через формирователи импульсов с логической схемой, выходкоторой соединен с вторым входомэлемента И и генератором опроса датчика, преобразователь кода 111 .Недостатком известного преобразователя является низкое быстродействиеНаиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота 20вала в код, содержащий генератор,выход которого соединен с первымвходом элемента И, выход которогосоединен с входом счетчика, выходы которого соединены с выходами 25преобразователя и входами дешифратора, выходы которого соединены свходами датчика угла, выход которого соединен с компаратором 21.НедостатКЬм этого преобразователя также яэляется низкое быстродействие, так как цикл измеренияопределяется временем заполнениясчетчика. Преобразователь содержит генератор 1, выход которого соединенс одними входами элементов И 2и 3, другие входы которых соединенысоответственно с прямым и инверснымвыходами триггера 4.(например,Т - триггера), а выходы элементовИ 2 и 3 соединены соответственнос суммирующим и вычитающим входамиреверсивного счетчика 5, выходы которого соединены с входами дешифратора б и выходного регистра 7. Выходы дешифратора б соединены со статорными обкладками 8 емкостного датчика 9 угла, Аналогичная обкладка 10, расположенная на подвижномроторе 11, соединена через узел 12съема сигнала с ротора с компаратором 13. Выход компаратора 13 соединен с выходом 14 преобразователя, с управлиощим входом регистра 7 и входом элемента 15 задержки, выходкоторого соединен с входом триггера 4,Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.Импульсы генератора 1 через одиниз элементов И 2 или 3 в зависимости от состояния триггера 4 поступают на один из входов, напримерсуммирующий, реверсивного счетчика 5, состояние которого, а следовательно, и выходов дешифратора б изменяется. При этом поочередно подается напряжение на статорные обкладки 8 датчика 9, связанные с выходами дешифратора. При изменении напряжения на статорной обкладке, ближайшей к роторной обкладке 10, на последней вследствие наличия между ними емкостной связи наводится напряжение, которое через узел 12 съема сигнала с ротора поступает на вход компаратора 13Если сигнал превысит порог срабатывания компаратора 13, последний сработает. Поступивший на выход 14 преобразователя импульс с выхода компаратора свидетельствует о том, что код на выходах счетчика 5 соответствует углу поворота ротора 11. Последующие импульсы генератора 1 будут поступать на суммирующий вход счетчика, пока импульс компаратора 13, задержанный элементом 15 задержки, не изменит состояние триггера 4. Изменение состояния триггера 4 приводит к подключению генератора 1 к другому, в данном случае к вычитающему, входу счетчика 5, что приводит к его реверсированию. Работая на вычитание, счетчик опять пройдет состояние, соответствующее углу поворота ротора 11, При этом вновь будет получен сигнал с выхода компаратора 13 и через время, определяемое элементом 15 задержки, счетчик вновь реверсируется, Вели1113828 время, за исключением момента сраба тывання компаратора 13, когда происходит изменение кода в регистре 7Технико-экономический эффект отиспользования предлагаемого преобра эователя обусловлен приведенными . выше техническими особенностями. Составитель М.Сидорова едактор М.Петрова Техред Т, Иаточка Корректор Е.Сирохмаказ 6623/42 Тираж 568 . П ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыфилиал ППП Патентфф, г.ужгород, ул.Проект чина временной задержки определяетсяпереходными процессами в датчике 9и компараторе 13. Наличие выход"ного регистра 7, в который записывается код, соответствующий углу поворота вала, позволяет считывать информацию с преобразователя в любое дпис ССС ий наб.