Способ повышения проходимости гусеничных машин

(59 В 62 Р 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иорация спортеры-тягачи а, М., Машино 4, рис. 123.589, кл. 63 с 30 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ПРОХОДИМОСТИ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН путем изменения натяжения гусеничной ленты в зависимости от условий движения, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат на передвижение, изменение натяжения гусеничной ленты производят в за. висимости от измеенения ее обратного прогиба в промежутках между опорными катками в сторону уменьшения рассогласования величины обратного прогиба гусеничной ленты от заданного значения.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным машинам.Известен способ повышения проходимости гусеничных машин по упругим и упругопластичным грунтам, например торфя.но-болотным почвам, заключающийся в увеличении опорной поверхности гусеничных лент путем установки на машине уширенных звеньев гусеницы или съемных уширитслей 1.Данный способ значительно увеличивает проходимость гусеничных машин, однако замена гусеничных лент или установка съемных уширителей сопряжена со значительными затратами труда и времени и требует наличия сменного комплекта оборудования.Известен также способ повышения проходимости гусеничных машин путем изменения натяжения гусеничной ленты в зависимости от условий движения 21.Однако известный способ не предусматривает изменения натяжения гусеничных лент в зависимости от деформационных свойств грунта, по которому движется мапшна. И поэтому не обеспечивает повышения проходимости гусеничной машины по торфяно-болотным почвам.Цель изобретения - снижение энергозатрат на передвижение гусеничной машины путем оптимизации натяжения гусе.нпчных лент в зависимости от деформационных свойств грунта.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу повышения проходимости гусеничных машин путем изменения гусеничной ленты в зависимости от условий движения натяжение гусеничной ленты производят в зависимости от изменения ее обратного прогиба в промежутках между опорными катками в сторону уменьшения рассогласования величины обратного прогиба гусеничной ленты от заданного значения. 40На фиг. 1 изображена ходовая система гусеничной машины, реализующей предлагаемый способ; на фиг, 2 - схема изменения обратного прогиба гусеничной ленты в промежутке между опорными катками.На гусеничной машине 1, ходовая система которой включает опорные катки 2, натяжное колесо 3 и гусеничную ленту 4, установлен контактный или бесконтактный измеритель 5 обратного прогиба гусеничнойленты Ь. 50При движении гусеничной машиныпо слабодеформируемым и пластичным грунтам обратный прогиб гусеничной ленты й практически отсутствует, и энергозатраты на передвижение состоят в основном из механических потерь в движителе и потерь на 55 остаточную деформацию грунта.При движении по упругопластичным грунтам под опорной ветвью гусеничной ленты 4 в промежутках между опорными катками 2 возникает ооратный прогиб Ь. Это обусловлено действием упругой реакции грунта.Величина обратного прогиба Ь зависит от шага гусеничных звеньев, расстояния между опорными катками 2, среднего давления под опорной поверхностью, и т. д., а также от физико-механических свойств грунта, по которому движется машина 1, и величины натяжения Т гусеничных лент 4. При перекатывании опорных катков 2 по гусеничной ленте 4 они многократно упруго деформируют грунт, на что затрачивается значительная энергия. Одновременно увеличиваются потери в шарнирах звенчатой гусеничной ленты 4, так как увеличивается суммарный угол поворота звеньев относительно друг друга. Все это приводит к увеличению энергозатрат на передвижение. Способ реализуется следующим образом.Для конкретной машины при движении по упругопластичным грунтам определяют оптимальный уровень обратного прогиба гусеничной ленты, исходя из зависимости энергозатрат от натяжения ленты. Этот уровень в дальнейшем является заданным значением обратного прогиба Й,А 1. Определяют также минимально допустимую величину натяжения гусениц Тин 1, исходя из условий неспадания гусеничных лент при повороте, заднем ходе и торможении. и максимально допустимую величину натяжения Тщ по условиям прочности.В движении по упругопластичным грунтам посредством контактного или бесконтактного измерителя определяют величину обратного прогиба Ь.При увеличении обратного прогиба дойи величины Ь, большей чем йод Ь ) Л ), натяжение Т увеличивают до снижения величины Й до уровня Ьза и, наоборот, при снижении обратного прогиба Ь ниже/Ь(Ь (Ьз) снижают усилие натяжения гусеничных лент Т.Таким образом, при движении по упругим грунтам натяжение изменяют от Т,до Тмах.Снижение энергозатрат на передвижение связано с тем, что при увеличении натяжения гусеничных лент выравнивается давление под опорной поверхностью и уменьшается обратный прогиб гусеничных лент в промежутках между опорными катками.Поэтому на упругом гру нте, несмотря на увеличение потерь на трение, за счет больших сил, приложенных к гусеничному обводу, увеличение натяжения гусеничных лент приводит к снижению потерь за счет уменьшения суммарного угла поворота в шарнирах и снижения энергозатрат на многократную упругую деформацию грунта. Общие энергозатраты при этом снижаются.11 О 7 От частности 1 о торфяно-болотнь 1 м почвам, оезначительных конструктивных изменений ходовой системы. Соста витсль . Техред И. Вере Тираж 625 ПИ Государственного о делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. Ужгомидо бруча Использование изобретения позволяет повысить проходимость гусеничных машин по упругим и упрутопластичным грунтам, в едактор Л. Повханака,з 5939/ 6ВНИИп13035,филиал ПП.Де вКорректор АПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,