Поворотное устройство

,111060 9 02 0 В 23 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКО. Монсе тво СССР 1978 (прото УСТРОИСТВО рота планшай но перемещаю(54) (57) ПОВОРОТНОЕ содержащее механизм по бы с возвратно-поступате 71 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) 1. Авторское свидетел703304, кл. В 23 Я 17/тип). гцимся ползуном и механизм фиксации с одноплечим рычагом, жестко закрепленным на оси планшайбы и взаимодействующим посредством фиксатора с концевыми упорами, отдичаюи(ееая тем, что, с целью упро. щения конструкции меха низма поворота, последний снабжен двуплечим коромыслом с пальцами на концах его плеч, а на одноплечем рычаге выполнен профильный паз, при этом коромысло установлено на ползунс с возможностгио качания вокруг его оси и взаимодействия поочередно пальцами с профильным пазом рычага.Изооретение относится к станкостроению и машиностроению, а именно к транспортным устройствам для оснащения автоматических станочных линий, станков-автоматов, различных операторов и манипуляторов, когда требуется осуществлять поворот относительно горизонтальной или вертикальной оси (или перенос поворотом) оорабатываемых заготовок на определенный угол в однх сторону и возвращать в исходное положение, поворачивая их на тот же угол в другую сторону.Известно поворотное устройство, содержащее механизм поворота планшайбы с возвратно-поступательно перемещающимся ползуном и механизм фиксации с одноплечим рычагом, жестко закрепленным на план- шайбе и взаимодействующим посредством фиксатора с концевыми упорами 1.Данное устройство слоо и металлоемко, так как включает в себя два вала, две пары зубчатых колес, зубчатую реечнук пару, кулисный механизм и рычаги.Пель изобретения - снижение металло- емкости за счет упрогцения конструкции механизма поворота.оставленная цель достигается тем, что в поворотном устройстве, содержащем механизм поворота ил аншайбы с возвратно- поступательно перемещающимся ползуном и механизм фиксации с одноплечим рычагом жестко закрепленным на планшайбе и взаимодействуюгцим посредством фиксатора с концевыми упорами, ме;анизм поворота снабжен двуплечим коромыслом с пальцами на концах его плеч, а на одноплечем рычаге выполнен профильный паз, прп этом коромысло установлено на ползуне с возможностьк качания вокруг его оси и взаимодействия поочередно пальцами с профильным пазом рычага.На фиг. 1 изображено устройство, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез Л - -А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Ь на фиг. 1.Планшайбазакреплена на валу 2, установленном на подшипниках скольжения 3 в корпусе 4. На противоположном конце вала 2 закреплен одноплечий рычаг 5 с профильным пазом 6 и роликом 7. На корпусе 4 закреплен пневмоцилиндр 8 со штоком 9, в который вставлен клиновой фиксатор 10.Шток 9 штифтом 11 связан с ползуном 12.Шток и ползун расположены в направляющих втулках 13 - 5. На ползуне 12 между втулками 16 и 17 установлено двуплечее коромысло 18, имеющее возможность свободно качаться относительно оси ползуна 12.На концах плеч коромысла расположен пы пальцы 19 и 20.Устройство работает следующим образом.При движении штока 9 вниз клиновойфиксатор 10 через ролик 7 поднимает (фиксирует) одноплечий рычаг 5 к неподвижному упору 21, тем самым фиксируя вал с планшайбой 1. Г 1 ри перемещении штока 9 вниз вместе с ним перемегцается и ползун 12 с коромыслом 8. При этом палец 20 правого плеча коромысла сползает во впадину профильного паза 6, а палец 19 левого плеча набегает на скос этого же паза и, поднимаясь по нему, поворачивает коромысло 8 в положение, указанное на фиг. 3 пунктиром. Таким образом, одновременно с фиксацией одноплечего рычага устройство подготовлено для поворота влево на определенный ч.ол.При движении штока 9 с ползуном 12вверх клиновой фиксатор0 освобождает одноплечий рычаг 5, а коромысло 18 пальцем 20 за выступ профильного паза 6 поворачивает одноплечий рычаг 5, а вместе с ним вал 2 с планшайбой 1 в левое положение на угол между неподвижными упорами 21 и 22. При последующем движении :птока 9 вниз фиксатор 10 псджимает одноплечий рычаг 5 к неподвижному упору 22, а коромысло 18 набежав пальцем 20 на скос профильного паза, поворачивается в первоначальное положение. Устройство подготовлено для возврата в исходное положение. Регулировка угла поворота может осуществляться перестановкой упоров, изменением хода штока с ползуком и подбором размера клинового фиксатора.Данная конструкция поворотного устройства за счет упрощения механизма поворота уменьшает металлоемкость его в 1,5 раза.Э. Комаровс К р Т. Веселова24/1 д. 4/5 ектная,Соста вительТехред И. ВереТираж 766 П Гасударственного комитета С елам изобретений и открытии сква, Ж - 35, Раушская наб., Патент, г. Ужгород, ул. Пр ВНИИПпо113035, Млиал ППП орректор Г. РешетникодписноеССР