Шариковый редуктор

(51) г 16 Н 25/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Кали нинское отделение Всесоюзногонаучно-исследовательского и проектноконструкторского института геофизическихисследований геологоразведочных скважин(54) (57) ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус с винтовыми канавками на наружном диаметре и направляющими канавками, размещенные в корпусе входной вал с винтовыми канавками, выходной вал, обойму с канавкой, охватывающую вход ной вал и жестко связанную с выходным, и шарики, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей,канавка обоймы по длине пазделена перемычкой, расположенной по винтовой линии.5 Ь,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах приборов, машин и агрегатов, в частности, в приводах скважипной аппаратуры.Известен шариковый редуктор, содержащий корпус с винтовыми канавками на наружном диаметре и направляющими канавками, размещенные в корпусе входной вал с винтовыми канавками, выходной вал, обойму с канавкой, охватывающую входной вал и жестко связанную с выходным, и шарики. Обойма, охватывающая вал, выполнена с продольными пазами, а направляющие канавки выполнены в виде продол- ного паза 11.Недостатком известной конструкции шарикового редуктора являются небольцие значения передаточных отношений, что приводит к снижению эксплуата цион ны х возможностей редуктора.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей редуктора.Указанная цель достигается тем, что в шариковом редукторе, содержащем корпус с винтовыми канавками на наружном диаметре и направляющими канавками, размещенные в корпусе входной вал с винтовыми канавками, выходной вал, обойму с канавкой, охватывающую входной вал и жестко связанную с выходным, и шарики, канавка обоймы по длине разделена перемычкой, расположенной по винтовой линии.На фиг. 1 изображен шариковый редуктор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 (заходный участок обоймы, охватываюгцей входной вал).Шариковый редуктор содержит корпус 1, на подшипниках 2 соосно установлены входной вал 3 с винтовой канавкой полукруглого профиля и выходной вал 4, обойму 5, охватывающую входной вал и жестко связанную с выходным валом. На внутреннем диаметре корпуса 1 в зоне расположения винтовых канавок входного вала 3 выполнены продольные пазы, которые радиусными каналами соединены с обоймой, по длине р азделенной перемычкой, расположенной по винтовой линии. Высота продольных пазов корпуса 1 примерно равна половине диаметра шариков 6, которые цепочкой заполняют каналы, состоящие из продольных пазов, радиусных каналов и винтовь,х канавок на наружном диаметре корпуса 1. Шарики 6 взаимодействуют с винтовой канавкой входного вала 3 и канавками, образованными перемычкой по длине обоймы 5. Канавки обоймы имеют одинаковое направление с винтовыми направляющими канавками 7 на наружном диаметре корпуса 1, а их шаги незначительно различаются.Заходные участки обоймы 5 имеют переходные участки для уменьшения угла перекрытия заходного участка винтовой канавки корпуса 1. Обязательным условием осу 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ществимости данной конструкции является неравенство числа направляющих канавок 7 корпуса 1 и количество профилей обоймы 5. Для данной конструкции при одном профиле на обойме число направляющих винтовых канавок 7 должно быть не меныце двух.Шариковый редуктор работает следующим образом.При вращении входного вала 3 шарики 6 перемещаются по продольным пазам корпуса 1 и, пройдя радиусные каналы, попадают в винтовые канавки корпуса 1, вращая обойму 5 с выходным валом 4. Поворот вход ного вала на угол г, приведет к перемегцению шариков на расстояние 1.т = 5 в " по про 1дольным пазам корпуса 1, радиусным каналам и винтовым канавкам корпуса 1 (51 - шаг винтовой канавки входного вала 3). Перемещение шариков 6 по винтовой канавке корпуса с шагом , равнозначное угловому смещению шарика 6 на угол У, и осевому перемещению 1.з = 4 , вызовет поворот обоймы 5 на угол Т за счет разности осевого перемещения шарика 6 1. и осевого смещения= Я - винтового гребтшМня обоймы 5 с шагом Ях, соответствующего углу 1 ы. 5 А Яз 5 л.о Р ЬЙ у -- = -- т илид" ,эУгловое смещение шариков 6 У связано с углом поворота входного вала соот- ношением или Ч = У ЩР 53 где К - радиус движения шариков 6 по винтовой канавке корпуса 1.Окончательно получим 1 в Ъ Б - Бй Я-Б,% мут 37"дРнгЗПри близких значениях 5 и 5 э, т.е. при Ь 3- 5 - ФО, можно получить малые значения (ю, или, что то же самое, большие передаточные числа редуктора.Возможно несколько иное исполнение конструкции редуктора, отличающееся от описанного тем, что продольные пазы корпуса заменены на винтовые канавки того же шага, что и наружные винтовые канавки. Повторяя описанные несложные рассуждения, получим для этого случая Шариковый редуктор имеет небольшие габариты и вес, прост в изготовлении и может изготавливаться на любые передаточные отношения. Подобные редукторы могут с успехом заменить сложные в изготовлении волновые редукторы, так как имеют высокий КПД, а при одинаковых размерах превосходят их по нагрузочным характеристикам.Составитель Р. Ожина Редактор Н. Данкулич Техред И. Верес Корректор А. Тяско Заказ 5247/25 Тираж 9 3 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП кПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4