Пространственный кулисный механизм

,Ц Н А ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Киевский научно-исследовательскийи конструкторский институт периферийногооборудования(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке3443301/1 О, кл. Г 16 Н 21/00,1982.(54) (57) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержаший кор. пус, шарнирно связанные с ним кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим шарниром, состоящим из двух пар противолежащих пересекающихся плоских поверхностей, выполненными на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестко связан с кривошипом и,ЯО 1106940 А имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и криво- шипа, а второй выполнен подвижным в перпендикулярною плоскости кулисного механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности механизма путем устранения возможности поворота кулисы относительно ее оси, он снабжен третьим упором, на втором и третьем упоре выполнены поверхности вращения, оси которых перпендикулярны плоскости кулисного механизма и проходят через точку пересечения осей кулисы и кривошипа, поверхность вращения второго упора взаимодействует с первой, а поверхность вра- З щения третьего упора - со второй поверхностями второй пары плоских поверхностей кулисы. С:Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оптикомеханических системах например, для двух- координатного отклонения светового луча в лазерных устройствах отображения информации и т.п,Известен пространственный кул иены й механизм, содержащий корпус, шарнирно связанные с ним кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим шарниром, состоящим из двух пар противолежащих пересекающихся плоских поверхностей, вынлнснных на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестковязас кри вошипом и имеет сферическую попер;ность с центром в точке пересечения осей . лисы и кривошипа, а второй выполнен подвижным в перпендикулярном плоскости ку.шсного механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому 1.Недостатком известного механизма является наличие люфтов в сферическом шарнире, что приводит к повороту кулисы относительно ее оси и снижает точность механизмаа.Цель изобретения - повышение точности механизма путем устранения возможности поворота кулисы относительно ее оси.Указанная цель достигается тем, что пространственный кулисный механизм, содержащий корпус, шарнирно связанные с ним кулису и кривошип, сочлененные между собой сферическим шарниром, состоящим из двух пар противолежащих пересекающихся плоских поверхностей, выполненных на кулисе параллельно ее оси, и двух упоров, первый из которых жестко связан с кривошипом и имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и кривошипа, а второй выполнен подвижным в перпендикулярном плоскости кулисного механизма направлении, первый упор сопряжен сферической поверхностью с первой парой плоских поверхностей кулисы, а второй подпружинен в направлении к первому, снабжен третьим упором, на втором и третьем упоре выполнены поверхности вращения, оси которых перпендикулярны 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 плоскости кулисного механизма и проходят через точку пересечения осей кулисы и кривошипа, поверхность вращения второго упора взаимодействует с первой, а поверхность вращения третьего упора - со второй поверхностями второй пары плоских поверхностей кулисы.На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Пространственный кулисный механизм содержит корпус 1, кулису 2 и кривошип 3, укрепленные на сферических шарнирах 4 и 5 (элементы силового замыкания шарниров 4 и 5 не показаны). Кулиса 2 и кривошип 3 сочленены между собой сферическим шарниром 6, Последний состоит из двух пар, выполненных на кулисе 2 параллельно ее оси противолежащих и пересекающихся плоских поверхностей 7, 8 и 9, 10 и трех упоров 11-13. Упор 11 имеет сферическую поверхность с центром в точке пересечения осей кулисы и кривошипа. Упоры 12 и 13 имеют поверхности вращения, оси которых совпадают с прямой 14, проходящей через точку пересечения осей кулисы 2 и криво- шипа 3 и перпендикулярной плоскости кулисного механизма. Упор 11 жестко связан с кривошипом 3, На упоре 11 жестко закреплена стойка 15, ось которой совпадает с прямой 14.На стойке 15 укреплен третий упор 13 и с возможностью перемещения вдоль стойки 15 второй упор 12.Упор 12 поджат пружиной 16 к поверхности 9 кулисы 2.Механизм работает следующим образом.Под действием пружины 16 упор 12, прижимаясь к поверхности 9, одновременно прижимает поверхности 8 и 7 к упору 11. поворачивает кулису 2 вокруг центра упора 11 и прижимает ее поверхность 1 О к упору 13, В результате этого все люфты между кулисой 2 и кривошипом 3 будут выбраны и кулиса может перемещаться вдоль своей оси и поворачиваться относительно прямой 14.Изобретение обеспечивает повышение точности работы пространственного кулис- ного механизма за счет устранения люфтов между его подвижными звеньями.1106940 А -А ПО 8 ЕРУ 77 О Редактор Н. ДанкуличЗаказ 5247/25 Составитель Л. МатвеевТехред И. Всрсс Кор 1)сктор,1. 1 плипс окоТираж 913 1 одписносВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4