Механизм прямолинейного перемещения
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,ЯО 1106653 зш В 25 Л 9/00 Ц ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) МЕХАНИЗМ ПРЯМОЛИНЕЛНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий корпус,полый вал с установленным в нем торсионом,рейку, основную и дополнительную шестерни, зубчатое колесо, палец, связанный с концом торсионного вала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения, он снабжен дополнительным зубчатым колесом, расположенным на конце полого вала и жестко связанным с торсионом, а дополнительная шестерня расположена на противоположном конце полого вала и связана с торсионом посредством пальца.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов и автооператоров.Известен механизм прямолинейного перемещения, содержащий корпус, полый вал с установленным в нем торсионом, рейку, основную и дополнительную шестерни, зубчатое колесо, палец, связанный с концом торсионного вала 1.Недостатком известного механизма является то, что выбор люфта происходит только в зацеплении рейки с выходной шестерней, а выбор люфта на входной шестерне механизма отсутствует.Целью изобретения является повышение точности перемещения.Указанная цель достигается тем, что механизм прямолинейного перемещения, содержащий корпус, полый вал с установленным в нем торсионом, рейку, основную и дополнительную шестерни, зубчатое коле со, палец, связанный с концом торсионного вала, снабжен дополнительным зубчатым колесом, расположенным на конце полого вала и жестко связанным с торсионом, а дополнительная шестерня расположена на противоположном конце полого вала и свя 25 зана с торсионом посредством пальца.На фиг, 1 представлен механизм прямолинейного перемещения, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Механизм прямолинейного перемещения содержит корпус 1, в который на подшипниках 2 установлена вал-шестерня 3, связанная с двигателем 4 и находящаяся в зацеплении с зубчатыми колесами 5 и 6, установленными на валу 7, причем зубчатое колесо 6 жестко связано с валом 7, а зубчатое З 5 колесо 5 свободно сидит на валу 7 и связано квадратным отверстием 8 с квадратным концом 9 торсиона 10, расположенного внутри вала 7, а другой конец торсиона 10 связан с втулкой 11, имеющей квадратное отверстие. Втулка 11 расположена в шестерне 12; во втулке 11 установлены пальцы 13, контактирующие с наклонными пазами 14, выполненными в шестерне 12, последняя установлена на валу 7 и связана с ним при помощи шариков 15, установленных в кольцевых выточках 16 вала 7 и шестерни 12, в которой при помощи резьбы установлен упор 17, контактирующий с втулкой 11. В упоре 17 расположен винт 18; вал 7 и зубчатое колесо 5 установлены в корпусена подшипниках 19; вал 7 выполнен за одно целое с шестерней 20; шестерни 12 и 20 находятся в зацеплении с рейкой 21, закрепленной на колонне 22; корпус 1 закреплен на каретке 23,Механизм прямолинейного перемещения работает следующим образом.От двигателя 4 вращающий момент передается валу-шестерне 3, от нее зубчатым колесам 5 и 6, далее через вал 7 шестерне 20, а через зубчатое колесо 5, торсион 10, втулку 11, пальцы 13 стенки пазов 14 - шестерне 12. Шестерни 12 и 20 воздействуют на рейку 21 и перемещают каретку 23 вдоль колонны 22,Зубчатые колеса 5 и 6 прижаты к разным сторонам зубьев вала-шестерни 3, а шестерни 20 и 12 прижаты к разным сторонам зубьев рейки 21, Благодаря закрутке торсиона 1 О, замкнутого на зубчатое колесо 5 и шестерню 12, люфт в зубчатых парах, в паре рейка - выходные шестерни в шпоночном соединении отсутствует.Применение предлагаемой конструкции позволит повысить точность перемещения исполнительных механизмов и увеличить долговечность работы зубчатых зацеплений.Новикс Сост о Тех Тир ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва, Ж лиал ППП Патент. Лугова едактор Л. Гратиллаказ 5221/11 авнтель С. ед, И. Вере ж 1033 рственного обретений - 35, Раэ, г. Ужг Корректор ОПодписноеета СССРрытнйнаб., д. 4/5Проектная,коми и от шская род, у
СмотретьЗаявка
3580058, 14.04.1983
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930
БАБИЧ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, СМИРНОВ ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГОЛЫШКОВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, перемещения, прямолинейного
Опубликовано: 07.08.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1106653-mekhanizm-pryamolinejjnogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм прямолинейного перемещения</a>
Устройство для соединения концов валов
Номер патента: 1145179
Опубликовано: 15.03.1985
Авторы: Татарченко, Черкунов
МПК: F16D 1/02, F16H 57/02
Метки: валов, концов, соединения
...концах валов, и охватывающий валы в месте установки вкладыша Фиксирующий элемент, вкладыш в поперечномсечении выполнен в виде двутавра, ограниченного двумя параллельными ос 35нованиями и боковыми сторонами, обра"зованными вогнутыми в тело вкладышакривыми и отрезками, совпадающими счастями окружности вала,, 40Вогнутые кривые вкладыша выполне-ны на глубину 1. равную (0,6"0,9) Га наименьшая толщина 1 стенок междувогнутыми кривыми и параллельными основаниями выбрана равной (0,06-0,09)г45где Г - радиуса вала.На фиг.1 изображено устройстводля соединения концов валов, например, зубчатой передачи коробки скоростей на Фиг,2 - разрез А-А наФ50фиг.1.Вал 1 передачи выполнен расчлененным:и в месте расчленения установлен вкладыш 2,...
Устройство для соединения концов валов
Номер патента: 616459
Опубликовано: 25.07.1978
Автор: Цирин
МПК: F16D 1/02
Метки: валов, концов, соединения
...зафиксирован от осевого смещения; на фиг. 6 - вариант исполнения устройства при соединении концов валов, имеющих разные диаметры.Устройство для соединения концов валов 1 и 2, выполненных с торцовыми сквозными пазами 3, 4 прямоугольного сечения, имеет вкладыш 5 в виде пластины также прямоугольного сечения. Вкладыш 5, устанавливаемый в пазах 3, 4, снабжен отверстиями 6, в которые вставляют фиксаторы 7.616459 Формула изобретения А 7 Вкладыш 5 обеспечивает передачу крутящего момента определенной величины и срезается при превышении ее благодаря соответствующему подбору материала и размеров поперечного сечения, т. е. выполняет функцию предохранительной муфты.Для соединения концов валов одинакового диаметра, зафиксированных от осевого...
Металлорежущий станок для обработки концов валов
Номер патента: 1184619
Опубликовано: 15.10.1985
МПК: B23B 39/22
Метки: валов, концов, металлорежущий, станок
...силовых органов, расположенных по разные стороны направляющих и точки приложения силы резания.На фиг, 1 изображен металлорежущий станок для обработки концов валов, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема станка, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.Станок состоит из станины 1, приспособления 2 для закрепления детали, снабженного двумя зубчатыми рейками 3 и 4, разнесенными относительно направляющих А и Б станины 1, и кареток 5, размещенных на направляющих А и Б.На каждой каретке 5 установлены приводы подач 6 и силовая головка 7, а внутри каретки 5 установлен вал-шестерня 8, несущий на концах два зубчатых колеса 9 и 1 О. Вал-шестерня 8 взаимодействует с приводом подач 6, а зубчатые колеса 9 и 10 - соот. ветственно с зубчатыми...
Способ изготовления сборных зубчатых изделий в виде вала с зубчатым венцом
Номер патента: 1815027
Опубликовано: 15.05.1993
Автор: Галиуллин
МПК: B23F 17/00
Метки: вала, венцом, виде, зубчатым, зубчатых, сборных
...послеконической пробки, мм,На фиг,1 показан зубчатый венец изделия после операции насадки его на оправкуи нарезания зубьев; на фиг.2 - оправка после операции впрессовки в нее коническойпробки; на фиг,З - зубчатый венец изделияпосле операции нарезания зубьев и выпрессовки конической пробки; на фиг,4 -зубчатое изделие после операции химикотермической обработки зубчатого венца инасадки его на рабочий вал,После насадки зубчатого венца на рабочий вал с рабочим натягом - д происходитувеличение диаметра зубчатого венца. Дляисключения влияния указанного явления наточность изготовления изделия нарезку зубчатого венца выполняют после насадки егона оправке с тем же рабочим натягом.из вк то где Нпь - минимальный натяг между оправкой и...
Прибор для проверки кругового профиля зуба шестерни зубчатой передачи с зацеплением м. л. новикова
Номер патента: 129346
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Пономарев
МПК: G01B 5/20
Метки: зацеплением, зуба, зубчатой, кругового, новикова, передачи, прибор, проверки, профиля, шестерни
...7, с отсчетом по шкале 8.Рукоятка 9 служит для установки радиуса г кривизны торцового профиля по соответствующей шкале.Следовательно, прибор имеет следующие движения: перемещечие обкаточной линейки 1 для одновременного поворота дисков 3 и 4; одновременный поворот дисков 3 и 4 с одинаковой скоростью; смещение129346 Предм ет изобретения Прибор для проверки кругового профиля зуба шестерни зубчатой передачи с зацеплением М. Л, Новикова по авт, св.109113 с использованием сидящего на одной оси с проверяемой шестерней диска, связанного лентой с обкаточной линейкой (планкой), о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что для передачи показаний на измерительное устройство применен второй одновременно и непрерывно обкатываемый линейкой такой же диск,...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Рука манипулятора
Случайный патент: Фурма для продувки металла