Устройство для автоматического раскроя сортового проката

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А зш В 23 П 25/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСК автова режу ения д") М-д" . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий(71) Завод-ВТУЗ при Московскоммобильном заводе им, И.А.Лихаче(56) 1, Авторское свидетельство СССР 673383, кл. В 23 0 25/00, 1972(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСКРОЯ СОРТОВОГО ПРОКАТА, содержащее механизм подачи сортовогопроката, вычислительное устройство,зажим и режущий инструмент, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности, оно снаб.жено датчиками положения заготовки,элементов И, шифратором, упорами иблоком управления режущим инструментом, зажимами и упорами, выходы дат,ЯО.11 О 66 О 5 чиков положения соединены с входамишифратора, выходы которого соединеныс первым и вторым входами вычислительного устройства, третий входпоследнего - с выходом элемента И,а выход - с первым входом элемента Ии блоком управления, выход которогосоединен со вторым входом элемента И, причем расстояние между датчиками положения равно заданной разности длин заготовок, а количествоих равно 8+1, где М - ближайшеецелое чи"по, удовлетворяющее соотно 2 )шению Я 1 в котором- с )д и а - заданные длины изделий,1 2причем с) а,д" - ширина реза,а расстояние , между ближним кщему инструменту датчиком положзаготовки и обращенной к нему кромкой режущего инструмента равно1 1106Изобретение относится к обработке металлов давлением и, в частности, к устройствам автоматического разрезания длинномерного жесткого материала на заготовки двух близких размеров.Известно устройство для автоматического раскроя и резки преимущественно жестких профилей, одержащее механизм подачи исходной штанги, 1 О вычислительное устройство, зажим и механизм разрезания штанги1 .Недостатком известного чстоойства является низкая точность раскроя, так как перемещение штанги на необхо" 1 димую длину осуществляется шаговым приводом путем подачи на него нужного количества импульсов. При этом предполагается жесткая связь штанги с механизмом перемещения, когда погрешность перемещения определяется лишь дискретностью шагового привода. Однако в процессе работы захватный механизм изнашивается, сама заготовка может быть загрязненной, наПример маслом, что приведет к проскальзыванию штанги в захватном механизме. . При этом нарушается условие жесткой связи штанги и механизма перемещения и возникает дополнительная погрешность в перемещении штанги на необходимую длину. В результате погрешность подачи штанги будет определяться как дискретностью шагового привода, так и проскальзыванием изде35 лия в механизме перемещения, что не обеспечивает необходимой точностираскроя.Целью изобретения является повышение точности устройства автоматического раскроя жестких профилей назаготовки требуемой длины,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для автоматического раскроя сортового проката, содержащее механизм подачи сортовогопроката, вычислительное устройство,зажим и режущий инструмент, снабженодатчиками положения заготовки, элементом И, шифратором, упорами и блоком управления режущим инструментом,зажимами и упорами, выходы датчиковположения соединены с входами шифратора, выходы которого соединены спервым и вторым входами вычислительного устройства, третий вход последнего с выходом элемента И, а.выход -с первым входом элемента И и блокомуправления, выход которого соединен 605 2со вторым входом элемента И, причем ,расстояние. между датчиками положения равно заданной разности длин заготовок, а количество их равно М 11, где М - ближайшее целое число, удовсг-летворяющее соотношению й 3С - С 1в которомФ,и- заданные длины иэделий,причем и 2) ад - ширина реза,а расстояния 1, между ближним к режущему инструменту датчиком и обращенной к нему кромкой режущего инструмента равно 1=(м-д") м -д",Структурная схема предложенногоустройства представлена на чертеже.Она состоит из блока 1 датчиков положения заготовки, шифратора 2, вычислительного устройства 3, элемента И 4 и блока 5 управления исполнительными механизмами, к которым отно.сятся упоры 6 и 7, режущий инструмент 8, зажим 9 штанги 10, подающихроликов 11, причем выход блока 1 датчиков положения соединен с входомшифратора 2, выходы которого соединены с первым и вторым входами вычислительного устройства 3, третий входкоторого соединен с выходом элемента И 4, а выход соединен с первымвходом элемента И 4 и блоком управления исполнительными механизмами 5,который осуществляет управление упорами 6 и 7, режущим инструментом 8и зажимом 9 и выход которого соединенсо вторым входом элемента И 4.Устройство работает следующимобразом. Исходные штанги сортовогопроката произвольной длины необходимо раскроить на заготовки длиной ои б 2, где 62,а . Первоначально, покапрокат не подан, зажим 9 разжат, режущий инструмент 8 отведен, установлен одий из упоров, например, упор 6для отрезания заготовок размером а,на выходах шифратора 2 и вычислительного устройства 3 действует сигнал ло гического нчля,Исходная штанга 10 подается с помощью вращающихся роликов 11 до чпора 6, затем штанга зажимается, отводится упор 6 и включается подача режущего инструмента 8. После отрезаниязаготовки режущий инструмент отводится в исходную позицию, включаетсяупор 6, штанга разжимается и подается до упора б. Описанный цикл повто в ,1106605 Составитель Е.КаретеевРедактор Л.Лосева Техред Т.Фанта Корректор О.Луговая Заказ 5701/8 Тираж 1037 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 ряется до тех пор, пока конец штанги не попадает в зону измерения блока 1 датчиков. При этом на выходе блока датчиков появится комбинация сигналов из логических нулей и единиц, зависящая от положения края штанги в зоне измерения. В шифраторе 2 эта комбинация преобразуется в двоичный код оптимального числа заготовок размером д и с 1 которое можно нарезать из штанги длиной с минимальным отходом. На втором выходе шифратора устанавливается лишь код числа заготовок размеромо,Ф который сигналом с первого выхода записывается в вычислительное устройство 3, представляющее собой счет чик с предварительной записью, работающий на вычитание. При записи в вы. числительное устройство числа, отличного от нуля, Иа его выходе будет действовать сигнал логической единицы, который переключит упоры и в рассматриваемом примере отключит упор 6 и включит упор 7. Начиная с этого момента будут отрезаться заготовки длиной ь . После каждого цикла отре зания заготовок с выхода блока управ ления через элемент И 4 на вход вычислительного устройства 3 будут проходить сигналы на вычитание единицы из содержимого этого устройства. Цикл отрезания заготовок длиной ц будет повторяться до тех пор, пока содержимое вычислительного устройства 3 не станет равным нулю. При этом на выходе вычислительного устройства 3 установится сигнал логического нуля, который переключит упоры 6 и 7 на отрезание заготовок размером О и запретит дальнейшее прохождениесигналов через элемент И 4, Из остат.ка штанги будут резаться заготовкидлиной д. После отрезания последней5 заготовки получается остаток, поудалении которого подается новаяштанга и процесс повторяется. Еслисначала .режутся заготовки длиной а2то на второй выход шифратора подается1 Окод числа заготовок размером оШифратор представляет собой постоянное программируемое запоминающееустройство. В качестве датчиков могут быть использованы как контактные15датчики, например типа микропереключателей, так и бесконтактные, например индуктивные. В устройстве, которое было изготовлено по предполагаемой схеме, использованы контактные2 О датчики, отстоящие друг от друга навеличину, равную (и -ч), количествокоторых равно й +1, где М есть ближайшее целое число, удовлетворяющее соотношению М 3 (а +о) /(О - д ),ггде д - ширина реза.Положение зоны измерения относительно кромки режущего инструмента,обращенной к зоне измерения, можетбыть задано через положение 1 крайЗО него датчика, самого близкого к упомянутой кромке режущего инструмента. Оно задается выражением, =(а +с) 11 - д"1При таком положении зоны измеренияЗ 5,суммарное количество изделий, задаваемое программой оптимального раскроя, остается неизменным при любомположении конца заготовки внутризоны измерения и остаток не превыша 40 ет теоретически допустимой величины;