Уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 ьковского ического инстильство ССС 3/00, 1982 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Сумский филиал Хордена Ленина политехтута им. В.И. Ленина(56) Авторское свидетй 932742, кл. В 65 С 57) УРАВНИТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД ДЛЯ 1 Х ТЯГОВЫХ ОРГАНОВ ТРАНСПОРТИРУ- МАШИН по авт.св. М 932742, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения стабильности движения цепного тягового органа под нагрузкой, тяговая и приводная звездочки установлены на приводном валу со сдвигом на угол, равный закручиванию приводного вала под номинальной нагрузкой, причем сдвиг тяговой звездочки относительно приводной осущест" влен в сторону, противоположную движению приводной цепи,1104Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано в машинах, имеющих тяговые органы, например скребковые и пластинчатые конвейеры, многочерпаковые цепные экскаваторы.По основному авт.св. 11 р 932742 известен уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующихмашин, включающий тяговую и приводную звездочки, закрепленные на общемприводном валу, ведущую звездочку,приводную цепь со звеньями и осями.Приводная цепь в указанном приводевыполнена многорядной с разным шагом 15звеньев, а оси ряда с большим шагомсовмещения с осями ряда с меньшим шагом. Кроме того, больший шаг ряда цепи равен шагу приводной звездочки, аменьший шаг ряда цепи равен шагу ведущей звездочки,Однако в данном уравнительном приводе,.вследствие геометрического подобия и взаимного расположения приводной и тяговых звездочек, колебания 25движения тягового цепного органа совершаются в противофазе с колебаниями вращения приводного вала и движение тягового цепного органа становится практически равномерным. Это справедливо, если пренебречь скручиваниемприводного вала от приложенной нагрузки.Однако, под действием нагрузки валзакручивается на угол я = , 5где М - момент кручения, приложенный и приводному ввпу; 1 - рвсстонние между ведущей и приводной звездочками; С - модуль упругости матери1ала вала; 1 - полярный момент инерции сечения вала.В результате закручивания приводного вала происходит сдвиг приводнойи тяговой звездочек на угол 9 , чтоприводит к сдвигу фаз и неполной компенсации колебаний тяговой цепи.Цель изобретения - повышение стабильности движения цепного тяговогооргана под нагрузкой,50Это достигается тем, что в уравнительном приводе для цепных тяговыхорганов транспортирующих машин тяго-.вая и приводная звездочки установлены на приводном валу со сдвигом наугол, равный закручиванию приводноговала под номинальной нагрузкой, причемсдвиг тяговой звездочки относительноМк 1- приложенный к валу крутящиймомент;- расстояние между ведущей иприводной звездочками;модуль упругости материалаприводного вала;- полярный момент инерции сечения вана. где М Так как тяговая и приводная звез- дочки установлены со сдвигом, равным углу закручивания вала, то проекции звездочек на плоскость, перпендикулярную оси приводного вала, совмещаются в одну.Установка тяговой и приводной звездочек со сдвигом позволяет устранить рассогласование колебаний вращения приводного вала и движения .тягового органа под нагрузкой, что повышает стабильность и надежность уравнительного привода для цепных тяговых органов транспортирующих машин. 781 1приводной осуществлен в сторону, противоположную движению приводной цепи.На фиг. 1 показан уравнительныйпривод для цепных тяговых органовтранспортирующих машин; на фиг. 2 -то же, вид сверху,Уравнительный привод для цепныхтяговых органов транспортирующих машин содержит электродвигатель 1, соединенный .с редуктором 2, на выходномвалу 3 которого закреплены ведущиезвездочки 4, выполненные с малым шагом.Приводная 5 и тяговая 6 звездочки,выполненные с одинаковым шагом, имеютравное число зубьев и закреплены наприводном валу 7 так, что их проекциина плоскость, перпендикулярную осиприводного вала, имеют сдвиг на угол,равный величине закручивания валапод номинальной нагрузкой, причемсдвиг осуществлен в сторону, противоположную движению цепи.Устройство работает следующим образом.При включении электродвигателя 1выходной вал 3 редуктора 2 с ведущимизвездочками 4 совершает равномерноевращение. Вращение от ведущих звездочек 4 передается на приводной вал 7,который под действием приложенногомомента закручивается на угол1104781Редактор А. федорова Техред И.ПоповичКорректор А. ЗимокосовЗаказ 6496/3 Тираж 833 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4