Указатель положения препятствий для стрелового крана

(1% О 1) Эд) В 66 С 23/88 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ йИВИОХЕь(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного идорожного машиностроения(54)(57) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики угла наклона и поворотастрелы, датчик высоты подъема груза,задатчики высоты и ширины препятствия, согласуюпде преобразователи идисплей с вертикальной и горизонталь-,ной развертками, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей и повышения наглядности индикации, он снабжен датчиком длины стрелы, косинусным преобразователем и функционгльньпчи преобразователями, входы которых подключены к датчикам длины и угла наклона стрелы, а также источники переменного напряжения, формирователь сигнала и амплитудный модулятор, к входу которого подключены датчик высоты подъема груза и источник переменного напряжения, а к выходу - вход формирователя сигналов, второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, а выход - с вертикальной разверткой дисплея, причем выход второго функционального преобразователя соединен с горизонтальной разверткой дисплея, выполнен-ного со второй вертикальной и второй горизонтальной развертками, которые через согласующие преобразователи соединены соответственно с выходами задатчиков высотыи ширины препятствия, входы которых подключены к второму источнику переменного напряжс - ния, при этом датчик угла поворота стрелы соединен с вторым входом задатчика высоты препятствия и косинусным преобразователем, выход которого подключен к второму входу второго согласующего преобразователя.Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам безопасности стреловых кранов, и может быть использова-, но в указателях положения препятствий для стреловых кранов. 20 Известен указатель положениястрелового крана, содержащий датчикдля наклона стрелы и задатчик препятствия с дисплеем 1 3.Известен также указатель положения препятствий для стрелового крана, содержащий датчики угла наклонаи поворота стрелы, датчик высотыподъема груза, задатчики высоты иширины препятствия, согласующиепреобразователи и дисплей с вертикальной и горизонтальной развертками 123,Недостатком известных устройствявляются ограниченные функциональныевозможности и недостаточная наглядность индикации.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейи повышение наглядности индикации.Указанная цель достигается тем,что указатель снабжен датчиком длиныстрелы, косинусным преобразователеми функциональными преобразователями,входы которых подключены к датчикамдлины и угла наклона стрелы, а такжеисточники переменного напряжения,формирователь сигнала и амплитудныймодулятор, к входу которого подключены датчик высоты подъема груза иисточник переменного напряжения, ак выходу - вход формирователя сигналов, второй вход которого соединен свыходом функционального преобразова Отеля, а выход - с вертикальной разверткой дисплея, причем выход второго функционального преобразователясоединен с горизонтальной разверткойдисплея, выполненного со второй вертикальной и второй горизонтальнойразвертками, которые через согласующие преобразователи соединены соответственно с выходами задатчиковвысоты и ширины препятствия, входыкоторых подключены к второму источни"ку перемейного напряжения, при этомдатчик угла поворота стрелы соединенс вторым входом задатчика высотыпрепятствия и косинусным преобразователем, выход которого подключен квторому входу второго согласующегопреобразователя. На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Указатель положения препятствий содержит датчик угла наклона 1 и поворота 2 стрелы, датчик 3 высоты подъема груза, задатчики высоты 4 и ширины 5 препятствия, согласующие преобразователи 6 и 7 и дисплей 8 с вертикальной 9 и горизонтальной 10 развертками.Выходы функциональных преобразователей 11 и 12 подключены к датчикам длины 13 и угла наклона 1 стрелы.Ко входу амплитудного модулятора 14 подключены датчик 3 высоты подъема груза и источник переменного напряжения (не показан), а к выходу - вход формирователя 15 сигналов, второй вход которого соединен с выходом преобразователя 11, а выход - с вертикальной разверткой 9 дисплея 8.Выход второго преобразователя 12 соединен с разверткой 10 дисплея 8, выполненного с второй вертикальной 16 и второй горизонтальной 17 развертками, которые через согласующие преобразователи 6 и 7 соединены соответственно с выходами задатчиков 4 и 5, входы которых подключены ко второму источнику 18 переменного напряжения.Датчик 2 соединен со вторым входом задатчика 4 и косинусным преобразователем 19, выход которого подключен к второму входу второго согласующего преобразователя 7. Устройство работает следующим образом.Датчик 3 измеряет расстояние от груза до головки стрелы, сигнал датчика 3 модулируется в модуляторе 14 и подается на формирователь 15, который суммирует выходные напряжения преобразователя 11 и модулятора 14 так,что точка 20 на экране дисплея 8 располагается по отношению к точке 21 на расстоянии, соответствующем в масштабе шкалы экрана дисплея 8 расстоянию от головки стрелы до груза.Абсцисса точки 21 представляет вылет стрелы, а ордината - высоту подъема головки стрелы. Точки 20 и 21 представляют собой положение стрелы и груза в вертикальной плоскости, проходящей через стрелу вне зависимости от поворота стрелы.Задатчики 4 и 5 могут быть выполнены в виде модуляторов и настраиэ 1104096 4ваются так, чтобы ширина 22 модели- Угол происходит перемещение препятруемого препятствия 23 и высота его ствия 23 на экране дисплея 8 таким 24 соответствовали в масштабе высоте образом, что высота 24 изображения и ширине реального препятствия. При препятствия 23 является функцией повороте стрелы крана на некоторыйугла поворота стрелы. Составител актор Г. Волкова Техред М.Недеонов Корректор И. Муск каз 5151/15 твенного к етении и о5, Раушска 1130 илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. ПроектнаяТираж 8 ИИПИ Госуда по делам из Москва, Подписнотета СССРрытийнаб., д. 4/