Указатель положения препятствий для стрелового крана

1 1104Изобретение относится к подъемлотранспортному машиностроению, а именно к указателям для стреловых кранов, и может быть использовано для указания положения препятствий стрелового 5 крана.Известен указатель положения препятствий для стрелового крана, содержащий задатчики препятствий, датчик угла подъема стрелы и дисплей с бло ками разверток Г 13Известен также указатель положения препятствий для стрелового крана, содержащий датчики угла наклона и поворота стрелы, задатчики препятст вий и дисплей с блоками разверток 21,Недостатком известных указателей являются сравнительно узкие функцио,нальные возможности и недостаточнаягонаглядность индикации.Целью изобретения является расширение функциональных свойств указателя и повышение наглядности индиУказанная цель достигается тем, .что указатель снабжен датчиком длины стрелы, синусным и косинусным преобразователями,связанными с датчиком поворота стрелы, операционным преобразователем, входы которого связаны с датчиками угла наклона и длины стрелы, источником переменного напряжения, умножителями сигналов, входы которых связаны с выходом операционного преобразователя, а выходы - с соответствующим блоком развертки,35 причем к второй паре блоков развертки подсоединены задатчики препятствий, связанные с источником переменного напряжения, синусный преобразователь соединен с вторым входом40 умножителя сигналов, а к второму входу второго умножителя сигналов подключен косинусный преобразователь.Кроме того, указатель снабжен двухканальным переключателем, форми 45 рователем сигналов и дополнительным переключателем, связанным с датчиком поворота стрелы, двухканальным переключателем и формирователем сигналов, подключенным к источнику переменного напряжения, причем задат-ф чики препятствий выполнены с независимыми каналами и соединены со второй парой блоков развертки дисплея через двухканальный переключатель.На фиг. 1 изображена функциональная" схема предлагаемого указателя, на фиг.2 - схема указателя с двухканальным переключателем. 095Указатель положения препятствийдля стрелового крана содержит датчики угла наклона 1 и 2 и поворота 3 стрелы крана. Датчики 1,2 через операционный преобразователь 4 связаны со входами умножителей 5 и 6 сигналов, вторые входы которых подключены к синусному преобразователю 7 (у умножителя 5) и косинусному преобразователю 8 (у умножителя 6). Преобразователи 7 и 8 связаны с датчиком 3. Выходы умножителей сигналов 5 и 6 подключены к блокам 9 и 10 развертки дисплея, экран 11 которого выполнен с послесвечением. Задатчики 12 и 13 препятствий подключены к источнику 14 переменного напряжения и связаны с второй парой блоков 15 и 16 развертки.Задатчики 12 и 13 могут быть выполнены с независимыми каналами и подключены к блокам 15 и 16 через двухканальный переключатель 17, который управляется через дополнительный переключатель 18 от датчика 3 или формирователя 19 сигналов, связанного с источником 14.Указатель работает следующим образом.Регулируя задатчики 12 и 13, до биваются того, чтобы изображение препятствия 20 на экране 11 дисплея соответствовало в принятом масштабе положению в плане препятствия. Световое пятно 21 на экране 11 соответствует положению головки стрелы по отношению к оси (не показана), соответствующей оси вращения (поворота) стрелы (платформы крана).Когда необходимо получить на экра не положение всех препятствий, то переключатель 17 управляется через формирователь 19 от источника 14, при этом к блокам 15 и 16 разверток периодически попарно подключаются независимые каналы задатчиков 12 и 13. При соответствующем выборе частоты переключения и времени послесвечения экрана, на экране будет видно изображение всех препятствий 20, 22 и 23.Если необходимо, чтобы на экране 11 было видно лишь ближайшее к стреле препятствие, например 22, то с помощью дополнительного переключателя 18 подключают переключатель 17 к датчику 3 угла поворота стрелы, который управляет переключателем 17, подключающим препятствие в зависймости от угла поворота стрелы.1104095 Составитель А, Гедеонов Техред М,Кузьма Корректор И, Муск Волко дакт каз 5151/15 В 1303 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж ПИ Госуд о делам Москва,6ственного коми обретений и от 35, Раушская н Подписноеета .СССРрытийб., д. 4/5