Планетарная коробка передач

СОЮЗ ажТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 6 Н 3/ ГОСУ ПОД ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ входи етарн иклом о меторорым зма и етарломсвя л иого н с вод еханизм 1 с выходным валом. 7 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(72) Альберт Артур Миллер (Великобритания)(56) 1. Авторское свидетельство СССР Мф 506709, кл. Р 16 Н 3/44, 1970,2. Крюков А.Д. Планетарные передачи в транспортных машинах, М., Машгиз, 1950, с. 78, фиг. 42 (прототип).(54)(57) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ, содержащая входной и выходной валы, управляемую муфту, четыре управляемых тормоза и четыре планетарных зубчатых механизма, кажцый из которых включает водило с установленными в нем на осях сателлитами и взаимодействующие с последними солнечную шестерню и эпицикл, из которых солнечная шестерня первого планетарного механизма связана с первым тормозом и ЯО 1103805 через муфту соединеналом, водило первого плханизма соединено с эпго планетарного механитормозом, эпицикл первного механизма соединвторого планетарного мзанным с выходным вало ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения количества передач с приблизительно равными величинами передаточных отношений передач переднего и заднего хода, снабжена дополнительной управляемой муфтой, связывающей солнечную шестерню второго планетарного механизма с входным ЯФ валом, эпициклы второго и третьего планетарных механизмов соединены между собой, водило третьего планетарного механизма связано с третьим тормозом и соединено с эпициклом чет-вертого планетарного механизма, водило этого же планетарного механизма связано с четвертым тормозом, а солнечные шестерни третьего и четвертого планетарных механизмов соединеИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве коробки передач в различных машинах и главным образом в машинах типа погрузчиков, имеющих, примерно, одинаковое количество передних изадних передач.Известна планетарная коробка передач, содержащая входной и выходной валы, две управляемые сцепные муфты, 1 О три управляемых тормоза и три планетарных ряда, каждый из которых включает солнечную шестерню, водило с установленными в нем на осях сателлитами и эпицикл. В этой коробке передач 15 основные звенья планетарных рядов кинематически связаны между собой, с управляемыми элементами и с входными и выходными валами.Коробка обеспечивает получение 20 шести передних и двух задних передач, а также возможность вращения входного вала при остановленном выходном вале (13.25Недостаток известной коробкипередач состоит в преобладающем количестве передних передач, что неприемлемо для погрузчиков.Наиболее бпизкой по техническойсущности к изобретению являетсяпланетарная коробка передач, содержащая входной и выходной Валы, управляемую муфту, четыре управляемых тормоза и четыре планетарных зубчатыхмеханизма, включающих каждый водилос установленными в нем на осях сателлитами и взаимодействующие с последними солнечную шестерню и эпицикл,из которых солнечная шестерня первого40планетарного механизма связана с пер"вым тормозом и через муфту соединенас входным валом, водило первого планетарного механизма соединено с эпициклом второго планетарного механиз 45ма и со вторым тормозом, эпицикл первого планетарного механизма соединенс водилом второго планетарного механизма, связанным с выходным валом 23В указанной коробке солнечнаяшестерня второго планетарного механизма соединена с входным валом,звенья третьего планетарного механизма соединены следующим образом: солнечная шестерня - с эпициклом второгопланетарного механизма, водило - стретьим тормозом и с водилом четвертого планетарного механизма, эпициклс водилом четвертого планетарного механизма и с входным валом, а эпицикл четвертого планетарного механизма связан с четвертым тормозом.К недостаткам данной коробки передач относится малое количество передач, всего четыре, из которых три переднего и одна заднего хода.Цель изобретения - увеличение коли чества передач при приблизительном равенстве величин передаточных отношений переднего и заднего хода,Указанная цель достигается тем, что планетарная коробка передач, содержащая входной и выходной валы, управляемую муфту, четыре управляемых тормоза и четыре планетарных зубчатых механизма, каждый из которых включает водило с установленными в нем на осях сателлитами и взаимодей" ствующие с последними солнечную шестерню и эпицикл, из которых солнечная шестерня первого планетарного механизма связана с первым тормозом и через муфту соединена с входным валом, водило первого планетарного механизма соединено с эпициклом второго планетарного механизма н вторым тормозом эпицикл первого планетарного механизма соединен с водилом второго планетарного механизма, связанным с выходным валом, снабжена дополнительной управляемой муфтой, связывающей солнечную шестерню второго планетарного механизма с входным валом, эпицикла второго и третьего планетарных механизмов соединены между собой, водило третьего планетарного механизма связано с третьим тормозом и соединено с эпициклом четвертого планетарного механизма, водило этого же планетарного механизма связано с четвертым тормозом, а солнеч-" ные шестерни третьего и четвертого планетарных механизмов соединены с выходным валом.На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой коробки передач.Планетарная коробка передач содержит входной 1 и выходной 2 валы, управляемые муфты 3 и,4, управляемые тормозы 5-8, четыре планетарных механизма, включающие: солнечную шестерню 9, водило 10 с сателлитами и эпицикл 11 первого планетарного механизма, солнечную шестерню 12, водило1103805 управляемыеэлементы Передаточные Номерпередачи отношения Передачипереднегохода 3+8 6,76 3+7 4,67 3+6 3,33 Ч 1,816 3+5 3+4 1,00 ПередачиЗаднегохода-1,857 4+8 Ч 4+7 Ч 4+6 ЧСоставитель О.КосаревТехред М.Надь Редактор М.Келемеш Корректор А.Дэятко Заказ 5050/46 Тираж 913 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 13 с сателлитами и эпицикл 14 второго планетарного механизма, солнечную шестерню 15, водило 16 с сателлитами и эпицикл 17 третьего планетарного механизма, солнечную шестерню 18, 5 водило 19 с сателлитами и эпицикл 20 четвертого планетарного механизма. Солнечная шестерня 9 связана с тормозом 5 н через муфту 4 соединена с входным валом 1, водило 1 О сое динено с эпициклами 14 и 17 и связано с тормозом 6, эпицикл 11 соединен с водилом 13 и выходным валом 2, водило 16 соединено с эпициклом 20 и связано с тормозом 7, водило 19 15 связано с тормозом 8, солнечные шестерни 15 и 18 соединены с выходным валом 2.Коробка передач работает следующим образом. 20При вращении входного вала 1 и попарном включении соответствующих муфт и тормозов вращение по кинематической цепи передается выходному валу 2. В зависимости от включения тех или иных муфт и тормозов реализуется передача с определенным передаточным отношением. Так, например, в коробке передач при внутренних передаточных числах планетарных меха низмов 1-4, соответственно равных: 78, 34 84 84- К= - иК: - 42 2 Э 6 3 4 В4 4 В обеспечивается получение восьми пере- З даточных отношений, приведенных в таблице, где также указано, какие управляемые элементы (муфты и тормоза) включены. Выполнение коробки передач по изобретению вдвое увеличивает общее количество передач по сравнению с известной коробкой и позволяет получить ряд близких по величинам передаточных отношений передач переднего и заднего хода, что особенно целесообразно для погрузчиков и других транспортирующих машин, так называемого, челночного типа.