Комбинированный гидроцилиндр

(51) Г 15 В 15/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВЫДЕТЕЛЬСТВУБекесеви трукторский и автомобильной во СССР976. линдры,ЫЙ ГИДРО- пус, боковые да - отвода 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) КОМБИНИРОВАННЦИЛИНДР, содержащий коркрышки с отверстиями подво рабочей среды, поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе, и упоры для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции в поршне выполнен радиальный сквозной паз, в котором с возможностью перемещения относительно поршня установлена поворотная заслонка, а в боковых крышках выполнены радиальные пазы, в которых установлены подпружиненные относитель крышек заслонки осевого перемещения.596 г На фиг. 1 показан комбинированный гид 1101 1Изобретение относится к гидромашиностроению, а именно к гидроцилиндрам, выделяющим осевое перемещение штока и егоповорот вокругсвоей оси, и может быть применено в гидросистемах различного назначения, в частности в манипуляторах.Известен комбинированный гидроцилиндр, содержащий цилиндрический корпусс неподвижными лопастями, внутри которого размещен с возможностью поворота и осевого перемещения вал с подвижными лопас Отями, укороченными на величину осевого перемещения, боковые крышки с отверстиямидля подвода-отвода рабочей среды, при этомвал снабжен поршнем, разделяющим корпус на две рабочие полости, в. каждой изкоторых размещен по подвижной лопасти,прикрепленный к поршню торцом, причемна каждой боковой крышке установлен упордля ограничения вращения подвижной лопасти 11.Недостатком гидроцилиндра является то,что в нем поворот вала может производиться только в крайнем левом или правом положении поршня.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является комбинированный гидроцилиндр, содержащий корпус, боковые крышки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, поршень, размещенный вкорпусе с образованием рабочих полостей,установленный с возможностью поворота иосевого перемещения и соединенный с валом,поворотную заслонку, установленную напоршне, заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе и упоры для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях 2.Недостатком известного комбинированного гидроцилиндра является сложность конструкции и нетехнологичность в изготовлении.Целью изобретения является упрощениеконструкции гидроцилиндра при сохранениивозможности получения двух независимыхрегулируемых движений вала - вращательного и возвратно-поступательного,Указанная цель достигается тем, что комбинированный гидроцилиндр, содержащийкорпус, боковые крышки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, поршень, размещенный вкорпусе с образованием рабочих 4полостей; установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом, поворотную заслонку, установленную на поршне, заслонку осевого перемещения, установленную в корпусе и упорыдля ограничения вращения, установленныев рабочих полостях, снабжен выполненнымв поршне сквозным радиальным пазом, в котором с возможностью перемещения относительно поршня установлена поворотная заслонка, а в боковых крышках выполнены ра 55диальные пазы, в которых установлены подпружиненные, относительно крышек заслонки осевого перемещения. роцилиндр, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 1.Комбинированный гидроцилиндр содержит корпус 1, боковые крышки 2 и 3 с отверстиями 4 - 7 подвода-отвода рабочей среды, поршень 8, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения и соединенный с валом 9, поворотную заслонку 10, установленную с возможностью перемещения относительно поршня 8, в сквозном радиальном пазу 11, выполненном в поршне, подпружиненные относительно боковых крышек заслонки 12 и 13 осевого перемещения, установленные в радиальных пазах 14 и 15 боковых крышек 2 и 3, упоры 16 и 17 для ограничения вращения, установленные в рабочих полостях.Комбинированный гидроцилиндр работает следующим образом.При подаче жидкости через отверстия 4 и 5 и соединив отверстия 6 и 7 со сливом, поршень 8 совместно с валом 9 перемещается слева направо. При этом поворотная заслонка 1 О остается неподвижной относительно корпуса 1, а поршень 8 движется относительно поворотной заслонки 10 и корпуса 1, перемещая вправо заслонку 13 осевого перемещения и сжимая пружину. Заслонка 12 осевого перемещения при этом под воздействием пружины также движется вправо, прижимаясь своим торцом к левому торцу поршня 8. При подаче жидкости в отверстия 6 и 7 и соединив отверстия 4 и 5 со сливом, поршень 8 с валом 9 аналогично перемещается справа налево. Остановив поршень 8 в любой точке на всей длине его хода и подавая жидкость в отверстие 4, соединив отверстие 5 со сливом, а отверстие 7 соединив с отверстием 6,. например, посредством соединительных трубопроводов (не показаны) рабочая жидкость, воздействуя на поворотную заслонку О поворачивает ее совместно с поршнем 8 и валом 9 вокруг их оси до тех пор, пока лопасть 10 не упрется в упор 16, жестко установленный в крыш ке 2. При этом жидкость через отверстие 5 уходит на слив. Такой же поворот вала 9 можно получить, подав жидкость под давлением в отверстие 6 и соединив отверстие 7 со сливом, а отверстия 4 и 5 соединив между собой.Для поворота вала 9 в противоположную сторону необходимо жидкость под давлением подать в отверстие 5, соединив отверстие 4 со сливом, а отверстия 6 соединив с отверстием 7 или же подать жидкость под давлением в отверстие 7, соединив отверстие 6 со сливом, а отверстие 4 и 5 соединив между собой. При этом поворотная заслонка 10 совместно с поршнем 8 и валом 9 поворачивается вокруг их оси в корпусе 1 в противо1101596 вой стрелки, если смотреть на него по ходу движения поршня.Применение предлагаемого комбинированного гидроцилиндра позволитпроизводить при его эксплуатации как поворот вала в любой точке по всей длине хода поршня, так и совместное перемещение и поворот вала в любую сторону. Фиг. 2Г 7 Фиг иг Составител Техред И. ВТираж:667 И Государственн делам изобретеосква, Ж - 35,Патент, г, У едактор А. Шандор аказ 4677/21 ВНИИА,Шрес Демчи ого комний и оРаушскаж город,33035,Филиал ПП положную сторону до тех пор, пока не упрется в упор 17 крышки 3. При подаче жидкости под давлением,например, в отверстия 4 - 6 при соединении отверстия 7 со сливом, вал 9 совместно с,поршнем 8 перемещается слева направо и одновременно поворачивается против часоА.АКорректор МПодписноеитета СССРткрытийя на 6 д 4/5ул. Проектная,