Устройство для регулирования цикла сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК ЯО 1098714 дд В 23 К 11/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Дав ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) В. В. Семенов и В. В. Игишев (71) Производственное объединение Пермский машиностроительный заводР им. Октябрьской революции(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЦИКЛА СВАРКИ, содержащее программный электронный коммутатор, генератор тактовых импульсов, охваченные обратной связью, и исполнительные устроиства, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки путем индивидуального регулирования сварочного тока в каждой из последовательно свариваемых точек, оно дополнительно снабжено фазовращателем с регулируемыми выходами и последовательно соединенными счетчиком импульсов, дешифратором, блоком сравнения, усилителем и исполнительным устройством, а также схемой сброса, вход которой соединен с выходом программного электронного коммутатора, выход - с управляющим входом счетчика импульсов, первый вход которого соединен с выходом программного электронного коммутатора, а выходы фазовращателя - с входом устройства сравнения,10987 142регулирование сварочного тока по М независимым каналам, блок 8 сравнения, подключающий соответствующий канал, усилитель 9, управляющий работой исполнительного устройства 2. 1Изобретение относится к сварочной технике, в частности к управлению машинами для рельефной точечной сварки.Известно устройство для регулирования цикла сварки, содержащее кольцевую пере- счетную схему на тиратронах с КС-цепочками, используемое для управления машинами для точечной сварки 11.Известно также устройство дискретно- непрерывного действия для регулирования цикла сварки, содержащее .программный электронный коммутатор, генератор тактовых импульсов с единым КС-контуром, причем КС-контур имеет неизменные параметры и постоянную времени КС-цепи, а генератор и коммутатор охвачены обратной связью, и исполнительные устройства 2).При использовании данного устройства для управления машиной, обеспечивающей последовательную сварку в нескольких точках, не достигается необходимое качество сварки, так как происходит шунтирование сварочного тока каждой последующей точки через все предыдущие вследствие того, что устройство позволяет производить сварку во всех точках с одинаковым сварочным током й не предусматривает возможности независимого регулирования сварочного тока в каждой точке индивидуально.Целью изобретения является повышение качества сварки путем индивидуального регулирования сварочного тока в каждой из последовательно свариваемых точек.Указанная цель достигается тем, что устройство для регулирования цикла сварки, содержащее программный электронный коммутатор, генератор тактовых импульсов, охваченные обратной связью, и исполнительные устройства, дополнительно снабжено фазоврашателем с регулируемыми выходами и последовательно соединенными счетчиком импульсов, дешифратором, блоком сравнения, усилителем и исполнительным устройством, а также схемой сброса, вход которой соединен с выходом программного электронного коммутатора, выход - с управляющим входом счетчика импульсов, первый вход которого соединен с выходом программного электронного коммутатора, а выходы фазоврашателя - с входом устройства сравнения.На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования цикла сварки.Устройство содержит программный электронный коммутатор 1, служащий для управления исполнительными устройствами 2, генератор 3 тактовых импульсов, имеющий обратную связь с коммутатором, счетчик 4 для пересчета команд с программного коммутатора, устройство 5 сброса, обеспечивающее перевод счетчика в исходное положение по окончании цикла, дешифратор 6, служащий для выдачи управляющих импульсов, соответствующих номеру точки сварки, фазоврашатель 7, обеспечивающий 5.1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом, При запуске устройства генератор 3 начинает выдавать тактовые импульсы, управ-. ляя работой программного электронного коммутатора 1, причем паузы между тактовыми импульсами изменяются за счет обратной связи между коммутатором 1 и генератором 3. Импульсы с коммутатора 1 поступают на одно из исполнительных устройств 2, управляя его работой. На другое исполнительное устройство 2 импульсы поступают через введенные устройства, причем счетчик 4 и коммутатор 1 соединены так, что управляюшие импульсы поступают на счетчик 4 только тогда, когда коммутатор 1 переключается в положение, обеспечивающее прохождение тока через свариваемые детали, т, е. коммутатор 1 выдает управляющие импульсы на счетчик 4, которые соответствуют точкам сварки. Счетчик 4 пересчитывает управляюшие импульсы, поступаюшие с кммутатора 1, а дешифратор 6, реализованный на схемах И, выдает на блок 8 сравнения команды, соответствующие состоянием триггеров счетчика 4, причем эти команды определяют номер точки сварки, которую задает коммутатор 1. При запуске устройства одновременно с генератором 3 начинает работу фазоврашатель 7, который выдает на блок 8 сравнения регулируемые импульсы по 1 Ч независимым каналам, число которых равно числу точек сварки, обеспечивая тем самым регулирование в заданных, пределах сварочного тока индивидуально для каждой точки. Таким образом, на входы блока 8 сравнения с фазоврашателя 7 поступают по Х независимым каналам регулируемые импульсы, а при поступлении с дешифратора 6 команды, соответствующей номеру точки сварки, регулируемые импульсы поступают с выхода блока 8 сравнения на вход усилителя 9 по тому каналу, номер которого определяется счетчиком 4 и дешифратором "6, причем соединение блока 8 сравнения, выполненного на схемах И,и усилителя 9 выполняется таким образом, что регулируемые импульсы поступают на тот вход усилителя 9, номер которого соответствует номеру сварочной точки. Усилитель 9 имеет многовходовую двухкаскадную структуру и обеспечивает усиление регулируемых импульсов до определенного уровня, причем усиление одинаково по всем каналам. С выхода усилителя 9 усиленные регулируемые импульсы поступают на вход исполнительного устройства 2, управляя его работой. При снятии с входа блока 8 сравнения команды, соответствующей номеру свариваемой точки,1098713регулируемые импульсы перестают поступать на вход исполнительного устройства 2.При поступлении следующей команды, соответствующей другой точке сварки, регулируемые импульсы поступают на вход усилителя 9 по другому каналу, номер кото рого соответствует номеру точки сварки.Сггработав полный цикл, т, е. обеспечив сваривание во всех И точках, коммутатор 1 выдает сигнал на схему 5 сброса, которая обеспечивает перевод триггеров счетчика 4 в исходное состояние, подготавливая темсамым устройство для сваривания следующих деталей. Предлагаемое устройство выполнено на логических элементах. Устройство позволяет регулировать величину сварочного тока по И независимым каналам индивидуально для каждой из 1 Ч точек сварки. В результате повышается качество сварки в каждой из И последовательно свариваемых точек,Редактор И. ШуллаЗаказ 4268 ЛО Составитель Е. КаратаевТехред И. Верес Корректор А, ФеренцТираж 1037 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4