Стенд для испытания гидропередач

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 10978 150 Р 15 В 19/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТО УСВИДЕТЕЛЬСТВ(21) (22) (46) (72) (71) поли (53) Грузинов испытателдормаш ный чно тро тво СС 1972.4 ГИД вига испы гист 12 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3487366/25-0620.08.8215.06,84. Бюл.22В. М. Морсин и В. Е.Центральный на угон-филиал ВНИИс62-821.6 (088.8)1. Авторское свидетель94644, кл. б 01 М 19/О(54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РОПЕРЕДАЧ, содержащий электрод тель, соединенный с входным валом туемой гидропередачи, включающей м рали высокого и низкого давления, при этом выходной вал гидропередачи кинематически связан с нагружающим устройством, и регулятор режима работы, имеющий исполнительное устройство с цепью обратной связи, в которой установлен задатчик характеристик, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, исполнительное устройство выполнено в виде установленной между магистралями высокого и низкого давления испытуемой гидро- передачи регулируемой реверсивной гидро- машины с регулятором, подключенным к задатчику характеристик.Изобретение относится к испытательной технике, касается испытательных стендов и может найти применение при испытаниях силовых установок с гидропередачами в условиях, приближенных к их работе на реальной машине с двигателем внутреннего сгорания, например, при определении энергетических, экономических показателей и надежности гидромоторов в режимах, имитирующих эксплуатационные режимы работы.Известен стенд для испытания гидропередач, содержащий электродвигатель, соединенный с входным валом испытуемой гидро- передачи, включающей магистрали высокого и низкого давления, при этом выходной вал гидропередачи кинематически связан с нагружающим устройством, и регулятор режима работы, имеющий исполнительное устройство с цепью обратной связи, в которой установлен задатчик характеристик 1).Недостатком известного стенда являются ограниченные функциональные возможности из-за невозможности вводить коррекцию по характеристикам приводного двигателя непосредственно в испытуемую гидропередачу.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда.Для достижения поставленной цели в стенде для испытания гидропередач, содержащем электродвигатель, соединенный с входным валом испытуемой гидропередачи, включающей магистрали высокого и низкого давления, причем выходной вал гидропередачи кинематически связан с нагружающим устройством, и регулятор режима работы, имеющий исполнительное устройство с цепью обратной связи, в котором установлен задатчик характеристик, исполнительное устройство выполнено в виде установленной между магистралями высокого и низкого давления испытуемой гидропередачи регулируемой реверсивной гидромашины с регулятором, подключенным к задатчику характеристик.На фиг, 1 приведена принципиальная схема стенда; на фиг. 2 - вариант конструктивного исполнения задатчика характеристик; на фиг. 3 - график, поясняющий работу стенда.Стенд для испытания гидропередач содержит электродвигатель 1, соединенный с входным валом 2 испытуемой гидропередачи 3, включающей магистрали 4 и 5 высокого и низкого давления, Гидропередача 3 образована гидронасосом 6 (например, регулируемым) и гидромотором 7. Выходной вал 8 гидропередачи 3 кинематически связан с нагружающим устройством 9. Стенд снабжен регулятором режима работы, имеющим исполнительное устройство, выполненное в виде регулируемой реверсивной гидромашины 10 с цепью 11 обратной связи, в которой установлен задатчик 12 характеристик,5 о 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Регулируемая реверсивная гидромашина 10 управления расположена между магистралями 4 и 5 высокого и низкого давления и снабжена регулятором 13, подключенным к задатчику 12 характеристик. Последний может быть выполнен в виде двухкоординатного кулачка 14, установленного на держателе 15, размещенном в поперечном пазу суппорта 16, связанного штоком 17 с сумматором 18, Сумматор 18 выполнен в виде сервомеханизма с ложным штоком 19, нагруженным пружиной 20, Поршень 21 сумматора 18 установлен с некоторым кольцевым зазором 22 в корпусе сумматора 18, Полости 23 и 24 сумматора 18 подключены через обратные клапаны 25 и 26 к магистралям 4 и 5 высокого и низкого давления, Регулятор 13 гидромашины 10 может быть подключен либо к силовым магистралям 4 и 5, либо к автономному источнику давления, в качестве которого может служить гидронасос 27 с переливным клапаном 28 (фиг, 2). Г 1 ружина 29 переливного клапана 28 через толкатель 30 взаимодействует с кулачком 14. Г 1 ри работе гидропередачи 3 возникает циркуляция потока в магистралях 4 и 5. Гидро- мотор 7 приходит во вращение.В процессе испытания выходной вал 8 гидропередачи 3 (гидромотора 7) нагружают при помощи нагружающего устройства 9. При этом в магистрали высокого давления, например 4 (в зависимости от направления вращения), давление повышается, В результате утечек и перетечек в системе, а также за счет некоторого уменьшения частоты вращения вала электродвигателя 1, происходит падение потребляемой гидромотором 7 объемной подачи и, соответственно, частоты вращения выходного вала 8 гидропередачи 3. Это падение частоты вращения характеризуется кривой а на фиг. 3. Эта кривая отличается от выходной характеристики гидро- передачи при ее работе с двигателем внутреннего сгорания, например, с дизелем (кривые б, б, б , 6 на фиг. 3). Для приведения в соответствие выходной характеристики гидропередачи 3 с ее характеристикой при работе с реальным двигателем внутреннего сгорания вводится коррекция по объемной подаче (частоте вращения). Это осуществляется следующим образом.Сигнал перепада давлений в магистралях 4 и 5, пропорциональный вращающему моменту на выходном валу 8, поступает на сумматор 18, Шток 17 сумматора 18 совершает перемещение, пропорциональное перепаду давлений, Этот ход определяется характеристикой пружины 20 и эффективной площадью поршня 21 сумматора 18. При этом шток 17 перемещает суппорт 16 с кулачком 14 по одной из его координат. П рофили кулачка 14 в сечениях плоскостями, параллельными оси штока 17, обеспечивают заданное регулирование рабочего объема гидромашины 10, что достигается, например, воздей1097834 о 1 гг гФ Составитель В. Френкель Техред И. Верес Корректор В. Синицкая Тираж 667 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Л. ПчелинскаяЗа каз 4182/32 зствием кулачка 14 через толкатель 30 на пружину 29 переливного клапана 28 и приводит к соответствующему изменению давления управления на регуляторе 13 гидро- машины 10. Толкатель 30 может и непосредственно воздействовать на гидроусилитель регулятора 13. Гидромашина 10 при этом либо обеспечивает дополнительную подачу рабочей жидкости в магистраль высокого давления (например, в магистраль 4 при данном направлении вращения гидропередачи 3), либо отбирает из нее часть объемной подачи. В первом случае частота вращения вала 8 увеличивается (кривая в на фиг. 3), а во втором случае - уменьшается (кривая б). Гидромашина 10 при этом работает либо в области д дополнительной подачи рабочей жидкости, либо в области г отбора подачи. Скорректированная выходная характеристика гидропередачи 3 тем самым приводится в соответствие с реальной13 27 И 29,р 4выходной характеристикой б, что обеспечивается продольными профилями кулачка 14.Частичные характеристики б, б, б 4 ит. д. отрабатываются при переходе с одного продольного профиля кулачка 14 на другой, 5 т. е. при поперечном перемещении кулачка14 с держателем 15 по координате р, характеризующей положение регулятора подачи топлива двигателя внутреннего сгорания.Таким образом, в предлагаемом стендеобеспечивается полная индентификация условий работы испытуемого гидромотора 7 с условиями его работы на реальной машине.Это позволяет повысить достоверность результатов исследований особенно при определении показателей надежности. Кроме 15 того, в стенде сохраняются при коррекциирабочие параметры (рабочий объем) гидро- насоса 6 испытуемой гидропередачи 3, что также приближает условия испытаний к реальным эксплуатационным.