Устройство программного управления ходом подвижного органа

(19) (И) А 05 С 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ное конструктанков Агрегатвтомобиль го(71) Ивановское специальторское бюро расточных с(54) (57) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ ПОДВИЖНОГО ОРГАНАсодержащее установленную на подвиж ном органе плиту с прямоугольнымипазами и размещенными на ней упорамис механизмом зажима упоров, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устрой тва,упоры выполнены с одной стороны сконсолью, пазы на плите выполненысквозными, а каждый механизм зажимаупора выполнен в виде неравноплечего коромысла со скосами и опорнойгранью, сопряженной с плитой со стороны, противоположной упору, и двухвинтов, размещенных в пазу и сопряженных с упорами и коромыслом, причем один из винтов установлен в отверстии меньшего плеча коромысла иввернут в упор, а другой установленв отверстии консоли упора и ввернутв большее плечо коромысла.Изобретение относится к технике автоматического управления переме" щением подвижных органов, например подвижным столом расточного станка.Известно устройство программного 5 управления, содержащее упоры, которые крепятся с помощью винтов в Т-образных пазах плиты 1,Недостатком этого устройства является низкая надежность, так как 10 наличие крепежного винта с одной стороны от,рабочих скосов не обеспечивает плотного прилегания его к зеркалу плиты, что нарушает его стабильность при работе. 15Известно также устройство управления ходом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными на ней упорами с ме ханизмами зажима упоров 2 .Недостатком этого устройства является низкая надежность, так как соединение упоров с плитой обеспечивается с помощью цанговых механиз мов зажима упоров, заклинивающих упоры в пазах плиты.Целью изобретения является повышение надежности.Эта цель достигается тем, что в 30 устройстве программного управления ходом подвижного органа, содержащем установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными на ней упорами с механизмами зажима упоров, упоры выполнены с одной стороны с консолью, пазы на плите выполнены сквозными, а каждый механизм зажима упора выполнен в виде неравноплечего коромысла со 40 скосами и опорной гранью, сопряженной с плитой со стороны, противоположной упору, и двух винтов, размещенных в пазу и сопряженных с упорами и коромыслом, причем один из 45 винтов установлен в отверстии меньшего плеча коромысла и ввернут в упор, а другой установлен в отверстии в консоли упора и ввернут в большее плечо коромысла.50На фиг. 1 изображено предлагаемое устройствд, вид спереди, на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг, 2 на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 3. Устройство программного управления ходом подвижного органа содержитустановленную на подвижном органе 1плиту 2 с прямоугольными пазами 3и размещенными на ней упорами 4 с.механизмами зажима упоров 4. Упоры4 выполнены содной стороны с консолью 5, пазы 3 на плите 2 - сквозными, а каждый механизм зажима упоров 4 - в виде неравноплечего коро- .мысла 6 со скосами 7 и опорнойгранью 8, сопряженной с плитой 2со стороны, противоположной расположению упора 4, и двух винтов 9и 10, размещенных в пазу 3 и сопряженных с упорами и коромыслом 6,причем один из винтов 9 установленв отверстии 11 в меньшем плече 12коромысла 6 и ввернут в упор 4, адругой винт 10 установлен в отверстии 13 консоли 5 упора 4 и ввернут в большее плечо 14 коромысла 6.Упоры 4 своими гранями 15 взаимодействуют с толкателями 16 блока фвыключателей 17.Упоры 4 контактируют с плитой 2своей опорной поверхностью 18.Устройство работает следующимобразом.При движении подвижного органа 1закрепленные на нем с помощью плиты2 упоры 4 .воздействуют на толкатели16 блока выключателей 17, обеспечиваяопределенную программу перемещенияподвижного органа 1,Для перемещения упоров 4 при изменении программы выворачивают винт10, при этом благодаря коромыслу 6освобождается винт 9. После установки упора 4 в гевое место винт 10заворачивают, при этом усилие затяжки через коромысло 6 передается на винт 9, обеспечивая равномерный прижим упора 4. Длинаплеч 12 и 14 коромысла 6 выбирается таким образом, чтобы опорнаягрань 4 находилась напротив середины опорной поверхности 18 упора 4. Выполнение упоров с консолью, пазов на плите сквозными, а механизмов на плите крепления в виденеравномерного коромысла обеспечивает повышение надежности устройства.1 О 96629 б П й г. 7 Ф Составитель О.ГубковаРедактор В.Иванова Техред Л.Иикеш Коррект яск ираж аказ ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна и 5/36 ВНИИПИ по д 13035, Государстелам изобр осква, Ж 842 Подписноеенного комитета СССРтений и открытий 5, Раушская наб., д. 4/5