Контрольно-сортировочный автомат

СОЮЗ СООЕТСКИХииииииэиииииииииРЕОЪБ ЛИК 09 011 07 С 5/О ГОСУД ГО ДЕ АНИЕ РЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ У К АВТОРС ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИй(71) Уральский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут им. С.М.Кирова(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 593756, кл. В 07 С 5/08, 1978.(54)(57) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНЫЙАВТОМАТ, содержащий иэмерительно-кодирующий преобразователь, выходом соединенный с дешифратором и через первое запоминающее устройство - с сортирующим механизмом, второе запомина ющее устройство и счетчики, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества сортировки, он имеет дополнительно датчики контроля сортируемых изделий, установленные в сортирующем механизме, и индикатор, а счетчики выполнены реверсивными, причем выход дешифратора соединен с входом второго запоминающего устройства, выходы которого связаны с первыми входами соответствующих реверсивных счетчиков, выходами соединенными с индикатором, а датчики контроля сортируемых изделий связаны с вторыми входами соответствующих реверсивных счетчиков. е1096008Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для многодиапазонной сортировки изделий на группы по одному параметру с одновременным контролем аппаратурной надежности системы переработки контрольной информации в контрольно-сортировочном автомате.Известно устройство, состоящее из измерительно-кодирующего преобразова 1 О теля, первого запоминающего устройства и сортирующего механизма, последовательно соединенных между собой, и системы подналадки производительности автомата, включающей в себя дешифратор, счетчики кодопреобразователи, второе запоминающее устройство, подключенное между кодопреобразователем и преобразователем "код-напряжение" и логические элементы)20Недостатком данного устройства является невысокое качество сортировки.Цель изобретения - повышение качества сортировки.25Поставленная цель достигается тем, что контрольно-сортировочный автомат, содержащий измерительно-кодирующий преобразователь, выходом соединенный с дешифратором и через первое запоминающее уотройство с сор 30 тирующим механизмом, второе запоминающее устройство и счетчики, согласно изобретения, имеет дополнительно датчики контроля сортируемых изделий, установленные в сортирующем механизме 35 и индикатор, а счетчики выполнены реверсивными, причем выход дешифратора соединен с входом второго запоминающего устройства, выходы которого связаны с первыми входами соответствую щих реверсивных счетчиков, выходами соединенными с инцикатором, а датчики контроля сортируемых изделий связаны с вторыми входами соответствующих реверсивных счетчиков, 45На чертеже приведена блок-схема предлагаемого автомата. Она содержит измерительно-кодирующий преобразователь 1, Формирующий, параллельный код, первое запоминающее устройство 2, входы которого соединены с выходами преобразователя 1, сортирующий мханизм 3, связанный с устройством 2; дешифратор 4, входы которого соединены с выходом преобразователя 1, реверсивные счетчики 5, первые (суммирующие) входы которых соединены с выходами дешифратора через второе запоминающее устройство 6, датчики 7 контроля сортируемых изделий, установленные в сортирующем механизме (по одному в каждом сортировочном отсеке) и связанные с вторыми (вычитающими) входами счетчиков, индикатор 8, соединенный с выходами счетчиков, Все рассматриваемые Функциональные блоки широко распространены в промышленности и могут оыть выполнены на базе общеизвестных полупроводниковых элементов или интегральных схем, а датчики - индуктивными, фотоэлектрическими и др.Автомат работает следующим образом.При поступлении изделий на измерительную позицию автомата измеритель- но-кодирующий преобразователь 1 выдает информацию о принадлежности изделия той или иной сортирово чной группе, Эта информация в виде кодовой комбинации, соответствующей номеру сортировочного отсека, в который направляется проконтролированное изделие, поступает в первое запоминающее устройство 2 и хранится там, пока изделия транспортируются от позиции измерения до сортирующего механизма 3. Последний, преобразуя информацию, поступающую из запоминающего устройства 2, ооеспечивает адресование проконтролированных изделий в соответствующие сортировочные отсеки.Кроме этого, кодовая комбинация от преобразователя 1 поступает на дешифратор ч, гце преобразуется в распределительный код, а затем через второе запоминающее устройство б, работающее аналогично устройству 2, на первые (суммирующие) входы реверсивных счетчиков 5. В результате этого в счетчиках записывается числовая модель гистограммы распределения вероятностей проконтролированных деталей. Одновременно с этим датчики 7, срабатывающие при попадании изделий в соответствующие отсеки, посылают импульсы на вторые (вычитающие) входы счетчиков, тем самым вводя в счетчики числовую модель гистограмм распределения вероятностей рассортированных изделий, Когда в системе переработки контрольной инФормации сбоев не происходит, на выходах счетчиков имеются сигналы, соответствующие исходному состоянию счетчиков. Если сбои происходят то3 1096008 4 из-за несовпадения гистограмм распре- контрольной информации. Эти сигналы деления проконтролированных и рассор- выводятся на индикатор 8 и характеритированных изделий на выходах тех зуют надежность автомата. или иных счетчиков появятся сигналы,соответствующие числу сбоев в техили иных каналах системы переработки Предлагаемый автомат позволит повысить качество сортировки. Составитель Б.БыховскийРедактоР М.НедолУженко ТехРед Т.дубинчак Корректор А.Тяско Зака Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 701/5 ТирВНИИПИ Государствпо делам изобре 113035, Москва, Жаж 589 Подписнонного комитета СССРений и открытийРаушская наб д.4/5