Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) ( 1)608 С 900 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛКРИТИЙПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Р 59 1976 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1, Авторское свидетельство ССС9 537369, кл. С 08 С 9/00, 1975.2. Зверев А,Е. и др. Преобраэователи угловых перемещений в цифровОйкод, Л. "Энергия", 1974, с, 156,рис. 80,3 Автор ское свидетель ство СССР55, кл. С 08 С 9/00,прототип).(54 ) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, первый делитель частоты, фильтр,фаэорасщепитель, фазовращатель, компаратор, выход которого соединен спервыми входами блока элементов И,вторые входы которого саединены свыходами второго делителя частоты,счетный вход которого подключен квыходу генератора импульсов, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения быстродействия преобразователя, в него введен триггер,выход которого соединен с установочным входом второго делителя частоты,первый вход триггера соединен с выходом компаратора, а второй входявляется. входом настройки преобразователя,10925 Недостатком его является сложность 1 Онастройки, которая осуществляетсяс помощью блока образования обратного кода, блока памяти и сумматора.,Известен также преобразователь,содержащий генератор импульсов, 15триггерный счетчик, фильтр, блок элементов И, основанный на принципепрямого измерения с бегущей стробирующей меткой Г 2 ,Преобразователь работает следуюшим образом.Дискретная частота с выхода генератора 1 импульсов поступает на счетные входы первого и второго делителей 2 и 8 частоты. С выхода первого делителя 2 часготы импульсы через фильтр 3,. отфильтрованные в синусоидальное напряжение, поступают на фазорасщепитель 4, который осуществляет дополнительную фильтрацию синусоидального напряжения и обеспечивает получение на обоих выходах двух последовательностей синусочдального напряжения, сдвичутых одна относительно другой на 90 , Напряжение питания с выхода фазорасщепителя 4 поступает на фазовращатель 5, сигнал на выходе которого несет информацию об угле поворота вала в виде фазового сдвига выходного напряжения относительно входного. Комларатор вырабатывает измерительный импульс, который открывает элементы И блока 9 и таким образом обеспечивает выдачу на выходе преобразователя информации с выходов второго делителя 8 частоты.При настройке преобразователя на второй вход триггера 7 подается сигнал настройки. При этом триггер 7 ЗО 5 4 О 45 50 55 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматического измерения положения объекта,Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий преобразователь положения-код, блок образования обратного кода, блок памяти и сумматор Г 1 3. Как и предыдущий преобразовательон сложен при настройке и работе.Наиболее близким по техническойсущности является преобразовательугла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты,фильтр, фазорасщепитель, подключенный к фазовращателю грубого и точного отсчетов, выходы которого черезкомпараторы подключены к управляющимвходам блоков элементов И соответствующих опережающих каналов считывания, выход компаратора грубого отсчета подключен ко входу отстающегоканала считывания, информационныевходы каналов считывания подключенык выходам дополнительного делителячастоты, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов,а установочный вход через дополнительный компаратор - с одним из выходов фазорасщепителя ГЗ 3,Недостатком его является значительное время, затрачиваемое на настройку, так как эти операции осуществляются вручную,Цель изобретения - повышениебыстродействия устройства,Указания цель достигается тем,что в преобразователь угла поворотавала в код, содержащий последоваФтельно соединенные генератор импульсов, первый делитель частоты, фильтр,фазорасщепитель, фазовращатель, компаратор, выход которого соединен спервыми входами блока элементов И,вторые входы которого соединены свыходами второго делителя частоты,счетный вход которого подключен к 432выходу генератора импульсов, введен триггер, выход которого соединен с установочным входом второго делителя частоты, первый вход триггера соединен с выходом компаратора, а второй вход является входом настройки преобразователя.На чертеже прдставлена блок-схема преобразователя.Преобразователь содержит последовательно включенные генератор 1 импульсов, первый делитель 2 частоты, фильтр 3, фазорасщепитель 4, фазовращатель 5, компаратор б, а также триггер 7, второй делитель 8 частоты, блок 9 элементов И, причем выход компаратора б напряжения подключен к первому входу триггера 7 и первым входам блока 9 элементов И, вторые входы блока 9 элементов И подключены к выходам второго делителя 8 частоты, счетный вход которого присоединен к выходу генератора 1 импульсов, а установочный входк вьгходу триггера 7, второй входкоторого является входом настройки.Выходом преобразователя являетсявыход блока 9 элементов И.Составитель 10. КотовРедактор А, Долинич Техред И.Метелева Корректор О. Билак Заказ 3259/35 Тираж 569 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 10925 перебрасывается в состояние "О", Данное состояние триггера 7 сохраняется до прихода на его первый вход измерительного импульса, поступающего с выхода компаратора 6 и соот 5 вет ств ующе го .ну "ному значению фазы напряжения на выходе фазовращателя 5 При появлении измерительного импульса триггер 7 возвращается в исход 43 4ное состояние и второй делитель 8частоты по установочному входуустанавливается в нулевое состояние. Таким образом, по сформи"рованному на выходе триггера 7сигналу код второго делителя 8частоты приводится в соответ -ствии с нулевой фазой выходногонапряжения фазовращателя 5.