Гидроусилитель

/25-06 между поясками разных диаметров, и торцовой камеры управления со стороны пояска большего диаметра, подключенной через управляющий золотник к сливу, а через дроссель к источнику рабочей жидкости, причем в гильзе выполнено окно, связанное с источником рабочей жидкости, а также окна, связанные с исполнительным гидровдигателем и сливом, взаимодействующие с пояском меньшего диаметра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя дросселями переменного сечения, выполненными в виде двух дроссельных отверстий в гильзе и двух канавок на пояске большего диаметра плунжера, дроссельные отверстия сообщены со сливом, а канавки - с камерой управления, одно из дроссельных отверстий размещено с возможностью взаимодействия с торцом пояска большего диаметра, а другое - с канавками, расстояние между которыми больше или равно диаметру дроссельного отверстия, при этом, окно, связанное с источником рабочей жидкости, сообщено с кольцевой камерой. 88.8)(56) 1. Гониодский левых поверхностей ностроение, 1974, с2. Лещенко В. А щий привод станков лением. М., Маши рис, 1. В. И, и др. Приво самолетов. М М179, рис. 4.24. Гидравлический с с программным у ностроение, 1975,д ру ашиДЯ- ав(54) (57) ГИД управляющий занный с зад золотник, вып поясками раз в гильзе с об ащии свяьный ера с нного меры СЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 4. Бюл.18Альтерманводственное объединение по н шенствованию технологии и ээлектростанций и сетей Сою РОУСИЛИТЕЛЬ, содержоднощелевой золотник,атчиком, и распределителолненный в виде плунжных диаметров, размещеразованием кольцевой ка ТЕНИУ,4в5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 1 зобретение относится к области гидро;,.,.атпки и может быть использовано в каче ве трехпозиционного распределительного устйства управления сервоприводом турбин.Известен гидроусилитель, содержащий управляющий золотник, связанный с задатчиком, и распределительный золотник, выполненный в виде плунжера с поясками, размещенного в гильзе с образованием кольцевой камеры и камеры управления, причем в гильзе выполнены окна, связанные с источником рабочей жидкости, сливом и исполнительным гидродвигателем 1.Недостатком данного гидроусилителя является низкая надежность из-за невозможности автоматического возврата в исходное положение.Известен гидроусилитель, содержащий.: н., я кз ц и й однощелевой золотник, свя;зчьй с з;атчиком, и распределительный . :;и,:,;,:олненный в виде плунжера с поя;камп разных диаметров, размещенного в гильзе с образованием кольцевой камеры между поясками разных диаметров и торцовой камеры управления со стороны пояска большего диаметра; подключенной через управляющий золотник к сливу, а через дроссель к источнику рабочей жидкости причем в гильзе выполнено окно, связанное с источником рабочей жидкости, а также окна, связанные с исполнительным гидродвигателем и сливом, взаимодействующие с пояском меньшего диаметра (2.Недостатком этого гидроусилителя является низкая надежность вследствие использования пружин для фиксации золотников в среднем положении.Цель изобретения - повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что гидроусилитель, содержащий управляющий одношелевой золотник, связанный с задатчиком, и распределительный золотник, выполненный в виде плунжера с поясками разных диаметров, размещенного в гильзе с образованием кольцевой камеры между поясками разных диаметров и торцовой камеры управления со стороны пояска большего диаметра, подключенной через управляющий золотник к сливу, а через дроссель к источнику рабочей жидкости, причем в гильзе выполнено окно, связанное с источником рабочей жидкости, а также окна, связанные с исполнительным гидродвигателем и сливом, взаимодействующие с пояском меньшего диаметра, снабжен двумя дросселями переменного сечения, выполненными в виде двух дроссельных отверстий в гильзе и двух канавок на пояске большего диаметра плунжера, дроссельные отверстия сообщены со сливом, а канавки - с камерой управления, одно из дроссельных отверстий размещено с возможностью взаимодействия с торцом пояска большего диаметра, а дружное - с канавками, расстояние между которыми больше или равно диаметру дроссельного отверстия, при этом окно, связанное с источником рабочей жидкости, сообщено с кольцевой камерой.На чертеже изображена схема гидроусилителя.Гидроусилитель содержит управляющий одношелевой золотник 1, взаимодействующий с окном 2 и связанный с задатчиком (не показан), и распределительный золотник, выполненный в виде плунжера 3 с пояском 4 большего диаметра и пояском 5 меньшего диаметра, размещенного в гильзе 6 с образованием кольцевой камеры 7 между поясками 4 и 5 и торцовой камеры 8 управления со стороны пояска 4, подключенной через золотник 1 к сливу, а через дроссель 9 к источнику рабочей жидкости (не показан). В гильзе 6 выполнено окно 10, связанное с источником рабочей жидкости и подключенное к камере 7, а также окно 11, связанное с исполнительным гидродвигателем (не показан), и окно 12, связанное со сливом, взаимодействующие с пояском 5.В гильзе 6 выполнено дроссельное отверстие 13 образующее с торцом 14 пояска 4 дроссель .переменного сечения, и дроссельное отверстие 15, образующее с канавками 16 и 17, выполненными на пояске 4, дру. гой дроссель переменного сечения, причем расстояние между канавками 16 и 17 больше или равно диаметру дроссельного отверстия 15 и не превышает половины разности между длиной пояска 4 и окна 11. Канавки 16 и 17 связаны с камерой 8.Проходное сечение золотника 1 больше суммарного проходного сечения отверстий 13 и 15.Гидроусилитель работает следующим образом,Воздействием задатчика на золотник 1 определяется, в каком из трех возможных положений (режимов) находится плунжер 3 гидроусилителя, причем в режиме среднего положения поясок 5 плунжера 3 отделяет окно 11 от окон 10 и 12, в крайних положениях окно 11 соединено с одним из окон 10, 12. В режиме среднего положения золотник 1 частично перекрывает окно 2, условие равновесия плунжера 3 при этомРо (1 - Ь) - РзЕ = 0 где Ро -давление источника рабочей жидкости в окне 10;Р -давление в камере 8;Р 1 - площадь пояска 4;Р - площадь пояска 5.При этом плунжер 3 частично перекрывает отверстия 13 и 15 гильзы 6, а в случае его смепения изменяется поток рабочей жид1092308 кости через отверстия 13 и 15, и, соответственно, через дроссель 9, Это приводит к изменению давления в камере 8, и плунжер 3 перемещается в исходное положение, определяемое уравнением равновесия.Таким образом, в режиме среднего положения действует внутренняя отрицательная обратная связь, направленная на поддержание заданного положения плунжера 3.При смешении золотника 1 в пределах частичного перекрытия окна 2 плунжер 3 устанавливается в новое положение равновесия, при котором отверстия 13 и 15 также частично перекрыты, а окно 11 полностью отделено пояском 5 от окон 1 О и 12, поток рабочей жидкости через дроссель 9 при неподвижном плунжере 3 не изменяется. В режиме прямого хода гидродвигателя золотник 1 смещается вверх (по чертежу), полностью отделяя окно 2 от слива, давление в камере 8 возрастает, и плунжер 3 перемешается вниз, отверстие 15 перекрывается, а канавка 17 соединяет камеру 7 с камерой 8, давление в которой возрастает, и плунжер 3 устойчиво удерживается в крайнем нижнем положении, при котором окносоединено через камеру 7 с окном 1 О, т.е. с источником рабочей жидкости.В режиме обратного хода гидродвигателя золотниксмешается вниз, соединяя через окно 2 камеру 8 со сливом, давление в последней падает, и плунжер 3 перемещается вверх, отверстие 15 также полностью соединяется с канавкой 17 и между камерами 7 и 8 устанавливается максимальный перепад давлений, устойчиво удерживающий плун О жер 3 в крайнем верхнем положении, при котором окно 11 соединено с окном 12, т.е.со сливом.Таким образом, в предложенном гидроусилителе при небольших смещениях золотника 1 и плунжера 3 последний удерживается в зоне, обеспечивающей режим среднего положения только за счет формирования препятствующих смешению гидравлических сил, а при крайних положениях золотникаплунжср 3 удерживается в одном из край них положений за счет максимального перепада давле, ня.Лспольз, ванне данного изобретения всервоприво.п:х турбин позволит повысить их надежность, а следовательно эффективность их использования. ВНИИПИ Заказ 3228/2 Тираж бб 7 ПодписноеФилиал ППП Патент. г. Ужгород, ул. Проектная,