Электрогидравлический привод механизма шагания экскаваторов

Бйь ИСАНИЕ ИЗОТ ЕТЕНИАВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТВУ ордеев ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕХАНИЗМА ,ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРОВ ннлснч 2 .с 1)н)р) 1;1 З г. Вн,Х 2.) 1;Зк, н .мц 1 Истсртн:.нне,н сманнностроенн) (.С(.Р ИзвесНы эгсктроги)равлцческие приводы механизма шагания экскаваторов, В которых подача жидкости в подъечцыс и вспомогательные цилиндры осуществляетя насосами, а согласованное действие цилиндров обеих сто)оц обеспечивается дифференциалыым устройсВ)м.Отличи)е,ьцой особенностью описываемого привода является то, что д.)я уменьшения расхода энергии ца привод механизма шагания при одновременной автоматизации управления роцсссом передвижения экскава"0)а;1,151 НО;1 ачи жидкости в цилиндры применены насосы переменной производитсгьц)с)и с системой клапанов для пополнения и слива мела из системы и поддсркания в цсй необходимого давления.Для обеспечения автоматического действия привода от программного устройства применены профильные диски с передающими ц принимающими ссльсицами.На чертеже изображена схема электрогидравлического привода.Электр)гидравлический привод мехацизм; Нагания экскава гора Вкл)очаст: а) программное устройство, расположенное в кабине машиниста экскаватора и состоящее цз мотора 1; червячного редуктора 2 с передаточньм числом, обесцечцВающим Вре.я Одного Оборота выходного вала, равное времени ца один шаг экскаватора; двух профильных дисков ), которые предцазцачсцы для управления положе. цпсм поршней главных цилиндровдля управления поги)жсццех цНцс 1 Всцо)101 ате 5 ц)цых цилиндров; рсликов 4, рычагов,7, секторц ы х цс 1) сдач ), с,1 х ж а 1 ццх для. ВОВО- рота р)тор)в, дак)щих ссльсицов 7 в зависимости от программы перемещения поршней силовых цилиндров, нанесенной на профильных дисках ); двух бсскоцгактцых сельсцнов 7 с ценой Оборог Несколько бопэИс В.,и 1 и ни хода НОршн 51 главного цлц вспомогательного цилиндров экскаватора; О) принимающее устройство, состоящее из принимающих бесконечны. ссльсицов Я, электрически соединенных с датчиками ц создающих уц авл яющсенапряжение, зависящее от величины рассогласования между по, и)- жением диска программного устройства и положением поршня силового цилиндра; гидравлических цилиндров 9, полости которы., соединены с по, Гостямц силовых цилиндров о(юих оортов, совер 5 ца 5 ощих подъем илп соответственно перемещение экскаватора; чс 5 ырех ламповых или магнитных усилителей 10, служащих для усиления, ело)кения и преобразования эг)ектрических сигналов; в) приводное устройство, состоящее из насосов 11 переменной производительности аксиально-поршневого типа с двойным несиловым кардацом по одному на каждый с)5 Г(о во ппг)ицдр, гидроусилител 5 12 для регулирования производительности насоса, упрвляющих механизмов 13, осуществляющих перемещение золотника гидроусилитсля, клапанной коробки И с шестью клапанами, служащей ДЛЯ ПОПОЛНЕНИЯ И СЛИВЯ МЯС,)Я ГИД- росистемы в бак 15, я также для поддержания необходимых Величин дав,)ения при различных режимах работы гидропривода и двух пар подъемных 16 и вспомогательных цилиндров 17, расположенных с каждой стороны экскаватора и служащих для его приподнима)ц 5 я передвижения; д) устройс(вя, (рсдназначенные автоматизировать у .- равление м(ханизма шагания ) Выравнивать нагрузку между об,)чп бертами экскаватора. В процессе раооты ,скяватора В подъе 155)ые 16 и ВспомОГЯтег 5 ьны. 1/ цилиндры подача жидкости осушествлястся цри помощи насосов 1 пс 1)емецнои пр(,изводите, Ьцости 5 ер(.3 сис ему кляпаИ)В, котОрьс про. ИЗВОД 5(Т ЦО пол Н(.Ц И. И СЛ ИВ М ЯСЛ Я нз сисе(ы и поддержиВя)0 В цей необходимое давление, приводя В действие привод м(хяцизма ц 5 агяЦИ 5.1 1 р (, и еи , О б р ( 1 е ц и 51. ЭГ)ек ро.Идравг)5(ческ 5) привод МСХЯНИЗМЛ Ц)ЯГЯНИ 5 ЭКСКЯВЯТОРОВ, при котором подача жидкости в нодье 55 ыс 5 ВспО)ОГатегьнь 5( ци-. линдры ол Гц(ствляегся насосами, 3 ссглас(гнянцо( действие цилиндров ооеих стор(ш обеспечивается и(рфср( н)(цаги.пым ус гройсВом, ОТ;)ПЧЯОЩП С 5 Г(М, ЧТО, С пе,)ью умсцьшсния расхода энергии ца привод мехянпзмя шагания при Одцоврсм( ццой автоматизации управления процессом передвижения экскаватора для подачи жидкости в цилиндры. применены насосы переменной пр(н(зводптсл)ц)ости с комплектом цсрецускных к.апацов.2. В устрйствс по и. 1 применение профильпь)х дискОВ с переля 10- )цимп и прицимакнцими сельсинамц, обеспечивакнцих автоматичс(кос действие привода (п программного устройства.