Гидравлический привод экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Г 9/22 Н ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИ АВТОР(72) В. П. Болтыхов,А. А. Изаксон, Ю. М.нов, А. Г. Корон, А. ВВ. И. Филиппов, Г. П.и В. В. Хихловский 28В. И. ГКачкинРустаКошел ухов,В. П. Рыкуович,нко 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпо ДелАм изОБРетений и ОткРытий(71) Специальное конструкторско-технологическое бюро по землеройным машинам Производственного объединения по выпуску экскав аторов им. Коми нтерна(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЭКСКАВАТОРА, включающий силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, блок управления режимом работы силовых насосов и систему сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом силовых . насосов, отличаюиийся тем, что, с целью упрощения конструкции, блок управления выполнен в виде установленных в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых первичных предохранительных клапанов, полости управления которых соединены с гидролиниями управления рабочим объемом силовых насосов, при этом один из первичных предохранительных клапанов настроен на минимальное давление системы сервоуправления.1Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов.Известен гидравлический привод, содержащий силовые насосы с регуляторами мощности, золотниковые гидрораспределители с системой сервоуправления, из которых каждый исполнительный гидродвигатель рабочего оборудования снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, соединенным с другим силовым насосом, блок управления, выполненный в виде дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам 1.Недостатком указанного гидравлического привода является то, что при работе экскаватора с малыми нагрузками силовые насосы работают с максимальным рабочим объемом. Это вызывает излишние энергетические потери и износ, сокращающий срок службы насосов.Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический привод экскаватора, включающий силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, блок управления режимом работы силовых насосов и системы сервоуправления, содержащую гидро- линии управления рабочим объемом силовых насосов. В таком гидравлическом приводе уменьшены энергетические потери как при работе (за счет регулирования скорости рабочих движений производительностью насосов), так и в нейтральном положении (за счет разгрузки насосов через дроссельные золотники блока управления) 2.Недостаток указанного гидравлического привода заключается в конструктивной и технологической сложности блока управления, усложняющей привод в целом,Цель изобретения - упрощение конструкции гидравлического привода при сохранении его функциональных возможностей, .гг также увеличивает его надежность и снижает металлоем кость.Указанная цель достигается тем, что в гид; авлическом приводе экскаватора, включающем силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, блок управления режимом работы силовых насосов и систему сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом силовых насосов, блок управления выполнен в виде установленных в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых первичных предохранительных клапанов, полости управления которых соединены с гидролиниями управления рабочим объемом силовых насосов, при этом один из первичных предохранительных клапанов настроен на минимальное давление системы сервоуправления.На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора. 1105578Гидравлический привод включает силовые насосы 1 и 2 с объемным регулированием. Гидродвигателями рабочего оборудования являются гидроцилиндры 3 поворотастрелы, гидроцилиндры 4 поворота рукояти,5 гидроцилиндр 5 поворота ковша. В качестве гидродвигателей передвижения экскаватора применены гидромоторы 6 и 7 хода,а для поворота платформы используетсягидромотор 8. В гидравлическом приводеприменены три группы 9, 10 и 11 золотниковых гидрораспределителей, выполненныхпо дискретной схеме. Привод имеет гидравлически управляемые первичные предохранительные клапаны 12 и 13, установленные в напорных магистралях силовых15 насосов 1 и 2, Полости управления первичных предохранительных клапанов 12 и 13 соединены с гидролиниями 14 и 15 управлениярабочим объемом (производительностью) силовых насосов. Элементы гидравлическогопривода связаны между собой системой силовых трубопроводов, гидрораспределители связаны с системой сервоуправления (системасервоуправления на чертеже не показана,за исключением гидролиний 14 и 15 управления),25 Силовой насос 1 связан с группой 9 гидрораспределителей 16 - 18, управляющихгидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковшасоответственно. Кроме того, силовой насос1 связан с гидрораспределителем 19, управляющим гидромотором 8 поворота платЗО формы, и с гидрораспределителем 20, управляющим гидромотором 6 хода правойгусеницы. Силовой насос 1 также связан сгидравлически управляемым клапаном 12.Силовой насос 2 связан с другой группой 10 гидрораспределителей 21 - 23, у иравляющих также гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. Силовой насос 2 связан еще с гидрораспределителем 24, управляющим гидромотором 7хода левой гусеницы, а также с гидравли 4 О чески управляемым клапаном 13.Конструкцией насосов 1 и 2 предусмотрено пропорциональное увеличение их произ.водительности увеличением давления в гидролиниях 14 и 15 управления, при отсутствиидавления в этих линиях производительность45 насосов минимальна.Система сервоуправления экскаваторапитается от силовых насосов 1 и 2. В связис этим один из клапанов 12 и 13 настроенна минимальное давление, достаточное длясоздания минимального давления в системео сервоуправления.Гидравлический привод работает следующим образом.При выключенных гидрораспределителях 1624 давление в гидролиниях 14 и15 управления рабочим объемом силовыхнасосов 1 и 2 и в полостях управленияпервичных предохранительных клапанов12 и 3 отсутствует. Силовые насосы 1 и 2105578 Составитель С. Фомин Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Л. Ференц Заказ 5112/23 Тираж 644 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4зпри этом работают с минимальной производительностью, а клапаны 12 и 13 пропускают рабочую жидкость на слив под минимальным давлением настройки,При включении гидрораспределителя 16,управляющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, рабочая жидкость от силовогонасоса 1 поступает в гидроцилиндры 3. Одновременно с включением гидрораспределителя 16, включаемого давлением системысервоуправления, это давление подводитсягидролинией 14 к силовому насосу 1 и отгидролинии 14 к гидравлически управляемому первичному предохранительному клапану 12. Клапан при этом перекрываетслив рабочей жидкости, а насос регулируетскорость рабочих движений гидроцилиндров 5стрелы за счет изменения производительности в зависимости от давления сервоуправления в гидролинии 14. Аналогично при включении других гидрораспределителей происходит работа силового насоса 2 и другого гидравлически управляемого первичного предохранительного клапана 13.Предлагаемый гидравлический привод экскаватора имеет следующие преимущества. Установка в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых предохранительных клапанов позволяет, кроме защиты насосов от чрезмерных давлений, осуществлять также разгрузку насосов в нейтральном положении. При этом отпадает необходимость в дроссельных золотниках, что упрощает конструкцию гидравлического привода при сохранении всех его функциональных возможностей и, в конечном итоге, ведет к повышению его надежности.Кроме того, уменьшение количества элементов в приводе ведет к сокращению потребности в запасных частях в период эксплуата ци и.