Гидравлический привод экскаватора

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. саид-ву22) Заявлено 220279 (21) 2729861/29-03с присоединением заявки Йо(51)М, Кл,2 Е 02 Г 9/22 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийСпециальное конструкторское бюро (СКБ "Земмаш") Воронежского прои по выпуску экскаваторов им. Коми строительного дорожного и коммун(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЭКСКАВАТОРА хождение рабочей жидкости через несколько золотников, вызывающее излишние потери энергии, которые увеличи вают нагрев рабочей жидкости, что вконечном итоге уменьшает надежностьпривода.Наиболее близким к предложенномуявляется гидравлический привод, со держащий силовые насосы с регуляторами мощности, золотниковые гидро-распределители с системой сервоуправления, из которых каждый исполнительный гидродвигатель рабочего обо Рудования снабжен дополнительнымзолотниковым гидрораспределителем,соединенным с другим силовым насосом,блок управления, выполненный в видедросселирующих золотников, установлен ных параллельно силовым насосам 21.Недостаток этого привода заключается в том, что при работе экскаваторас малыми нагрузками силовые насосыв гидроприводе такой конструкции ра ботают с максимальным рабочим объемом. Это вызывает излишние энергетические потери и износ, сокращающийсрок службы насосов. Объясняется этотем, что регуляторы мощности с ограничителями максимальной производики Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидравличесм приводам экскаваторов.Известен гидравлический привод, включающий сдвоенный насос регулируемой производительности, который выполнен с ограничителем мощности, имеющим цилиндр с подпружиненным поршнем, шток которого шарнирно соединен с рычагом измерения расхода насоса и регулятором мощности, а штоковая полость посредством золотника, сблокированного с системой управления распределителями, связана с напорной магистралью 11).Такой гидравлический привод позволяет уменьшить потери мощности при несовмещенной операции. поворота экскаватора, но не обеспечивает, из условия независимого управления по скорости, совмещения в любом сочетании двух движений исполнительных гидродвигателей рабочего оборудованияф стрелы, рукояти и ковша, а так" же любого из них с гидродвигателем поворота платформы, что не позвоЛяет достичь дальнейшего сокращения рабочего цикла за счет указанных совмещений. При этом не устраняется про 1 т-:.д" пЬ земларойным майнцам в(одствейяого объединения ерна;."КЙЯястерства льщу ст сенная СССРтельности силовых насосов вступаютв работу и уменьшают рабочий объемнасосов только при достижении давления 150 кгс/смЭ и выше.Цель изобретения - уменьшениеэнергетических потерь в гидравлическом приводе.Указанная цель достигается тем,что регулятор мощности каждого силового насоса снабжен дополнительнымгидроцилиндром, поршень которого свя.зан с поршнем гидроцилиндра регулятора мощности посредством толкателя,.при этом полость каждого дополнительного гидроцилиндра со стороны толкателя соединена с блоком управления,а другая полость - с напорным трубопроводом сервоуправления,На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора.Гидравлический привод содержит силовые насосы 1 и 2. Гидродвигателямирабочего оборудования являются гидроцилиндры 3 поворота стрелы, гидроцилиндры 4 поворота рукояти и гидроцилиндр 5 поворота ковша. В качествегидродвигателей передвижения экскаватора применены гидромоторы б и 7хода, а для поворота платформы использован гидромотор 8. В гидравлическом приводе применены три группы9-11 золотниковых гидрораспределите-.лей, выполненных по дискретной схеме. Привод имеет блок 12 управления,выполненный в виде двух дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам. Элементыгидравлического привода связаны между собой системой трубопроводов, аэолотниковые гидрораспределители связаны с системой сервоуправления (непоказана).Силовой насос 1 связан с группой9 золотниковых гидрораспределителей13-15, управляющих гидроцилиндрамистрелы, рукояти и ковша соответственно. Кроме того, силовой насос 1связан с эолотниковым гидрораспределителем 1 б, управляющим гидромотором8 поворота платформы, и с эолотниковым гидрораспределителем 17, управляющим гидромотором б хода правой гу"сеницы. Силовой насос 1 связан также с дросселирующим золотником 18блока 12 управления. Силовой насос 2связан с другой группой 10 золотниковых гидрораспределителей 19-21,управляющих такжегидроцилиндромстрелы, рукояти и ковша соответственно. Силовой насос 2 связан еще с золотниковым гидрораспределителем 22,управляющим гидромотором 7, а такжесвязан с другим дросселирующим золотником 33 блока 12 управления.Регулятор 24 мощности каждого силового насоса 1 и 2 снабжен дополнительным гидроцилиндром 25, поршень 26которого посредством толкателя 27 соединен с поршнем 28 гидроцилиндра регулятора. Полость 29 дополнительного гидроцилиндра 25 со стороны толкателя 27 соединена.с гидролинией управления дросселирующим золотником, соответствующим каждому силовому насосу, т.е. полость 29 дополнительного гидроцилиндра регулятора мощности силового насоса 1 соединена с гидролинией 30 управления дросселирующимзолотником 18, а соответствующая полость дополнительного гидроцилиндрарегулятора мощности силового насоса2 соединена с гидролинией 31 управления другим дросселирующим золотником 23 блока 12 управления. Полость 5 32 дополнительного гидроцилиндра 25со стороны, противоположной толкателю, соединена с напорной гидролинией 33 сервоуправления насоса 34 управления.2 О Гидравлический привод работаетследующим образом.При выключенных эолотниковых гидрораспределителях 13-22 давление управления в гидролиниях 30 и 31 управления дросселирующими золотниками 18и 23 блока 12 управления отсутствуети дросселирующие золотники находятсяв нормально открытом положении, Приэтом в полостях 29 дополнительныхгидроцилиндров 25, соединеннных сгидролиниями 30 и 31 управления дросселирующими золотниками, давлениетакже отсутствует, а полости 32, соединенные с напорной гидролинией 33сервоуправления, постоянно находятсяпод давлением. В этом случае поршни 26 дополнительных гидроцилиндров25 под действием давления в полостях 32 перемещаются вправо и посредством толкателей 27 перемещают порш ни 28 гидроцилиндров регуляторов 24мощности силовых насосов 1 и 2,уменьшая их рабочий объем до минимального, предусмотренного конструкцией. Поток рабочей жидкости от силовых насосов 1 и 2, работающих с уменьшенной производительностью, поступает соответственно через нормальнооткрытые золотники 18 и 23 непосредственно на слив.При включении, например, золотникового гидрораспределителя 13, управляющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, рабочая жидкость от силового насоса 1 поступает в гидроцилиндры 3, а движение непроисходит,так как дросселирующий золотник 18блока 12 управления продолжает пропускать рабочую жидкость на слив.Работа гидроцилиндра 3 начинаетсяпри включении дросселирующего эолот- бО ника 18, который перекрывает сливную магистраль. Скорость поворотастрелы регулируется величиной перекрытия сливной магистрали (величинойхода дросселирующего золотника 18, 65 зависящей от величины давления н гид829824 16 Тираж 693 Подписи ВНИИПИ аз ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Про илиал ролинии 30 управления этим золотником). При этом давление управления из гидролинии 30 управления поступает также в полость 29 дополнительного гидроцилиндра 25 регулятора мощности силового насоса 1. При возрастании это давление уравновешивает5 усилие на поршень со стороны полости 32, связанной с напорной гидро- линией 33 сервоуправления, действие дополнительного гидроцилиндра на регулятор мощности силового насоса прекращается. В этом случае насос переходит на режим работы с регулятором мощности и ограничителем максимальной производительности, предусмотренным его конструкцией. Аналогично в зависимости от величины давления в гидролинии 31 управления дросселирукщим золотником 23 осуществляется регулирование рабочего объема силоного насоса 2. 20Формула изобретенияГидравлический привод экскаватора, включающий силовые насосы с регуляторами мощности в виде гидроцилиндров, блок управления, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, систему сервоуправления исистему трубопроводов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения энергетических потерь, регулятормощности каждого силового насосаснабжен дополнительным гидроцилиидром, поршень которого связан с поршнем гидроцилиндра регулятора мощности пбсредством толкателя, при этомполость каждого дополнительного гид"роцилиндра со стороны толкателя соединена с блоком управления, а другаяполость - с напорным трубопроводомсистемы сервоуправления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 293975, кл. Е 02 С 9/22, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Р 608892, кл. Е 02 Г 9/22, 1972.