Устройство для регулирования процесса полимеризации изопрена

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19) Г 136/08; С 05 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТРй О НИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 832/23-05.84. БАбрамаи, Т.Млодкий2-52(088.8торское свкл. С 08 Р ЛИР ОВАКИЯ НА чаю- повышеюл. В 14он, Е.П. Гармашов,Михеенкова мпе до мно етельство36/08, 197 ния.(61) 7874 (21) 3557 (22) 22.0 (46) 15.0 (72) И М В,Э. Гура и В,В. Со (53) 66.0 (56) 1. А Ф 7874 18,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУ ПРОЦЕССА ПОЛИМЕРИЗАЦИИ ИЗОПР по авт.св. В 787418, о т л щ е е с я тем, что, с целью ния точности регулирования т туры, оно содержит компарато вход которого соединен с вых второго сумматора, а выход - вертым входом второго блока1 1085Изобретение относится к автомати-зации процессов полимеризации в производстве синтетического изойренового каучука.11 о основному авт.св. В 787418известно устройство для регулированияпроцесса полимеризации изопрена, содержащее датчик температуры, задатчик температуры, первый и второйсумматоры, функциональный блок мо 10дуля ошибок регулирования, первыйи второй блоки умножения, задатчикноминального расхода катализатора, ин"тегратср и измеритель расхода шихты,причем первый вход первого сумматорасоединен с выходом датчика темпера 15туры, а второй вход соединен с выходом задатчика температуры, ивыход первого сумматора соединен спервыми входами первого и второгоблоков умножения и со входом функционального блока модуля ошибок регулирования, выход измерителя расходашихты соединен со вторыми входамипервого и второго блоков умножения,25выход функционального блока модуляошибок регулирования соединен стретьими входами первого и второгоблоков умножения, выход первогоблока умножения соединен с первымвходом второго сумматора, второйвход которого соединен с задатчикомноминального расхода катализатора,выход второго блока умножения сое 1динен со входом интегратора, выходкоторого соединен с третьим входом 35второго сумматора, выход второго сумматора соединен с регулирующим механизмом на трубопроводе подачи катализатора13,Известное устройство не обеспечивает высокую точность регулированиятемпературы. Это объясняется тем,что И-составляющая управляющеговоздействия формируется постоянно,вне зависимости от того, есть возмож ность управления или нет. В производственных условиях возможна ситуация,в которой резервов управляющеговоздействия оказывается недостаточнодля вывода регулируемого параметра 50к заданному значению. В этом случаеналичие в течение длительного времени рассогласования вызывает накопление необоснованно большого сигналана выходе интегратора (большой 55И-составляющей управляющего воздействия), После того как принятыетехнологические меры создадут необ 984 1ходимый резерв управляющего воздействия, накопленная И-составляющаябудет служить возмущением. Так, например, при высоких концентрацияхполимера в аппарате н большихнагрузках напор насосов, подающихкатализатор, может оказаться недостаточным и катализатора подается меньше, чем необходимоВследствие этогопоявляется ошибка регулирования,которая вызывает накопление И-составляющей регулирующего воздействия.После изменения концентрации полимера в аппарате или снижения нагруз-.и, т,е, очередного появления возможности подавать необходимое идаже большее количество катализатора,накопившаяся И-составляющая вызываетв течение длительного временизавышенный расход катализатора, в результате чего точность регулированиятемпературы процесса будет низкой,Целью изобретения является повышение точности регулирования температуры.Цель достигается тем, что устройство для регулирования процесса полимеризации иэопрена содержит компаратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход -с четвертым входом второго блока умножения.На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - работаустройства при регулировании температуры в процессе полимеризацииизопрена,Блок-схема содержит датчик 1 температуры, первый сумматор 2, задатчик 3 температуры, функциональныйблок 4 ошибок регулирования, первыйблок умножения 5, второй блок умножения 6, измеритель 7 расхода шихты,второй сумматор 8, эадатчик 9 номинального расхода катализатора, интегратор 10, регулир ующий механизм11 на трубопроводе подачи катализатора, компаратор 12.Выход датчика 1 температуры соединен с первым входом первого сумматора 2, второй вход которого ссединен с выходом эадатчика 3 температуры. Выход первого сумматора 2 соединен со входом функциональн гоблока 4 ошибок регулирования и пе,", -выми входами первого и второго блоков умножения 5 и б, выхоц функционального блока 4 соединен со вторымивходами блоков умножения 5 н 6, кото1085984 Х 1 Рад каз 2169/24дписное нтнПроектная рые своими третьими входами соединены с выходами измерителя 7 расхода шихты, Выход первого блока умножения 5 соединен с первым входомвторого сумматора 8, второй входкоторого соединен с выходом эадатчика9 номинального расхода катализатора,выход второго блока умножения 6 через интегратор 10 соединен с третьимвходом второго сумматора 8, выход 10которого соединен с регулирующиммеханизмом 1 на трубопроводе подачи катализатора и входом компаратора 12, выход которого соединен.с четвертым входом второго блока умножения 6,Устройство работает следующимобразом.Сумматор 2 формирует сигнал, пропорциональный ошибке регулирования.На входы сумматора 8 поступаютсформированные пропорциональные иинтегральные составляющие управляющего воздействия, скорректированныес учетом изменения расхода шихты. 25С выхода сумматора 8 сигнал, пропорциональный управляющему воздействию, поступает на регулирующий ме,ханизм и компаратор 12. Последнийв случае попадания входного сигналав заданный предел формирует на выходе сигнал, равный 1, в противоположном случае - равный О.Верхний и нижний пределы в компараторе 12 устанавливаются в соответствии с пределами реального управляющего воздействия. Таким образом, как только резерв по управляющему воздействию исчерпывается, т.е. управляющее воздействие достигает прс дельного значения, на выходе компаратора появляется сигнал, равный О, который поступает на четвертый вход блока умножения 6.В результате на выходе блока умножения 6 появляется сигнал, равный О, и изменение И-составляющей прекращается. Это происходит до тех пар, пока управляющее воздействие не окажется в заданных пределах и на выходе компаратора 12 не появится сигнал, равный 1. В последнем случае И-составляющая вновь на нет изменя;"ься,На фиг. 2 непрерывной линией показа: а работа предлагаемого устройства при регулировании температуры при полимеризации изопрена, а пунктирной линией - работа известного устройства,. При использовании предлагаемого устройства выход на заданную температуру осуществляется значительно быстрее (8 ч), чем при использовании известного устройства (10 ч).Таким образом. предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает повышение точности регулирования температуры за счет прекращения изменения И-составляющей на время отсутствия резервов упраьления.