Способ измерения угла поворота вала

СОЮЗ СОВЕТСКИХШ,ИЛИФМКВИИРЕСПУБЛИК 1% 01) Збв С 01 В 11/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ с целью пов 8-2(61) 887923 (21) 3366655/1 (22) 11.12.81 (46) 07,04.84. (72) В.И. Урья (53) 621.317.3 (56) 1, Авторс 9 887923, кл. (54) (57) СПОСО ВОРОТА ВАЛА по отличаю 9:53 1.717(088 кое свидетель С 01 В 11/26, Б ИЗМЕРЕНИЯ УГ авт. св. В 88 щ и й с я те 8)тво СССР1981.ЛА ПО 7923,что,ния точности измерет импульсы на выходе ощью двойной периодичислом периодов л и 2 к 2 , маркируют импул атчиков от одного обмер периода, измеря- -меры а при углах из сти значений, кратных да и -меры, измеряют ы нии, возбуждаю датчиков. с пом ческой меры с где п близко сы на выходе д щего для обоих ют угол от и малой окрестно величине перио угол от 2 -мер84601 2 35 40 45 1 10Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточных измерений угла поворота вала.По основному авт.св.В 887923 известен способ измерения угла поворота вала, заключающийся в том,что два импульсных датчика размещают. соответственно на валу и на неподвижном основании, возбуждают на выходахдатчиков импульсы с помощью периодической меры, маркируют импульсына выходах датчиков от одного иэпериодов меры измеряют. временныеинтервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импульсов,поступающих с одного из датчиков винтервале времени между двумя последовательными маркированными импульсами, вычисляют среднее арифметическое из и измеренных временных интервалов, где п - число периодовмеры, и по полученным данным определяют угол поворота вала 1 .Недостатком известного способаявляется невысокая точность при из"мерении углов, находящихся в малойокрестности значений, кратных величине периода меры, обусловленнаянеопределенностью отсчета при нахождении величины угла поворота в указанной малой окрестности.Цель изобретения - повышение точности измерений,Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу измеренияугла поворота вала возбуждают импульсы на выходе датчиков с помощьюдвойной периодической меры с числомпериодов 6 и Я, где и близко кмаркируют импульсы на выходе датчиков от одного общего для обеих мерпериода, измеряют угол от о -меры,а при углах из малой окрестностизначений, кратных величине периодай -меры, измеряют угол от Е -меры,Способ осуществляют следующимобразом. Размещают по два импульсных датчика соответственно на валу и на неподвижном основании, возбуждают на выходах датчиков импульсы с помощью двойной периодической меры с числом периодов ц и 2., гдеьблизко к 2 , маркируют импульсы на выходах датчиков от одного общего для обоих мер периода, измеряют временные ин 5 О 15 20 25 30 50 тервалы между импульсами, поочереднопоступающими с датчиков от о -меры,одновременно подсчитывают число импульсов, поступающих с одного издатчиков в интервале времени междудвумя последовательными маркированными.импульсами, вычисляют среднееарифметическое,из о измеренных временных интервалов, где о - число периодов меры, и по полученным даннымопределяют угол поворота вала, а приуглах из малой окрестности значений,кратных величине периода п -меры,измеряют угол от 2 -меры,На фиг, 1 приведена блок-схемаустройства, реализуюшего способ измерения угла поворота вала; на фиг.2диаграммы импульсов, поступающихс датчиков.Устройство (фиг. 1) содержитдатчики 1 и 2, связанные с контролируемым валом 3, датчики 4 и 5, расположенные на неподвижном основании,двигатель 6, установленную на валудвигателя 6 периодическую меру 7 собщим периодом 8, периодом 9 о -мерыи периодом 10 2 -меры.На диаграммах Т - период оборота периодической меры 7; Т о (Д),Т о ( Е ) - временной интервал междудвумя соседними импульсами, поступающими с одного и того же датчика, сопряженного соответственно с О - и2 -мерой 312Ф Й 2) - временные интервалы между импульсами,поочередно поступающими с неподвижного и подвижного датчиков от ь-мерыЯ -меры); Т - временной интервалмежду двумя соседними маркированнымиимпульсами, .соответствующий измеряемому углу оУстройство работает следующимобразом.При помощи двигателя 6 периодическая мера 7 приводится во вращение. В основном режиме измерениепроизводят с помощью датчиков 1 и 5,на выходе которых при вращении периодическои меры 7 возбуждаются импульсы от периодов 9 и -меры, при этомимпульсы, полученные от периода 8меры 71 маркируются,При измерении угла на выходе устройства измеряют временные интервалы1; (= 1,2 п, фиг. 2) междуимпульсами, поочередно поступающимис датчиков, одновременно подсчитываютчисло о импульсов, поступающих с одного из датчиков на интервале време