Угломерный прибор

Изобретение относится к области угловых измерений при геодезических и инже нерио-геоцезических работах,а точнее к угломерному прибору,позволяющему автоматизировать процесс отсчитывания при угловых измеренияхИзвестны разппчнь "е угломерные при"-,ры, прецставляюшие собой кодовые тео политы, обод.о-;. - .".иые ходовыми цисками,1.,тоэлектрическими 1 О1 отографи"; - ,с - пии системами считы,:.я показаний коцовых цисков при навеаении зрительной трубы теоцолита на объект вцоль сторон измеряемого угла Ц,Оцнако созцание кодовых цисков оста ется сложной технической зацачей. Трудности возникают и при практической реализации систем считывания.Предлагается способ автоматизации процесса считывания при угловых иэмере- щ ниях, основанный на замене кодового диска ферромагнитным барабаном и использования магнитных головок цля считывания сигналов, записываемых на цорожках этого барабана. 25Известен угломерный прибор с вращающимся ферромагнитным:барабаном, накотором на четырех различных дорожкахзаписаны изменяющиеся по синусоицально.му закону сигналы, Прибор содержитминимум четыре магнитные головки цлясчитывания записанных сигналов, поцключенных к измерительной схеме, выполненной как фазооравнивающее устройс тво,хотя бы оцна иэ считывающих головок 35укреплена на поворотной опоре, несущейвизирное устройство цля наведения сторон измеряемого угла 21,Недостатком известных электромеха-нических угломерных приборов является 40необхоцимость прецварительной записи нацорожках рабочей меры синусоицальноизменяющихся сигналов в прецелах строгофиксированных угловых секторов, что аналогично изготовлению рабочей меры с 45использованием прецизионной делительной машины. Считывание измеряемыхуглов производится здесь путем счетачисла секторов и опрецеления при помощи фазоизмерительного устройства цоли и 50интервала, что приводит к усложнениюпроцесса измерепщ.Кроме того, точность указанных устройств ограничена точностными воэможностями фазоизмерительных устройс тв. 55Так как точность современных фазоизме-рительных устройс тв составляет цесятые, цоли грацуса, величина составляющей общей погрешности за счет измеренияразности фаз будет не менее 5 угл.с,С учетом же цругих источников погрешностей, таких как нестабильность скорости вращения меры, неточность записисинусоицальных сигналов, неточно ":. оегулировки и т,п., возможное минимал.:.:оезначение обшей погрешности - не менее10 угл.с.Цель изобретения - упрощение прибораи,овышение точности измерений,Бель достигается тем, что в угломерном приборе, соцержашем вращающийсяс постоянной скоростью ферромагнитныйбарабан с несколькими дорожками, поворотный стол с визирным устройством цлянаведения вдоль сторон измеряемогоугла, а также магнитные головки, некоторые из которых закреплены непоцвижно, а другие - на поворотном столе, исоециненные с измерительной схемой, наповоротном столе размещены одна универсальная головка цля записи-считывания и одна стирающая головка, относящиеся . к одной дорожке на ферромагнитном барабане, а непоцвижно закрепленыцве универсальные магнитные головки иодна стираюшаяся головка, относящаясявместе с оцной из названных непоцвижных универсальных головок цля записисчитывания, к другой цорожке на ферромагнитном барабане, в то время каквторая непоцвижная универсальная магнитная головка сопряжена с третьейдорожкой по ферромагнитном барабане,на которой записаны тактовые импульсы,при атом обе стирающие головки соецинены с блоком управления измерительнойсхемой, построенной на четырех ключевых схемах, триггере и элементе И,выхоц которого соецинен со счетчиком,оцин из вхоцов соецинен с непоцвижнойголовкой цля считывания тактовых импульсов, а другой вхоц через триггерсоецинен с выходом ключевой схемы,поцключенной к поворотной универсальной магнитной головке в режиме считывания, соециненной в режиме записи свыходом другой ключевой схемы, в товремя как с вхоцом и выходом цвухцругих ключевых схем соецинена соответственно в режиме записи и считывания первая из непоцвижных универсальных магнитных головок. На чертеже показана принципиальнаяэлектромеханическая схема прибора, Угломерный прибор соцержит поворотный стол 1 с визирным устройством10814 2, ферромагнитный барабан 3 с тремя дорожками 4-6, электродвигатель 7, универсальные магнитные головки 8 и 9, закрепленные неподвижно (корпус для крепления не показан), и связанную с поворотным столом 1 универсальную магнитную головку 10, стирающие головки 11 и 12, счетчик 13, измерительную схему, состояшу з из четырех ключевых схем 14-17, триггера 18 и элемента 10 И 19, блок 20 управления.ферромагнитный барабан 3 приводится во вращение двигателем 7 с постоянной скоростью, Блок 20 управления включает ключевук. схему 14 в положение,соответ-. ствующее режиму записи, и вьшает на магнитную головку 9 импульс, который записывается на второй дорожке 5. В это время ключевые схемы 15-17 бло- кируются, что исключает одновременную запись опорного импульса на дорожку 4.Затем визирное устройство 2 совместно.с универсальной магнитной головкой 13 ф10 и стирающей кй 11 поворачиваф ется до совмещения его оптической оги с направлением на цель фиксируя одну сторону измеряемого угла. После этого блок 20 управления блокирует ключевые схемы 14 и 17, ключевую схему 15 включает в стирающие головки 11 и 12.Повышение точности предлагаемого угломерного устройства по сравнению с известным достигается за счет возмакности фиксации измеряемых направлений на различных участках дорожек 4 и 5 барабана 3 и повышения плотности эапи си. С учетом возможностей современной техники магнитной записи для максимал ной плотности записи можно добиться при реальных габаритах ферромагнитного барабана углового разрешения порядка 2иОдноступенчатый процесс измерения беэ применения фазоизмерительных усе ройств, предварительной записи синусо идальных сигналов подтверждает упроше ние устройства,