Способ управления гибкой длинных заготовок

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИК 91 (11)(51) В 21 13 7/12 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ лик,ГОСУДАРСТВЕННЬ 9 КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) В. А.ТихомиРов и М,Н,Ничипоров (71) Николаевский ордена Трудового Красного Знамени кораблестроительный институт им.адм.С.О.Макарова (53) 621.778,23(088.8)(56) 1. Патент США Р 3459018, кл. В 21 )3 37/14, опублик, 1969.2. Авторское свидетельство СССР 9 673344, кл. В 21 Х) 7/14, 1977.3. Заявка Великобритании Р 2021455, кл. В 21 Р 7/14, опуб 1979 (прототип).(54)(57) СПОССБ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКОЙДЛИННЫХ ЗАГОТОВОК, при котором контролируют кривизну формы деформированной заготовки и производят расчет коррекции величины перемещениягибочного органа устройства с учетом упругих деформаций, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности процесса за счет получения требуемойкривизны формы за один цикл гибки,на входе и выходе гибочного устройства дополнительно измеряют Гаэмеры поперечного сечения заготовкии производят коррекцию перемещениягибочного органа с учетом отклоненияэтих размеров от номинального зна- Жчения.Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно куправлению по программе технологическим процессом гибки длинных заготовок из профильного, сортовогои трубного проката на прессах ироликовых машинах.Известен способ гибки длинных заготовок на станке с программникупранлением, включающий контролькривизны Формы иэделия и расчет перемещения гибочного органа 11 .Известен также профилегибочныйпресс, в котором гибку производятпо программе с контролем координатконечных точек детали и расчетом 15перемещения гибочного органа - гидравлического пуансона 2 .Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является способ гибки длинных заготовок, согласно которому гибку осуществляют по программе, содержащей контроль кривизныФормк изделия,и расчет перемещениягибочного органа производят с уче- р 5том упругого пружинения, определяемого по эмпирическим или аналитическим зависимостям, Неточностьгибки на длинном участке компенсируют на следующем, вводя поправкуна перемещение гибочного органа .Однако известные способы характеризуются недостаточной точностьюгибки и снижением производительностиоборудования из-эа неоднократногодеформирования одного и того жеучастка заготовки для получения необходимой Формы. Это обусловленонеадекватностью математической модели процесса гибки, реализованнойв процессе подготовки управляющихпрограмм для работы гибочного устройства,Управлякщая программа гибки реализует методику автоматизации управления гибочным процессом, основанную на том, что геометрические параметры поперечного сечения заготовкипринимаются неизменными,Форму поперечного сечения, например, таврового профиля или симметрич 50ного полособульба, применяемого дляизготовления гнутых деталей, определяют, в основном, высота и толщинастенки и пояска. Указанный прокатможет иметь при изготонлении существенные отклонения по высоте и толщине стенки, входящие в допуск на ихизготовление, однако существенновлияющие на процесс гибки.Кроме того, н процессе гибки высста стенки профильной заготовки,наиболее существенно влияющая на точность получения требуемой Формы детали, также может изменяться на существенную величину. 65 Таким образом, несоответствие высоты профиля стандартным требованиям и изменение ее в процессе гибкивлекут за собой значительные погрешности формы изделия в первом циклегибкиЦель изобретения - повышениепроизводительности процесса за счетполучения требуемой кривизны формыэа один цикл гибки.Поставленная цель достигается тем,что согласно способу упранления гибл"кой длинных заготовок, при которомконтролируют кривизну формы деформированной заготовки и производят расчет коррекции величинк перемещениягибочного органа устройства с учетом упругих деформаций, дополнительно на входе и выходе гибочного устройства измеряют размеры поперечного сечения заготовки и производяткоррекцию перемещения гибочного органа с учетом отклонения этих размеров от номинального значения.Для получения требуемой кривизны изделия при определении перемещения гибочного органа необходимоучитывать величину упругого прухинения материала заготовки, определяемую по известнкм методикам. Существенными параметрами при ее расчете являются геометрические характеристики поперечного сечениязаготовки. Отклонение размеров заготовки от номинальных и их изменение в процессе гибки вкзквает изменение геометрических характеристик,что,в свою очередь, определяет погрешность расчета величины упругогопружинения и в итоге величины перемещения гибочного органа устройства,Таким образом, введение дополнительной обратной связи по величине поперечного сечения заготовки повышает точность выходных геометрических параметров иэделия и унеличивает вероятность получения требуемойкривизны формы за один цикл гибки.На чертеже показана Функциональнаясхема системы управления процессомгибки,Гибку осуществляют по программе,внодимой устройством 1 ввода в микропроцессор 2, который управляет гибочным устройством 3 с учетом заданной программы и информации, поступающей из устройства 4 контроля, соцержащей данные о кривизне формыиэцелия. Размеры поперечного сечениязаготовки и иэделия измеряют датчиком 5 на входе и датчиком 6 на выло.де гибочного устройства, Данные оразмерах передаются устройствомконтроля в микропроцессор, которыйучитывает их отклонение от расчетных при управлении перемещениемгибочного органа,1076165 Составитель В.ПокровскийТехред М.Тепер Редактор Н.Безродная Корректор А.Зимокосов Заказ 591/9 Тираж 796 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Т, Раушская наб., д. 4/5Подписное филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 В сравнении с базовым объектом. изобретение обеспечивает повлление производительности за счет более полного учета физических факторов, влиякщих на технологический процесс, что повышает вероятность получения требуемой кривизны формы иэделия за один цикл гибки. Кроме того, сокращение циклов гибки одного и того же Участка заготовки для достижения необходимой формы, особенно при прерывистой гибке с шаговой подачей ее в гибочное устройство, позволит также повысить качество изделий и их надежность за счет уме ныне ния зон деформирова ния и упрочнения материала заготовки.