Устройство для измерения угла наклона

) 0 01 С 9/00, 0 0 ЦОЖФ, 1) с) с.: АН ОБРЕТЕНИЯ ТЕЛ ЬСТВУ АВТОРСКОМУ С видетельстС 9/00;81 (протот Я ИЗМЕРЕНИЯ Р 972212,я тем, что, ДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬТИЙ(72) В.М.Кацман и С.Д.Соболев (71) Всесоюэный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела (53) 528.541(088.8)(56) 1. Авторское с во ССС Р 972212, кл, 0 0101 С 7/04, 26,01. ип). (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛУГЛА НАКЛОНА по авт.сво т л и ч а ю ц е е с с целью повышения точности, в него дополнительно введены два триггера и две трехвходовые схемы совпадения, включенные между реверсивным счетчиком и коммутатором шагового двигателя, причем счетные входы триггеров подключены к выходам реверсивного счетчика, входы начальной установки триггеров и первые вхрды схем совпадения подключены к датчику тактовых импульсов, выходы 0 триг- геров подключены к вторым входам схем совпадения, выходы 4 триггеров подключены накрест к третьим входам схем совпадения, а выходы схем совпадения подключены к входам , коммутатора шагового двигателя.Я Ф10 20 30 40 45 50 55 60 Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частнос. ти к устройствам для автоматизации процесса нивелирования рельсового пути.По основному авт,св. Р 972212, известно устройство, которое содержит модулирующий диск, маятник с датчиком его положения, датчик тактовых импульсов, триггер, две двухвходовые схемы совпадения, датчик счетных импульсов, реверсивный счетчик импульсов, коммутатор шагового двигателя и шаговый двигатель 1 .Выходные импульсы реверсивного счетчика импульсов по условиям рабо ты могут появляться в любой моментвремени, и поэтому имеется вполне определенная вероятность совпадения выходного импульса с моментом удара падающего ножа самописца по записывающему барабану, Так как в момент удара ножа нагрузка на шаговый двигатель резко увеличивается, то возможен пропуск шага, что снижает точность измерения, 1 25 В устройстве по основному авторс кому свидетельству емкость реверсивного счетчика импульсов рассчитывается, исходя из частоты счетных импульсов и предельной рабочей .частоты шагового двигателя, называемой приемистостью шагового двигателяпутем деления первой частоты на вторую, Исходя из этого расчета, частота импульсов на входе коммутатора шагового двигателя на предельныхуклонах не должна превысить приемистости шагового двигателя. На самомделе для реверсивного счетчикаимпульсов это не всегда так, Представим себе случай, когда начальноесостояние триггеров счетчика такое,что последний импульс в положительной пачке импульсов перебросит всетриггеры в состояние "1"При этомна входе коммутатора шагового двигателя появится импульс переполнения счетчика. Первый же импульс отрицательной пачки импульсов, следующей за положительной пачкой,перебросит все триггеры счетчика в состояние "О", При этом на другом входе шагового двигателя снова появится импульс, Период между появлениями этих импульсов будет близким к, . периоду счетных импульсов и значи" тельно меньшим, чем допустимый для шагового двигателя. В этом случае возможны пропуски его шагов, что недопустимо, Кроме описанного случая могут быть и близкие к ним,когда период между выходными импульсами счетчика равен нескольким периодам счетных импульсов. Вероятность таких случаев не очень великано считаться с ней нужно, так как б 5 такие случаи снижают точность измерения.Целью изобретения является повышение точности измерения.Указанная цель достигается тем,что в устройство дополнительно введены два триггера и две трехвходовые схемы совпадения, включенныемежду реверсивным счетчиком и коммутатором шагового двигателя, причемсчетные входы триггеров подключенык выходам реверсивного счетчика,входы начальной установки триггерови первые входы схем совпадения подключены к датчику тактовых импульсов, выходытриггеров подключенык вторым входам схем совпадения,а выходытриггеров подключены накрест к третьим входам схем совпадения, а выходы схем совпадения подключены к входам коммутатора шагового двигателя,На чертеже показана схема устройства,Устройство содержит реверсивныйсчетчик 1 импульсов, соединенный совходами вновь введенных триггеров 2и 3, вторые входы которых соединеныс датчиком 4 тактовых импульсов. Выходы триггеров 2 и 3 связаны с входами вновь введенных схем 5 и б совпадения, третьи входы которых подсоединены к датчику 4 тактовых импульсов, а выходы - к коммутатору 7 шагового двигателя.Устройство работает следующимобразом.1 Очередной тактовый импульс устанавливает триггеры 2 и 3 в исходное состояние, когда на выходахприсутствуют единицы, а на выходах 4 нули, Так как при этом на одном из входов каждой схемы 5 и б совпадения нет сигнала, то тактовый импульс на выход не проходит. допустим, что в промежутке между тактовыми импульсами импульс переполнения реверсивного счетчика 1 перебросит триггер 2 в состояние, когда на выходе Я будет нуль, а на выходе 7 - единица. В этом случае на двух вхо дах схемы б совпадения будут единицы, и с приходом тактового импульса на третий вход на выходе схемы б совпадения появится импульс, который поступит на коммутатор 7 шагового двигателя. Если в промежутке между тактовыми импульсами выходные импульсы реверсивного счетчика 1 появятся на обоих выходах и перебросят оба триггера 2 и 3, то в этом случае на одном из входов каждой схемы 5 и б совпадения будет нуль, и тактовый импульс на выход устройства не пройдет, Этот же тактовый импульс установит оба триггера в исходное состояние..Техреди,Гергель Корректор О.Тигор Редактор Н.Лазаренко Заказ 487/33 Тираж 587 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5тещ е еттет ет филиал ППП "Патентф, г.ужгород, ул. Проектная, 4Таким образом, появившиеся на разных выходах реверсивного счетчика 1 в течение одного цикла работы два импульса на вход коммутатора 7 шагового двигателя не проходят. Появление на одном из выходов реверсив ного счетчика 1 двух импульсов в одном цикле измерения даже при максимальных углах наклона прибора исключено конструктивным расчетом диска. Частота тактовых импульсов выби рается равной или меньше приемистости шагового двигателя.Самописец регулируется так, чтобы удар ножа по записывающему барабану происходил между тактовыми, 5 импульсами, Таким образом, Удар ножа не может совпасть с отработкой шага шагового двигателя.Исключение погрешности, связанной с недостаточной приемистостью шагового двигателя и его перегрузкой в момент удара ножа по записывающему барабану может повысить точность измерения по сравнению с известным устройством.Ожидаемый экономический эффект от применения одного такого про" филографа составляет около 15000 руб. в год. При планируемом выпуске 20 шт. годовой экономический эффект составит 300 тысруб. в год.