Способ определения резонансных частот гиромотора

(19) (и 1) С 01 С 25/00 ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИД":П":ЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР(21 ) 3497023/40-23 (22) 06.16.32 (46) 15.02,84Бюл, В б (72) В.П.Иельгунов, И.А.Баранов и Г.И.Морозова (53) б 20.172/179 (088.8) (56) 1. Ковалев М.п. и др. Динамическое уравновешивание роторов гироскопических систем. И., Оборонгиз, 1962, с 84-89. 2. Там же. 3. Матвеев В.А. и др, Экспериментальное определение жесткостных характеристик злектродвигателей. Сборник. Вибрация быстровращающихся роторов, измерение и регулиро-. вание. Приложение к журналу "Авиационная промышленность", 1972, В 3, (прототип)(54) (57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗОНАНСНЫХ ЧАСТОТ ГИРОМОТОРА, заключающийся в создании вынужденных колебаний гиромотора переменной частоты,измерении амплитуд вынужденных ко;лебаний его и нахождении максимальных амплитуд вынужденных колебаний, о т л и ч а ю щ и й с ятем,что, с целью определения резонансных частот, зависящих от осевойнагрузки на иодшипники гиромотора,после нахождения максимальных амплитуд вынужденных колебаний нагревают статор гиромотора и одновре.менно определяют наличие измененийамплитуд вынужденных колебаний нарезонансных частотах.Изобретение относится к прибо-,ростроению и может быть преимущественно использовано для определениярезонансных частот гиромоторов.Известен способ определения резонансных частот, заключающийся в.том, что ударным воздействием воз. буждают эатухакщие собственныеколебания деталей, в том числеи деталей гиромоторов, и по час."тотам этих колебаний определяют.резонансную частоту 1Однако этотспособ применим только для простых колебательных систем и не может быть использован сдостаточной точностью для определения резонансных частот такойсложной колебательной системы какгиромотор.Известен способ определениярезойансных частот гиромотора поизменению еГ: вибраций на разгонеи выбеге 2 .Данный способ имеет низкую точность, так как не позволяет определить, какая возмущающая силаи на какой частоте вызывает резонанс гиромотора,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности идостигаемому эФФекту являетсяспособ определения резонансныхчастот гиромотора, заключающийсяв том, что создают вынужденныеколебания гиромотора переменнойчастоты, измеряют амплитуды вынужденных колебаний его и, находят максимальные амплитуды вынужденныхколебаний 3 .Недостатком известного способаявляется то, что он не позволяетвыделить из резонансных частотчастоты, зависящие От осевой на-.грузки на подшипники гиромотора.4 ель изобретения - опредейениерезонансных частот зависящих отосевой нагрузки на подшипники гиромотора,Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу определения резонансных частот гиромотора,заключающемуся в создании вынужденных колебаний гиромотора переменнойчастоты, измерении амплитуд вынужденных колебаний его и нахождениимаксимальных амплитуд вынужденныхколебаний, после нахождения максимальных амплитуд вынужденных колебаний нагревают статор гиромотораи одновременно определяют наличиеизменений амплитуд вынужденныхколебаний на резонансных частотах.На фиг. 1 дана блок-схема устройства для осуществления способаопределения резонансных частот гиромотора на фиг. 2 - амплитудочастотная характеристика колебаний гира" мотора с подшипниками 2 ФКТ восевом направлении,устройство содержит кронштейн 1для крепления гиромотора 2, смон,тированного на подвижной части 3вибростенда 4 типа ГМКс вибродатчиком 5. Ко входу вибростенда4 подключены генератор б звуковых колебаний типа ЗГи часто-,томер 7 типа ЧЗ. К выходу ви 10 бродатчика 5 подключены ламповыйвольтметр 8 типа ВЗи самописец 9 типа Н,Способ осуществляется следующим образом.15 С помощью генератора 6 звуковыхколебаний подают на вибростенд 4напряжение переменной частотысоздавая вынужденные колебания переменной частоты подвижной части 3со смонтированным на ней гнромотором 2. Одновременно по.ламповомувольтметру 8 измеряют амплитудыэтих колебаний. При резонансах амплитуды колебаний максимальны. Ре 25 эонансные частОты измеряют частотомером 7. Затем подают на статоргиромотора (на две фазы 2 электрическое напряжение, которое вызываетнагрев статора, Ври этом происходитудлинение статора,. вызывающее изменение предварительной осевой нагрузки на подшипники гиромотора,что всвою очередь, вызывает из,менение жесткости подшипников.35 Если резонансные частоты зависятот жесткости подшипников, т.е.от осевой нагрузки на них то этичастоты при нагреве етатора будут.изменяться. В результате амплитуды40 . колебаний, измеряемые ламповым вольтметром 8, будут уменьшаться по меренагрева статора. Если же резонансные. частоты не зависят от жесткостиподшипников, то эти амплитуду прак 45 изП,р и м е р. Были проведены ис-следования гиромотора с подшипни. ками 2 ФКТ. Исследования осуществляли с помощью оборудования,представленного иа Фиг, 1. с помощьюсамописца 9 была получена амплитуда-частотная характеристика гиромотора (Фиг. 2). Затем на каждойФиксированной резонансной частотеподавали .иа статар напряжение 20 В400 Гц в течение 1 мин и наблюдалипо ламповому воаьтметру 8 за изменением амплитуды колебаний. В процессе исследований были выделены.частоты 2250 2710,и 3550 Гц, на60 которых происходило изменение амплитуды.В качестве базового объекта принят прототип 3 .Для обнаружения частот, эавися 65 щих от жесткости подшипников, т.е.1 ОЗ 35 ж от осевой нагрузки на них, по базовому способу необходимо провести неменее трех переборок гиромотора, устанавливая различную осевую нагруэку на подаипники, Предложенный спосО 6позволяет определять составрезонансных частот беэ . переборок. Составитель Л.ПрошТехред С.Легеэа Редактор К. Воло ректор И.лароши Тираж 587ПИ Государственногоделам изобретений иМосква, Ж, Рауш Заказ 31 1130 Филиал Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1 И 5 дд нодписномитета СССРоткрытийкая наб д. 4/