Гироскоп с гидродинамическим подвесом

Ю (11) СОЮЗ СООЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А ЖСУДМРСТВЕННЫЙ ЙО ДЮЗАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССР ЕНИЙ И ОТНРЫТИЙсиисдние изоьегтения ЯОМУ СВИДЕТЕПЬСТ К АВами- трое 35079 57/40- ЕЗ.11.82 15,02.84. Б Ю.В.Пашкин 531.383 (0856) 1, Патент Фл. С 01 С, 1967 2. Горейштейнесиие,гироскопы ние",1972, с. б- р )4, 54)(57) ГИРОСКОП С ГИДРОДИНАМИКЕ . ЗИМ НОДВБСОМ, содержащий ротор и сферический чувствительный элемен при этом ротор укреплен на валу,приводимом вовращение, о т л и -ч а ю щ и й с я, тем, что., с цельюповышения точности гироскопа ротор,приводимый во вращение, расположенвнутри полости, выполненной в сферическом чувствительном элементе изаполненной жидкостьв, при этсЭщ нанаружной поверхности сферическогочувствительного элемента расположенмаховик, а вал, на котором укреплен .ротор, выполнен с осевыми отверстием, соелнняющюм полость чувствительного элемента с полостьа дополнительно введенного цилиндраВ которой .расположен поршень.Заказ 312/38 Тираж 587 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при разработке гироскопических приборов.Известен гидродинамический гироскоп, представляющий собой подвешенный в шарикоподшипниковых опорах цилиндрической ротор, приводимый во вращение. В роторе выполнена цилиндрическая полость, в которой помещен сферический чувствительный элемент. Оставшаяся часть полости частично заполнена тяжелой жидкостью 1- .Недостатки этого устройства обусловлены трудностью повышения точности за счет увеличения кинетического момента и неопределенности взвешиваний в осевом направлении.Известен гироскоп с гидродинамическим подвесом, содержащий ротор и сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплена валу, приводимом во вращение 2 .Недостатком известного устройства - ограничение увеличения кинематического момента за счет разнесения массы чувствительного элемента, что не позволяет повысить точность гироскопа.Цель изобретения - повышение точности гироскопа.Укаэанная цель достигается тем, что в гироскопе с гидродинамическим подвесом, содержащем ротор, сферический чувствительный элемент, при этом ротор укреплен на валу, приводимом во вращение, последний расположен внутри полости, выполненной в сферическом чувствительном элементе и заполненной жидкостью, при этом на наружной поверхности сферического чувствительного элемента расположен маховик, а вал,на котором укреплен ротор, выполненс осевым отверстием, соединяющимполость чувствительного элементас полостью дополнительно введенногоцилиндра, в котором расположен поршень.На чертеже показано устройство.Устройство содержит чувствительный элемент 1 с маховиком, ротор 2,полость 3 чувствительного элемента,10 жидкость 4, вал 5, подшипники б,осевое отверстие 7, полость 8 цилиндра, поршень 9, выступ 10,Устройство работает следующимобразом,15 При приведении, вала 5 во вращение вращение через выступ 10 передается чувствительному элементу 1и жидкости 4, которая под действиемцентробежных сил прижимается к20 стенкам полости 3, вклиниваетсямежду чувствительным элементом 1 исферическим ротором 2. Под действием силы жидкости чувствительныйэлемент 1 открывается.от выступа 1025 и продолжает вращаться, удерживаясьв радиальном направлении за счет гидродинамических сил. Взвешивание чувствительного элемента 1 в вертикальном направлении происходит засчет Архимедовой силы со стороныжидкости и силы, определяемой давлением газа над жидкостью, котороезависит от положения поршня 9, регулируемое следящей системой по перемещению. Предложенное устройство позволяетувеличить кинетический момент за счет увеличений момента инерции, имеет повышенный ресурс работы за 40 счет устранения износа поверхностейчувствительного элемента и ротора, снижает время"разгона чувствительного элемента.