Устройство дистанционного управления паровоздушным молотом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 3 а В 21 г 7 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лителем, вход которого соединен свыходом сумматора, входом соединенного с датчиком обратной связи, при.этом коммутатор первым входом соединен с задатчиком энергии ударов,а вторым - с усилителем, вход усилителя связан с регулируемым генератором, соединенным.с задатчиком числаударов, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения безопасности обслуживания и надежностипутем исключения колебаний в системерегулирования, оно снабжЕно блокомсравнения и блоком выдержек времени,а также пороговым элементом, интегратором и ключом аварийного отключения, при этом входы последнего связаны с интегратором, пороговым элементом и коммутатором, а выход подключен к входу сумматора., другойвход которого соединен с датчиком. обратной связи, причем входы блокасравнения связаны с блоком выдержеквремени и датчиком обратной связи,а выХод блока сравнения связан свходом порогового элемента,Р 6В.А.Паков елеев изводственноеку кузнечно-п им.М.И,Калини й Р.Мравлиие",Автоматика иских прессов.75, с. 86-92.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(46 ) 1502. 84. Бюл, ( 72 ) В.В. КосоговскиА.А.Сисев, Ю.С.ТатаИ В,А.Филиппов (71) Воронежское пробьединение по выпу(54)(57) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГОУПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУИНЫМ МОЛОТОМ, содержащее гидроцилиндр с золотником управления, электрогидравлический усилитель, сумматор, усилитель, регу лируемый генератор, коммутатор, а также задатчики числа ударов и датчи обратной связи, при этом гидроцилинд расположен на станине молота и связа кинематически через систему рычагов с золотником управления, а гидравлически - с электрогидравлическим уси"10 Поставленная цель достигается тем, что устройство дистанционного управления, содержащее гидроцилиндр с золотником управления, электро- гидравлический усилитель, сумматор, усилитель регулируемый генератор,.40 коммутатор, а также задатчик числа ударов и энергии ударов и датчик обратной связи, при этом,гидроцилиндр расположен на.станине молота и связан механически через систему рыча гов с золотником управления, а гидравлически - с электрогидравлическим усилителем, вход которого соединен с выходОм сумматора, входом соединенного с датчиком обратной- связи, при этом коммутатор первым входом соединен с задатчиком энергии ударов, а вторым - с усилителем, вход усилителя связан с. регулируемым генератором, соединенным с задатчиком числа ударов, снабжено блоком сравне ния и блоком выдержек времени, а также пороговым элементом, интегратором и ключом аварийного отключения, при этом входы последнего связаны с интегратором пороговым элементом 60 и коммутатором, а выход подключен к входу сумматора, другой вход которого соединен с датчиком обратной связи, причем входы блока сравнения связаны с блоком выдержек времени 65 35 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции, регулируемый генератор, коммутатор,а также задатчики числа ударовиэнергии ударов и датчик обратнойсвязи, при этом гидроцилиндр распо"ложен на станине молота и связанмеханически через систему рычаговс золотником управления, а гидравлически - электрогидравлическимусилителем-, вход которого соединенс выходом муссатора, входом соединенного с датчиком обратной связипри этом коммутатор первым входом 20соединен с задатчиком энергии ударов, а вторым - с усилителем,вход которого связан с регулируеМымгенератором., соединенным с задатчиком числа ударов Г 13. 25Однако в данном устройстве возникают колебания системы управления, .. как в ручном режиме, так в автоматическом что может в ряде случаеввызвать случайные удары молота.Цель изобретения - повышениебезопасности обслуживания и надежности работы молота путем исключенияколебаний в системе регулирования. и датчиком обратной связи, а выход блока сравнения связан с входом порогово"о элемента.На Чертеже приведена блок-схема устройства.На станине 1 паровоздушного молота расположен гидроцилиндр 2, шток 3 которого через систему рыча- . гов 4 связан с золотником 5 управления, полости гидроцилиндра 2 соедийены с .каналами электрогидравлического усилителя б, вход которого связан с выходом сумматора 7. на штоке 3. гидроцилиндра 2 установлен датчик 8 обратной связи, выход кото- рого додключей к первому входу .сумматора 7 и к первому. входу блока 9 сравнения, Дпя обеспечения автоматических ударов служит регулируемый генератор 10, вход которого связан с выходом задатчика 11 частоты уддров, а выходс первым входом усилителя 12, Первый вход коммутатора 13 режимов работ соединен с выходом усилителя 12 второй входс выходом задатчика 14 энергии ударов, первый выход подключен к второму входу усилителя 12, а второй выход - к первому входу ключа 15 аварийного отключения, второй вход которого соединен с выходом интегратора 16, третий вход - с выходом порогового элемента 17, а выход. связан с вторым . входом сумматора 7. Вход блока 18 выдержек соединен с вторым выходом коммутатора 13, а выход блока 18 выдержек времени - с вторым входом блока 9 сравнения, выход, которого подключен к входу порогового элемента 17. Гидростанция 19 питает электрогидраэлический усилитель 6.Устройство дистанционного управления паровоздушным молотом обеспечивает ручной и автоматический режимы управления и работает следующим образом.Ручной режим управления. При пода. че энергоносителя баба молота занимает исходное верхнее, положение. Исходным положением штока 3 гидро- цилиндра 2 является крайнее верхнее положение. При этом сигнал от датчика 8 обратной связи равен сигналу с задатчика .14 энергии ударов, поэтому на выходе сумматора 7 сигнал отсутствует и шток 3 гидроцилиндра 2 . сохраняет свое положение. При ручном управлении коммутатор 13 отключает выход усилителя 12 от первого входа ключа 15 аварийного отключения, а следовательно, и от входа сумматора 7, и подключает к нему выход задатчика 14 энергии удара. На обоих входах блока 9 сравнения сигналы равны, поэтому сигнал на выходе блока 9 сравнения, а значит и на выходе порогового элемента 17, равен1072970 ми молота коммутатор 13 возвращается эадатчика 14 энергии удара. Каждый период низкочастотного электричес- .в исходноефподожение.кого сигнала, поступившего на вход 50 В предлагаемом устройстве обессуммирующего усилителя 7, обрабатЫ- печнвается повышение надежности ивается аналогично одиночным ударам. безопасности работы молота, что досКоличество ударов молота в минуту зави- тигается введением в устройство диссит.от частоты управляющего,электриче- танционного управления паровоздуш.ского сигнала, который определяется 5 ным молотом контура аварийного отзадатчиком 11 частоты ударов, а ключения Составитель В. СтоколовРедактор Н, Воловик Техред В.Далекорей ,КорректорЮ. Макаренков а ттввттевивтв т, авт ввв ееввваа в т ееаЗаахав 2 5 5 / 8 Тираж 6 4 1 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва Ж 35 Раушская наб., д. 4/5 тютюафтттттттетттт втютюееатеаввеееееаатеиве вт тФилиал. ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 43 4нулю. Это приводит в тому, что ключ энергия ударов зависит от амплитуды 1 аварийного отключения, вторрй управляющего сигнала, которая зада а йнвыход коммутатора 13 подключает к - , ется задатчиком 14 эйергии удара, второму входу сумматора 7 и отклю- Колебания в замкнутой системе чает от него выход интегратора 16, . Регулирования (.в том числе незатухачтобы произвести удар, машинисту . 5 ющие 1, которые могут возникнуть изза, необходимо воздействовать на задат- рассийхроиизации движения управляючик 14 энергии удара, сигнал с кото- щего штока гидроцилиндра и задающих.рого сравнивается с сигналом с дат сигналов, исключаются в устройстве чика 8 обратной связи и усиливается путем учета инерционности электро- сумматором 7., с выхода которого сиг- щ гидравлического усилителя и штока над поступает на вход электрогидрав гидроцилиндра, а также использование лическо 1 о усилителя 6. Расход жид-ключа аварийного отключения. Это .кости электрогидравлического усиди" выполняется следукщим образом..теля 6 прямопропорционален управля , На первый вход блока 9 сравнения ,кайму электрическому сигналу. при 5 подается сигнал с датчика 8 обратной .этом в верхнюю полость гидроцилинд- связи, а на второй вход поступает ра 2 приток жидкости увеличивается, задающий сигнал с выхода коммутатора а в нижнюю - уменьшается, шток 3 , 13 режимов работы. При этом задающий перемещается вниз и через систему сигнал проходит через блок 18 выдеррычагов 4 перемещает золотник 5, :жек времени, который учитывает инерпроисходит удар. энергия удара паро О ционность злектрогидравлического усивоздушного молота зависит от величи лителя 6 н штока З,гидроцилиндра 2. .ны пеРЕмешениЯ золотника 5 и в пРеД . ВыхоД блока 9 сРавнениЯ поДключен к лагаемом устройстве определяется входу порогового элемента 17, наст величиной сигнала с задатчика 14роенного на определенную величину . энергии удара, так как шток 3 гидро-, сигнала, При нормальной работе пере 25цилиндра 2 перемещается вниз до тех мещение штока 3 гидроцилиндра 2 точпор, пока сигнал с датчика 8 обратной но соответствует задающему управлясвязи станет равным сигналу с задат- ющему сигналу и на выходе блока 9 чика 14 энергии удара, сравнения сигнал отсутствует. ПриАвтоматический режим управления. ЗО рассогдасовании перемещения тока 3 Для обеспечения автоматических уда- с управляющим сигналом на выходе ров машинисту необходимо перевестиблока 9 появляется сигнал, ампликоммутатор 13 в автоматический. режим туда которого прямопропорциональная управления. В этом случае коммутатор величине рассогласования. При равен подключает через ключ 15 аварийно 35 стве сигнала с выхода блока 9 с го отключения выход усилителя 12 к величиной настройки порогового входу сумматора 7, а вход усилителяэлемента 17 срабатывает ключ 15 12 - с выходом задатчика 14 энергии аварийного отключения, который отУдаров, Низкочастотный. электрический ключае 1 тюков кщееттятопа 13 оежит сигнал с выхода регулируемого гене мов оаботы от вхопа сумматора 7 и :ратора 10, частота генерации которо- подключает на этот вход выходго зависит от положения задатчика 11 интегратора 16, амплитуда сигнала частоты ударов, усиливается в усиди- которого, плавно нарастая, возвращаю теле 22 й ностуйает навход суммато- ет шток 3 гндроцилиндра 2, а,Ра 7. При этом амплитуда сигнала 45 следовательно, и бабу молота в исзависит от коэФФициента усиления 12, ходное положейие. При достижении который определяется положением исходных положений подвижными частя