Устройство для регулирования амплитуды колебаний электромагнитного вибровозбудителя

(59 С 05 Р 19 0 УДФРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ е 5ев, Н. Базаров,Хадиковдена Дружбы наринститут видетельство СССРП 19/00, 1973.детельство СССРС 25/00, 1971 8СИ 0 МУ СИД 1 ЛзС(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИР ВАНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕКТР МАГНИТНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ, сод жащее последовательно соединенны датчик скорости рабочего органавибровозбудителя, усилитель,.трансформатор, диодный блок и однофазныймостовой инвертор, связанный выходом:с вибровозбудителем, а также двавыпрямителя, о т л и ч а ю ц е е с ятем, чтос целью повышения точностиустройства, оно содержитпоследовательно соединенные элемент сравнения и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегра"тор, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход через первыйвыпрямитель - к входу элемента сравнения, выход формирователя импуль-.сов переменной скважности соединенс входом второго выпрямителя, связанного выходом с вторым входомоднофазного мостового инвертора.530 15 20 55 60 . 65 Изобретение относится к автоматическому регулированию механических колебаний и может быть использовано для управления амглитудойколебаний рабочего органа резонансных вибромашин с электромагнитнымвибровозбудителем.Известно устройство, содержащееэлектромагнитный вибровозбудитель,питающийся от однофазного параллель"ного ийвертора и выпрямителя, узелобратной связи, состоящий из упругих элементов срегулируемой и нерегулируемой жесткостью, блока управления, индуктивного датчика положения рабочего органа, преобразователя обратных связей, блока сравнения задатчиков и указателей частоти амплитуд колебаний, регуляторажесткости.Такое устройство позволяет поддерживать электромагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме изменением частоты инвертора и жесткостиупругих элементов, а также,регулировать амплитуду Колебаний рабочего органа изменением напряжения вы-.прямителя и инвертора Щ .Однако схема такого . устройстваявляется сложной и использовать еена производстве из-за сложностирегулирования жесткости упругихэлементов невозможно,Известно также устройство, содержащее выпрямитель и однофазный мостовой инвертор, питающие электромагнитный вибровозбудитель, узел обратной связи, состоящий иэ трансформа-.тора с четырьмя вторичными обмотками, датчика скорости, установленного на рабочем органе электромагнитного вибровозбудителя и усилителя.Сигнал с датчика скорости, частотакоторого равна частоте собственных. колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудителя, усиливается и через трансформатор с четырьмя вторичными обмотками, подается к управляющим электродам тиристоров моста инвертора, который поддерживает электромагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме 121,Недостатком известного устройства является то, что хотя оно и позво ляет поддерживать электромагнитныйвибровозбудитель в резонансномрежиме с минимальной амплитудой . колебаний, но не позволяет поддерживать стабильной амплитуду колебаний рабочего органа, так как амплитуда колебаний может меняться сизменением массы, степени демпфирования или других параметров нагрузки электромагнитного вибровозбудителя,Целью изобретения является повышение точности устройства, что поз,25 30 35 40 Ф 45 50 воляет обеспечить поддержание стабильной амплитуды колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудителя при изменении массы, степени демпфирования или других параметров нагрузки электромагнитного вибровозбудителя.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровозбудителя, усилитель, трансформатор,диодный блок и однофазный мостовой инвертор, связанный выходом с вибровозбудителем, а также два выпрямителя, введены последовательно соединенные элемент сравнения и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегратор, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход через первый выпрямитель - к входу элемента сравнения, выход Формирователя импульсов переменной скважности соединенс входом второго выпрямителя, связанного выходом с вторым входомоднофазного мостового инвертора.На Фиг. 1 показана блок-схемапредлагаемого устройства; нафиг, 2 " амплитудно-частотные характеристики электромагнитного вибровозбудителя, поясняющие работуустройства.Блок-схема устройства фиг.1) содержит электромагнитный вибровозбудитель 1, однофазный мостовойинвертор 2, второй выпрямитель 3,подключенный к .ианряжению сети,Формирователь 4 импульсов переменной скважности, преобразующий входное постоянное. во времени напряжение в импульсы прямоугольной формы,длительность которых зависит от величины входного напряжения, узелобратной связи, состоящий из датчика5 скорости рабочего органа б, усилителя 7, трансформатора 8 с четырьмявторичными обмотками, каждая из которых подключена через диоды диодного блока 9 к управляющим электродам тиристоров моста инвертора 2,а также узел обратной связи, состоящий из интегратора 10, первого выпрямителя 11 и элемента 12 сравнения.Устройство работает следующимобразом 1После включения схемы рабочий орган 6 якорь) электромагнитного вибровозбудителя 1 (фиг. 1) будет совершать колебательное движение с частотой собственных колебаний. На выходных зажимах датчика 5 скорости, усилителя 7 и в обмотках трансформатора 8 появляются сигналы синусоидальной форма, частота которых равна частоте колебаний якоря электромагнитного вибровоэбудителя. Управля1072013 Составитель Л. цаллор Техред Л.ПилипенкоеаеТираж 842,Государственногокомитделам изобретений и откМосква, Ж, Рауыская ва орректор Г. Решетн Редактор А Заказ 123/39 ВНИИП п 11303сное та СССрытийнаб.,/5 П фПатентф, г. ужгород, ул. Проектная,ил ющие сигналы к двум парам тиристоров, инвертора 2 подаются со сдвигом на угогР 4 Г ". Напряжение на зажимах обмотки электромагнитного вибровозбудителя будет иметь частоту, равнуЮ частоте собственных механических 5 колебаний рабочего органа (о с максимальной амплитудой А (фиг. 2) и электромагнитный вибровозбудитель будет работать в резонансном режиме.10При изменении массы рабочего органа (вибрируемого иэделия) часто,та собственных колебаний рабочего органа изменится до Ю, и указанная обратная связь будет поддерживать, 15 электромагнитный вибровоэбудитель в резонансном режиме с частотой ю . Так как при этом меняется также степень демпфирования механических колебаний, максимальная амплитуда 20 колебаний рабочего органа изменится до А. Сигнал, пропорциональный. скорости рабочего органа б (фиг,1), снимаемый с датчика 5 скорости, усйлится усилителем 7 и проинтегриру ется интегратором 10. Сигнал на выходе интегратора 10 будет пропорционален колебаниям рабочего органа 6, а сигнал на выходе. выпрямителя11 будет пропорционален амплитудеэтих колебаний. Этот сигнал сравнивается с напряжением задания. в элементе 12 сравнения и их разностьподается в формирователь 4. формирователь 4 преобразует вход-. ное постоянное во времени напряжение в импульсы прямоугольнЬй формы, длительность которых зависит от величины выходного напряжения элемента 12 сравнения. В зависимости от длительности выходных импульсов формирователя 4 меняются "углы отпирания тиристоров выпрямителя 3 и тем самьюа изменяются величины выходных напряжений выпрямителя 3 и инвертора 2, которые позволяют восстановить прежнюю амплитуду колебания й 1 (фиг. 2) рабочего органа.Автоматическая стабилизация амплитуды колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудителя на виброплощадках формовки железо бетонных изделий позволяет распарить номенклатуру уплотняеиюх на одной виброплацадке иэделий с раэличньи диапазоном масс (от 1 до 5 т). 1г