Гидропривод рабочего органа уборочной сельскохозяйственной машины

(51)4 А 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЬСТ 2(54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА УБОРОЧНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ олго(57) Изобретение ственному машино ни я -- повышение вода за счет сии грузок при запуске Гилропривод содер ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское св419507, кл. А 1. 39блем надежностиН БССРЭ. А. Петухов,А. Семенько8.8)идетельство ССС01 В 34/38, 198 тносится к сельскохозяитроению. Цель изобретедолговечности гидроприжения динамических нарабочего органа в работу. жит гидростанцию с регу1516043 лируемым насосоми предохранительным клапаном 2, реверсивный гидромотор 3, рабочие полости которого сообщены напорной магистралью 4 с напорной полостью. Гидропривод содержит также автоматичес. кую систему реверсирования, включающую двухпозиционный четырехходовой электромагнитный распределитель 24. Система управления обеспечивает при запуске режущего аппарата 1 в работу автоматическое реИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для привода рабо чих органов зерно- и кормоуборочных ма. шин, в частности подвижного ножа режущего аппарата жатки.Цель изобретения - повышение долговечности за счет снижения динамических нагрузок при запуске рабочего органа в работу.На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода.Гидропривод содержит гидростанцию с регулируемым насосом 1 и предохранительным клапаном 2, реверсивный гидромотор 3, рабочие полости которого сообщены напорной магистралшо 4 с напорной полостью ч;- соса 1, устройство для изменения рабочего объема насоса 1, выполненное в виде гидро. цилиндра 5 двухстороннего действия, уст. ройство контроля подачи насоса 1, вкл 1 очаюшее регулируемый дроссель 6 и следящий золотник 7, и стабилизатор давления рабочей жидкости, выполненный, например, в виде гидроаккумулятора 8.Выходной вал гидромотора 3 кинематически, например, посредством гипоциклоидального планетарного механизма 9, связан с подвижным ноком 10 режущего аппарата 1 уборочной машины, Планетарный механизм 9 преобразует вращательное движение выходного вала гидромотора 3 в возвратно-поступательное перемещение подвижного ножа 10 относительно неподвижного ножа 12. Подвижный нож 10 взаимодействует с несущей рамой 13 режущего аппарата 1 посредством пружин 14, что обеспечивает возможность работы режущего аппарата 11 в резонансном режиме.Входы дросселя 6 и золотника 7 сообщены с напорной магистралью 4, а выходы - соответственно с рабочей полостью гидро- мотора 3 и штоковой полостью 15 гидро- цилиндра 5. Управляющая 6 и пружинная 17 полости золотника 7 сообщены соответственно со входом и выходом дрос еля 6. Стабилизатор давления (гидроаккумулятор 8) рабочей жидкости сообщен с поршневой полостью 18 гидроцилнндра 5 и предназна 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 верси рован не с постепенным увеличением продолжительности включения электромагнита 24 (угла поворота выходного вала в ту или другую сторону) с постепенным увеличением амплитуды колебаний (хода) подвижного ножа 10 режущего аппарата 11 до максимальной. Таким образом осуществляется регулирование амплитуды колебаний подвижного ножа в процессе запуска режущего аппарата в работу. 1 ил. чен для обеспечения устойчивости работы и улучшения переходных процессов в гидро- приводе при изменении рабочего обьема на. соса 1.Поршневая полость 18 г дроьилиндра 5 сообщена также с мг;ст;алью 4 через обратный клапан 19 и г ней устаговлен регулируемый упор 20, закрепленный в корпусе гидроцилиндра 5. Упор 20 служит для регулирования минимальной подачи насоса 1, Поршень гидроцилиндра 5 подпружинен относительн упора 20 пружиной 21, установленной в штоковой полости 15. Полости 15 и 18 гидроцилиндра 5 сообщены со сливом через регулируемые дросссли 22 и 23 соотвстственно. Вход предохранительного клапан;2 сообщен с;апорной:агистраыо 4, а выход - со сливом.Гидропривод содержит также агтоматическую сисгему реверсирования гидромотор 3, ВклОчаощъо двухпозиционгыи четырехлинейный электромагнитный ра пределнтель 24, вход которого соединен с напорной магистралью 4, присоединительные отверстия - с рабочими полостями гидромотора 3, а выход - со сливом. Распределитель 24 предназначен для попеременного соединения полостей гидромотора 3 с напорной магистралью 4. Электроманит распределителя 24 соединен с датчиком 25 перемещения подвижного нока 10, при этом датчик 25 последовательно соедннсн с усилителем 26, блоком 27 сравнения н задающим устройством 28. Система управления обеспечивает при запуске режущего аппарата 11 в работу автоматическое реверсирование гидромотора 3 с постепенным увеличением продолжительности включения электромагнита распределителя 24 (угла поворота выходного вала гидромотора 3 в ту или другую сторону) и, соответственно, с постепенным увеличением амплитуды колебаний (хода) подвижного ножа 10 режущего аппарата 11 до максимальной.Гидроприьод работает следующим образом,Предварительно устанавливается посредством упора 20 минимальная подача насоса 1, необходим, я для привода в дейст 151604340 45 Формула изобретения 50 55 вие режущего аппарата 11 и зависящая от его характеристик, а также от характеристик убираемой культуры.При запуске режущего аппарата 11 в работу включается двигатель привода насоса 1, и рабочая жидкость под давлением начинает поступать через дроссель 6 к рзспределитело 24, з через обратный клапан 19 - в поршневую полость 18 гидроцилиндра 5, при этом в полости 18 и в гидроаккумуляторе 8 устанавливается давление жидкости, зависящее от настройки дросселя 23, поршень гидроцилиндра прижимается пружиной 21 к упору 20, а выход золотника 7 закрыт.Включается система управления распределителем 24, и задающее устройство 28 программачср, генератор и т. д.) формируют электрические сгналы определенного уровня и пподолжительности и выдает их з блок 27 сравнения, который усиливает задзкщий сиггл н подает его нз элекчромзггьй распределитель 24. Пос.чедний, в зависимости от пслрности сигнала, соединяе одну из полостей гидромоторз 3 с напор.:ой магистралью 4, з вторую полосчь - со сливом, или наоборот - при изменении полярности сигнзлз. Правильность отработки управляющих сигналов от задающего устройства 28 - чнтролируется бчоком ,":;. вн ния. В:. хс.лой взл гидромоторз 3 зчизет поворачиваться то в од. у, то г друую сторс ны, и это врзшенг посредством гипоциклсидаьного планетарного м х,.низмз 9 преобразуется в возврзтнс-поступательное перемещение подвижогоожа 10 относительно неподвжного ножа 12, при этом пружины 14 поочередно сжимаются - растягиваются. В связи с тем, что продолжительность сигнала от задаощего устройства 28 постепенно увеличивается, то увеличивается и угол поворота выходного вала гидромотора 3 в одну или другуо стороны, а следовательно, увеличивается и амплитуда колебаний (ход) подвижного ножа 10 режущего аппарата 1. Как тслько амплитуда колебаний подвижного ножа 10 достигает максимальной, срабатывает датчик 25 переме;цения подгижного ножа О, и на электромагнит распределителя 24 зчинает поступать постоянный сигнал от задающего устройства 28 одной полярности, при этом с напорной магистралью 4 постоянно соединена одна полость гидромотора 3 и выходной вал последнего вращается в одну сторону, обеспечивая треоу мую максимальную амплитуд) колебаний подвижного ножа О режущего аппзргта1. После этого начинается процесс срезаия стеблей убираемой культуры.По мер; увеличения скорости движения уборочной маины н захвата режущим аппаратом 1 большего количества срезаемых стеблй з;рузкз на гидропривод возрас 5 10 15 20 25 0 35 тает и, соответственно, повышается давление рабочей жидкости в магистрали 4 и в поршневой полости 18 гид роцил и ндра 5. Поскольку слив рабочей жидкости нз полости 18 ограничен дросселем 23, поршень гидро. цилиндра 5 начинает перемещаться влево, сжимая пружину 21 и увеличивая рабочий объем на "о.аи, ем, змь м сг. пода "При увеличении подачи рабочей ждкости частота вращения выходного вала гидромотора 3 и, следовательно, частота колебаний подвижного ножа 1 О также увеличиваются. Это увеличение осуществляется до тех пор, пока частота вынужденных колебаний подвижного ножа 1 О не совпадает с собственной частотой колебаний системы пружины 14 - масса ножа 10, т е. наступает резонанс. Пружины 14 поддерживают работу режущего аппарата 11 в резонансном режиме. При наступлении резонанса нагрузка на гидропривод резко уменьшается и, соответственно, уменьшается давление рабочей жидкости в магистрали 4. Тзк как давлеие рабочей жидкости в поршневой полости 18 гидроцилиндра 5 в этот момент превыгнает давление рабочей жидкости в магистрали 4, то обратный клапан 19 закрывается. Происходит выдавливание рабочей жидкости из полости 18 через дроссель 23 на слив, давление в полости 18 уменьшается, и пру. йина 21 перемещает поршень гидроцилиндра 5 вправо, уменьшая рабочий объем насоса 1. При уменьшении рабочего объема насоса 1 и, следовательно, снижении частоты вращения выходпг вала гидромотора 3 система выходит из резонансного режима. Давление в магистрали 4 сова позшзе;ся, и цикл згы дропривода повторяется. Максимальное давление рабочей жидкости в гидроприводе ограничивается настройкой предохранительного клапана 2. Регулировка гидропривода, зависящая от характеристик режущего аппарата1 и убираемых культур, осуществляется подбором пружин 14 и 21 соответственно режущего аппарата 11 и гндроцилиндра 5, а также регулированием дросселей 6, 22 и 23, гидро- аккумулятора 8 и пружинь; зологкз 7. Гидропрвод рабочего органа уборочной сельскохозяйственной машины, содержащий гидростанцию с регулируемым насосом, кинематически связанный с рабочим органом гидромотор, устройство для изменения рабочего объема насоса, выполненное в виде гидроцилиндра двустороннего действия, устройство контроля подачи насоса, содержащее регулируемый дроссель и следящий зо. лотник, входы которых сообщены с напор. ной магистралью, а выходы - соответсч. венно с рабочей полостью гидромоторзштоковой полостью гидроцилиндра двухстороннего действия, причем управляющая и пружинная полости следящего золотника сооощены соответственно с входом и выходом дросселя, при этом поршневая полость гидроцилиндра сообщена со стабилизатором давления и через обратный клапан - с напорной магистралью, а через дополнительный регулируемый дроссель со сливом, от.ги(ающийся тем, что, с целью повышения долговечности за счет снижения динамических нагрузок при запуске рабочего органа в работу, он снабжен автоматической системой реверсирования гидромотора, со. держащей двухпозиционный четырехлинейный электромагнитный распределитель, задающее устройство и последовательно соединенные датчик перемещения рабочего органа, усилитель и блок сравнения, выход которого соединен с электромагнитом гидрорасгределителя, при этом к установочному входу блока сравнения присоединен выход задающего устройства, кроме того, первая линия гидрораспределителя соединена со сливной, вторая с напорной магистралью, 10 а третья и четвертая линии - с соответсгвующими рабочими полостями гидромотора, причем в первой позиции электромагнитного гидрораспределителя первая линия сообщена с третьей, а вторая - с четвертой, а во второй позиции первая линйя сообщена с четвертой, а вторая - с третьей.