Встряхиватель плодоуборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХсОцщлистичеснихЦ 1РЕСПУБЛИК З(59 А 01 0 46/2 РЕТ ЛЬСТВ 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Горский сельскохозяйственный институт(54) (57) 1, ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий размещенный в корпусе вибратор, выполненныйв виде наружного с внутренним зацеплениеми внутреннего, имеющего привод, зубчатыхколес, и захват, отличающийся тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов и снижения повреждений штамба путем.обеспечения бесступенчатого регулирования амплитуды колебания дерева, захват соединен с внутренним зубчатым колесом посредством шатуна, а вибратор снабжен приводом его продольного перемещения в горизонтальной плоскости.2. Встряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что привод наружного зубчатого колеса выполнен в виде гидроцилиндра.3. Встряхиватель по п. 1, отличающийсятем, что точка соединения шатуна с внутренним зубчатым колесом размещена на траектории его начальной окружности.4. Встряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что отношение числа зубьев внутреннего колеса к числу зубьев наружного составляет 1:2.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно кустройствам для встряхивания деревьев примеханизированной уборке плодов.Известен турельный встряхиватель, включающий вибратор, состоящий из эксцентрика и шатуна, соединенный со штангой вибратора и заключенный в корпус 1,Известен также встряхиватель плодоуборочной машины, содержащий размещенный в корпусе вибратор, выполненный в виде наружного с внутренним зацеплением ивнутреннего, имеющего привод, зубчатыхколес, и захват 2.Недостатком указанных встряхивателейявляется невозможность регулирования амплитуды колебаний, что ведет при повышении амплитуды колебаний к повреждениюдеревьев, а при понижении амплитуды колебаний - к снижению полноты съема.Цель изобретения - увеличение полноты съема плодов и снижение поврежденийштамба путем обеспечения бесступенчатогорегулирования амплитуды колебаний дерева.Поставленная цель достигается тем, чтозахват соединен с внутренним зубчатым колесом посредством шатуна, а вибратор снабжен приводом его продольного перемещенияв горизонтальной плоскости.Кроме того;привод наружного зубчатогоколеса выполнен в виде гидроцилиндра,При этом точка соединения шатуна свнутренним зубчатым колесом размешенана траектории его начальной окружности.Кроме того, отношение числа зубьев внутреннего колеса к числу зубьев наружногосоставляет 1:2.На фиг. 1 изображена схема встряхивателя плодоуборочной машины, вид сверху;н; фиг, 2 - графическое изображение изменения амплитуды колебаний в зависимости от положения наружного зубчатого колеса,Встряхиватель плодоуборочной машинысодержит корпус 1, в котором размешен вибратор, выполненный в виде наружного колеса 2 с внутренним зацеплением и внутреннего колеса 3 с кривошипом 4 и шатуном 5, захват 6, опоры 7 качения и приводвнутреннего колеса (не показан),Корпус 1 установлен на раме 8 машиныпосредством опор 7 качения.Внутри корпуса 1 размещен шатун 5,один конец которого соединен шарнирно сзахватом 6, а другой конец соединен такжешарнирно с внутренним колесом 3, входящим в зацепление с наружным колесом 2и свмонтированным на кривошипе 4. Вибра"ор установлен в корпусе 1 с возможностью 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 его продольного перемещения в горизонтальной плоскости посредством привода в виде гидроцилиндра 9. Точка соединения шатуна 5 с внутренним зубчатым колесом 3 размещена на траектории его начальной окружности, а отношение числа зубьев внутреннего колеса к числу зубьев наружного составляет 1;2.Радиус начальной окружности наружного колеса 2 вдвое больше радиуса начальной окружности внутреннего колеса 3.Встряхиватель плодоуборочной машины работает следующим образом.При вращении кривошипа 4 любая точка внутреннего колеса 3, лежащая на траектории его начальной окружности, движется по прямой.При этом точка С шатуна 5 также движется по прямой СЕ. Так как шатун другим концом соединен с захватом, жестко связанным с неподвижным штамбом дерева, шатун 5, благодаря наличию опор 7 качения между корпусом 1 и рамой 8 машины, приводит в возвратно-поступательное движение захват, вызывая колебание дерева. При этом амплитуда колебания дерева прямо пропорциональна ходу вибратора, т. е. перемещению точки С внутреннего колеса 3 и шатуна 5.Изменение перемещения Я, а следовательно, и амплитуды колебаний, достигается тем, что наружное колесо 2 является подвижным. При продольном перемещении наружного колеса 2, например, к захвату 6 внутреннее колесо 3 обкатывается вокруг точки С. При этом корпус 1 также перемещается в сторону захвата 6 на величину АА 4. На такую же величину уменьшается перемещениезахвата. При этом соответственно уменьшается амплитуда колебания дерева. При перемещении наружного колеса 2 в обратную сторону увеличивается перемещение и соответственно амплитуда.На фиг, 2 видно, что наименьшее перемещение Я, а следовательно, и наименьшая амплитуда колебания имеют место в том случае, если точка С перемещается по пря-. мой С Е, т.е. по прямой, перпендикулярной направлению перемещения корпуса 1 встряхивателя. Наибольшая амплитуда достигается, если точка С перемещается по прямой Сз Ез. При этом перемещение 5 равно 2 г, где г - радиус начальной окружности внутреннего колеса 3.В промежуточных положениях амплитуда колебанииЯщ 1(3 Бщсс.Изобретение обеспечит увеличение полноты съема и снижение повреждений штамба.А.с Редактор Заказ 5 ско Составител о Техред И. Ве Тираж 726 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. Ужго