Гидросистема секции механизированной крепи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 9) (И) 0319 ар Е 21 Р 23 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВУ КЦИИ МЕвключаю- поршневая язаны с гидклапан, выходной каГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин 4 Автоматгормаш (53) 622.284 (088.8)(54) (57) ГИДРОСИСТЕМА СЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ,щая гидродомкрат передвижки,и штоковая полости которого сврораспределителем, подпорныйполненный в виде корпуса с в мерой, в которой установлено подвижное седло, взаимодействующее с запирающим элементом, выходной и средней камерами, связанными с гидрораспределителем, гидро- стойку с предохранительным клапаном и гидрозамком, управляющая полость которого сообщена с выходом переключающего клапана, вход последнего сообщен с гидрораспределителем, а надклапанная полость - с входом подпорного клапана, выходы которого сообщены с гидрораспределителем и другим входом переключающего клапана, отличающаяся тем, что, с целью повышения скорости передвижки секции при работе крепи с подпором, штоковая полость гидростойки сообщена с выходом переключающего клапана, выходная камера подпорного клапана сообщена с входом переключающего клапана, а средняя - через гидрораспределитель с поршневой полостью гидродомкрата передвижки.1070319 30 45 50 55 Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для управления секциями механизированных крепей.Известна гидросистема механизированной крепи, включающая гидрораспределитель, обратный и подпорный клапаны, золотник, гидростойку с гидрозамком и гидродомкрат передвижки 1.Однако дополнительные переключения золотника снижают скорость управления крепыш.10Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является гидросистема секции механизированной крепи, включающая гидродомкрат передвижки, поршневая и штоковая полости которых связаны с гидрораспределителем, подпорный клапан, выполненный в виде корпуса с входной камерой, в которой установлено подвижное седло, взаимодействующее с запирающим элементом, выходной и средней камерами, 20 связанными с гидрораспределителем, гидростойку с предохранительным клапаном и гидрозамком, управляющая полость которого сообщена с выходом переключаю-. щего клапана, вход последнего сообщен с гидрораспределителем, а надклапанная25 полость - с входом подпорного клапана, выходы которого сообщены с распределителем и другим входом переключающего клапана 2.Однако отсутствие подачи жидкости в штоковую полость может при большой величине давления рабочей жидкости в сливной линии, с которой соединен подпорный клапан, привести к увеличению под пора кровли и снижению скорости передвижки. Цель изобретения - повышение скорости передвижки секции при работе крепи с подпором.Поставленная цель достигается тем, что в гидросистеме секции механизированной крепи, включаюшеи гидродомкрат передвижки, поршневая и штоковая полости которого связаны с гидрораспределителем, подпорный клапан, выполненный в видЕ корпуса с входной камерой, в которой установлено подвижное седло, взаимодействующее с запирающим элементом, выходной и средней камерами, связанными с гидро- распределителем, гидростойку с предохранительным клапаном и гидрозамком, управляющая полость которого сообщена с выходом переключающего клапана, вход последнего сообщен с гидрораспределителем, а надклапанная полость - с входом -подпорного клапана, выходы которого сообщены с гидрораспределителем и другим входом переключающего клапана, штоковая полость гидростойки сообщена с выходом переключающего клапана, выходная камера подпорного клапана сообщена с входом переключающего клапана, а средняя - через гидрораспределитель с поршневой полостью гидродомкрата передвижки.На чертеже показана схема гидросистемы секции механизированной крепи.Гидросистема содержит гидрораспределитель 1, снабженный отссечным клапаном 2 и соединенный гидролиниями 3 и 4 с напорной 5 и сливной 6 линиями. Линиями 7 и 8 гидрораспределитель 1 соединен с входными каналами переключающего клапана 9, выходной канал 10 которого соединен со штоковой полостью 11 гидростойки 12. Кроме того, линия 8 соединена с полостью 13 подпорного клапана 14, содержащей подвижное седло 15, плунжер с выступом 16, толкатель 17. Подпорный клапан 14 соединен линией 18 с гидрораспределителем, а линией 19 - с гидрозамком 20 и поршневой полостью 21 гидростойки 12. Линия 22 соединена со штоковой полостью 23 гидродомкрата 24, а его поршневая полость 25 линией 26 - с гидрораспределителем 1, снабженным клапаном 27.Гидрораспределитель 1 позволяет подавать рабочую жидкость в линии 8 и 22 одновременно (фиг. 1, позиция в) или поочередно (фиг. 1, позиция б или д) в каналы 7 и 22. Гидроси стем а работает следующим образом.В исходном положении гидрораспределителя 1 рабочая жидкость под давлением заперта отсечным клапаном 2, штоковые полости гидростойки 12 гидродомкрата 24 соединены со сливной линией 6, поршневая полость 25 гидродомкрата 24 заперта клапаном 27.Для передвижки крепи в контакте с кровлей гидрораспределитель 1 устанавливают в позицию в. При этом рабочая жидкость поступает одновременно в линии 8 и 22, соединенные соответственно с правым входным каналом переключающего клапана 9 и штоковой полостью 23 гидродомкрата 24. Через выходной канал 10 переключающего клапана 9 рабочая жидкость поступает в штоковую полость 11 гидростойки и одновременно в гидрозамок 20 и открывает его, при этом соединяется поршневая полость 21 гидростойки 12 через полость гидрозамка 20 с подпорным клапаном 12, Происходит разгрузка гидростойки 12 до давления, определяемого настройкой подпорного клапана 15, т. е. величиной давления в его полости 13 и величиной давления в линии 18, в которую вытесняется рабочая жидкость из поршневой полости 21 гидростойки.Давление рабочей жидкости на площадь штоковой полости 23 гидродомкрата преодолевает сопротивление трения секции о1 О 7 ОЗЬ Составитель В. Пономарева Редактор С. Юско Техред И. Верес Корректор А. Ференц Заказ1293)34 Тираж 442 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4почву и кровлю, и секция начинает передвигаться к забою. Вытесняемая из поршневой полости 25 рабочая жидкость по линии 26 через гидрораспределитель 1 и гидравлическую линию 4 поступает в сливную линию 6. Поскольку гидравлические сопротивления в гидрораспределителе 1 и линии 4 выше, чем в сливной линии (из-за большего прохода сливной линии), то на этом участке создается давление, определяемое скоростью рабочей жидкости, вытесняемой из поршневой полости гидро- домкрата 24, а значит, и скоростью передвижки. Это давление воздействует через линию 18 на плунжер с выступом 16 подпорного клапана 14, предотвращая разгрузку гидростойки. При потере контакта перекрытия с кровлей сопротивление передвижению минимальное, скорость передвижки увеличивается, давление в линии 18 увеличивается и рабочая жидкость, отжав подвижное седло 15, поступает в порш невую полость 21 гидростойки 12, что обеспечивает контакт перекрытия с кровлей. При достижении контакта перекрытия с кровлей возрастает сопротивление передвижению секции крепи, скорость, а с ней и давление в линии 18, снижаются, подпорный клапан 14 закрывается, сохраняя стабильное давление подпора и скорость передвижки.Для получения такой зависимости величины подпора от скорости передвижки не- З 0 обходимо выполнение условия: коэффициент мультипликации стойки больше, чем этот коэффициент гидродомкрата.При наличии препятствия давление в линии 18 снижается до сливного, плунжер с выступом 16 отходит от подвижного седла 15, и гидростойка разгружается, что обеспечивает обход препятствия. Полость 13 подпорного клапана соединена при передвижке с подпором с линией 8 и напорной линией 5, что позволяет при изменении давления в этих линиях корректировать величину подпорного давления в поршневой полости гидростойки, обеспечить оптимальные параметры передвижки.При поочередной подаче рабочей жидкости под давлением, например, в позиции 6 она поступит через линию 7 в первый входной канал переключающего клапана 9, а из его выходного каналаО в штоковую полость 11 гидростойки; полость 13 будет соединена со сливом поджатия плунжера 16, и произойдет осадка гидростойки на желаемую величину. В позиции д жидкость под давлением поступит только в линию 22, соединенную со штоковой полостью 23 гидродомкрата, и произойдет его складывание на желаемую величину. Предлагаемое устройство позволяет упростить процесс управления и Повысить скорость крепления забоя.