Многофазный многополюсный вращающийся трансформатор

(19) (11) 3(51) Н 02 К 24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДЮ СТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(53) 621 .314214 . 2 (088 . 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР М 813607, кл. Н 02 К 24/00, 1979.(54) (57) МНОГОФАЗНЫЙ МНОГОПОЛЮСНЫЙ ВРАЩА)С(ЦИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР по авт.св. М 813607,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен (и -1 парой магнито проводов ротора и статора, смещенных вдоль оси, а одноименные магнитопроводы соседних пар повернуты вокруг оси на = ) причем числоПбставленная цель достигается тем, что ММТ, содержащий статор и ротор, магнитопроводы которых выполнены с числом зубцов, кратным числу 55 полюсов и установленные на них обмотки, выполненные в виде последовательно соединенных секций, каждая из которых установлена на одном зубце, выполнен с числом зубцов 2 з статора 60 по выражению,где щп а разность между шириной зубцов статора и раскрытием пазов ротора Ь равна разности между шириной зубцов статора и ротора Ь с причем 65 Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к информационным микромашинам, применяемым в системах автоматического контроля ирегулирования.По основному авт. св. 9 813607 5известен многофазный многополюсныйвращакщийся трансформатор (ИМТ), содержащий статор и ротор, магнитопроводы которых выполнены с числом зубцов, кратным числу полюсов, и установленные на них обмотки типа зубецполюс. В трансформаторе с целью повышения точности преобразования числозубцов статора определяется как произведение числа фаз п на число секций в Фазе и (2 : п и ), а разностьмежду шириной зубца статора и раскрытием паза ротора Ь равна разностимежду шириной зубцов оратора и ротора Д, причем Ь, -Л- , Где р -число пар полюсов Р 3,Недостатком известного трансформатора является невысокая точность.При высокой степени линейностиизменения амплитуды выходного сигналав функции угла поворота ротора в пределах дискретности Ь: - погрешностьУработы машины определяегся асимметрией нулевых точек внутри фазы имежду фазами. Асимметрия нулевых точек внутри фазы проявляется в том, 30что при повороте ротора минимумынапряжений каждой из фаз наступаютпри углах не кратных У/2 р, а междуфазами в том, что угол между нулевыми точками двух соседних фаз равняет,ся величине Ь=Уврс погрешностью,обусловленной погрешностями выполнения эубцовой зоны. Наличие асимметриинулевых точек определяется в основном погрешностями при изготовлениизубцовой зоны магнитопроводов иэксцентриситетом их установки, а приотсутствии последнего лишь погрешностью нарезания. Величина асимметрии нулевых точек значительно больше(погрешности от нелинейности выходного сигнала ММТ и является определяющей в суммарной погрешности,Целью изобретения является повышение точности работы трансформатора,50 1 Ра. =Др т 3где гп - число фаз обмотки статора 1- число секций одной Фазы;р - число пар полюсов,снабжен (в) парой магнитопроводовстатора и ротора, размещенных соосно, причем в каждом магнитопроводечисло зубцов статора равно числузубцов ротора, а магнитопровод статора или ротора каждого последующеготрансформатора повернут вокруг своейоси относительно предыдущего на величину ь :2 рщ, где Р - число парполюсов, в - число Фаэ.На фиг, 1 представлена конструктивная схема ММТ; на фиг. 2 - закон изменения амплитуды выходного напряжения,Трансформатор содержитмагнитопроводов статора 1 и ротора 2 (показаны три из магнитопроводов), Вкаждом из ю магнитопроводов статорапрорезано г пазов, в которые уложена обмотка типа зубец-полюс, Вкаждом иэ ю магнитопроводов роторапрорезано г пазов, в которые уложена обмотка 4 типа зубец-полюс (выводные концы обмотокне показаны),Магнитопроводы статоров 1 закреплены на общем основании 5, а магнитопроводы роторов посажены на общийвал 6. При этом каждый последующиймагнитопровод статора или роторасмещен вокруг своей оси относительнопредыдущего на уголЬ У/щр, равныйрасстоянию между нулевыми точкамидвух соседних Фаэ,Закон изменения амплитуды выходного напряжения в функции угла поворота ротора Ы показан для трех из вмашин, образукщих многофазный многополюсный вращающийся трансформатор.Напряжения первой машины 0, соседней с ней 02 и В -й машины смещенное по фазе относительно О на90 эл, градпредставлены на фиг. 2.Период изменения выходного напряжения каждой машины Т:Лр, форма кривой выходного сигнала (потокосцепления) для каждой иэ п машин, образующих ИИТ при известных числах зубцов на статоре гс и роторе гр, зависит от величин раскрытия пазов на статоре Ъш и Ъ, и ширины зубцов статора Ь и ротора Ьр, В этом устройстве разность Ь 1 между шириной зубца статора Ъ и раскрытии паза ротора Ъ равна разности Д между шириной зубца статора Эс и ротора Ьпричем Ь:ь 2 Улр. Это определяет при равном числе зубцов статора и ротора .2 :г трапецеидальный характер изменения амплитуды выходного сигнала в Функции угла поворота ротора.1069082 Составитель В.КомаровТехред О.Неце Корректор И,Му актор Н.Бобко раж 672 Пударственного комитета ССС изобретений и открытийва, Ж,. Раушская наб., д Заказ 11486/52 писно ВНИИПИ по дел13035, М/5 ал ППП фПатент При использовании ММТ в преьбраэов.теле угол - код амплитудного типа в качестве первичного преобразователя угла, информация об угловомположении ротора заключается в амплитуде выходных напряжений. Одноэначность отсчета обеспечивается в диапазоне углов, равных периоду изменения напряжения. При повороте ротораот нулевого положения (фиг, 2) доО(р, в диапазоне угловО-я(мриспольэуется для аналого-цифрового преобразования напряжений первой машины Ц ,далее Яар-гУ/рщ - напряжение второймашины О и т.д., так как на этихучастках оно прямо пропорциональноугловому положению ротора,Трапецеидальный характериэивнения выходного сигнала позволяет использовать в процессе аналого-цифрового преобразования напряжения ММТ в кодовый эквивалент, в качестве опор. ного выходное напряжение машины, смещенное,по фазе относительно рабочего на 90 эл.град Это позволяет снизить сшибку преобразования.Преимуществом предлагаемого устройства по сравнению с известным является то, что сохраняя высокую линейность выходного сигнала в сочетании с многофазностью, каждая элементарная машина, образующая ММТ,имеет значительно меньшую асимметрию нулевых точек, обладая свойствами электромеханической шкалы. город, ул.Проектная, 4