Клиноременный вариатор скорости

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК Н 9 26 ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Институт механики АН украинской ССР и Головное специализированное.конструкторское бюро по машинамдля уборки зерновых культур н само;ходным шасси(54)(57) КЛИНОРЕМЕННЦЙ ВАРИАТОРСКОРОСТИ, содержащий входной и выход" йой валы, дифференциал, два регули=руемых соосных ведущих шкива, связанных посредством дифференциала с входкьм валом, два ведомых регулируемых шкива, свяэанных с ведущими шкивами клиновыми ремнями, и регулирующие устройства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повиаения тяговой способности и надежности вариатора, он снабжен натяжник устройством с демпфером и планетарным механизмом, включакщим кинематически связанные с натяжным устройством водила, установленные в последних сателлиты, каждый иэ которых соединен с соответствукщим ведомьм шкивом, и закрепленное на выходном валу взаимодействую- щщее с сателлитами центральное зубчатое колесо.С."Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов приводах различных машин в качестве вариатора скорости,Известен двухступенчатый клиноременный вариатор скорости, содержащийведущий и ведомый двухручьевые шкивы постоянного диаметра, промежуточные регулируемые шкивы, дифференциали механизм регулирования с компенсатором нытяжки охватывающих шкивы клиновых ремней Г 11.,К недостаткам этого вариатора от-носится сохранякщееся неизменным впроцессе работы с изменяемой нагруз-:кой натяжение ремней, рассчитанное . 15на передачу максимальной нагрузки.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является клиноремечный вариатор скорости, содержащийвходной и выходной валы, дифференпиал, два регулируемых соосныхведущих шкива, связанные посредствомдифференциала с входным валом, дваведомых регулируемых шкива, связан-,ные с ведущими шкивами клиновыми рем нями, и регулирующие устройства Г 2 3К недостаткам этого вариаторатакже относится, невозможность автоматического регулирования натяженияремней в зависимости от передаваемой вариатором нагрузки, что снижаеттяговую способность инадежностьвариатора.Целью изобретения является повышение тяговой способности и надежнос 35ти вариатора.Укаэанная цель достигается тем,.что клиноремвнный вариатор скорости,.содержащий входной и выходной валы,дифференциал, два регулируемых соосных ведущих шкива, связанных посредством .дифференциала с входнымвалом, два ведомых регулируемыхшкива, свяэайных с ведущими шкивамиклиновыми ремнями, и регулирукщиеустройства, снабжен натяжным устрой" "5ством с демпфером и планетарным механизмом, нключакщим кинематически связанные с натяжным устройством водила,установленные в последних сателлиты,каждый иэ которых соединен с состнетствующим( ведомым шкивом, и закрепленное на выходном валу взаимодействующее с сателлитами центральное зубчатое колесо.На фиг. 1 схематично изображен 55клиноременный вариатор скорости, видсбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверхууна фиг. 3 - планетарный механизм сведомыми шкивами.Клинорвменный вариатор скорости . 60содержит входной вал 1, выходнойвал 2, дифференциал 3, регулируемыесоосные ведущие шкивы 4 и 5, связанных посредством дифференциала 3 свходным валом 1, два ведомых регулируемых шкива 6 и 7, связанных с ведущими шкивами 4 и 5 клиновыми ремнями 8 и 9, регулирукщие диаметры шкивов устройства (не .показаны), натяжное устройство 10 с демпфером 11,планетарный механизм, включающийхинематически связанные с натяжнымустройством 10, например, посредством .балансирного рычага 12 водила 13,установленные в.последних сателлиты 14 и 15, связанные соответственно с ведомыми шкивами 6 и 7, и закрепленное на ныходном валу 2 взаимодействукщее с сателлитами 14 и 15центральное зубчатое колесо 16. Наводиле 13 возможна установка дополнительного демпфера 17. Для исключения .прослабления и перенатяженияремней возможна установка упоров 18,ограничивающих перемещение водил 13.Клиноременный вариатор работаетследующим образом,Предварительное минимальное натяжение ремней 8 и 9, обеспечивающее работу вариатора при малых нагрузках, осуществляется натяжным устрой.ством 10 при его соответствукщей настройке. Унеличение (или уменьшение) момента сопротивления на выходном валу 2 в процессе работы вариатора приводит к автоматическому увеличению (уменьшению) усилий натяжения ремней 8 и 9 за счет действия сил, обусловленных реакцией в Зацеплении сателлитов 14 и 15 с центральным колесом 16, пропорциональных величине внешней нагрузки. Различие в длине ремней 8 и 9, менякщихся по длине сечений, их вытяжке, а также всевозможные погрешности изготовления элементов и монтажные ошибки нариатора не вызывают перераспределения тяговых усилий и усилий натяжения ремней обеих ветвей, поскольку окружные усилия в ремнях 8 и 9 и соответствующие им реактивные моменты при симметричном дифференциале 3 и одинаковых диаметрах сателлитов 14 и 15 равны между собой. Соответствукщим подбором параметров .центрального зубчатого колеса 16 и сателлитов 14 и 15 (с внешним или внутренним зацеплением) обеспечиваются требуемые скорость вращения выходного вала 2 и количественное соотношение между усилиями натяжения ремней 8 и 9 и величиной передаваемой нагрузки. Плавное изменение передаточного отношения вариатора осуществляется регулирующими устройствами (на чертеже не показаны), выполненными, например, с жесткой кинематической связью исполнительных звеньев взаимодействующими с подвижными в осввом направлении полудисками ведущих 4 и 5 и ведомых 6 и 7 шкивов,аэ 11176/40 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изо 113035, Москва, ФАЗ16 венного комит ретений и о Раушская нодпи оное та СССР 5 роектная, 4 лиал ППП Патент г Угловые колебания водил 13 с сателлитами 14 и 15 н ведоьазми шкива- . ми 6 и 7, возбуждакициеся при резком пуске, регулировании, колебательном характере изменения внешней нагрузки и при других возмущениях, гасятся сопротивлениями в,демпферах 11 и 17. Упоры 18 исклняавт прослабле; ние и перенатяжение ремней при холостом ходе и перегрузках вариатора,. В связи с автоматическим измене" вием натяжения ремней в зависимости от величины передаваемой нагрузки, а также одинаковыки натяжениями в ремнях и передаваемой нагрузкой параллельньии ветвями вариатора, повьыается тяговая способность, ресурс ремней и надежность вариатора в целом.