Устройство для сортировки деталей типа шайб

) В 07 С 5 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ С ТЕЛЬСТ/28-1224, Бюл. исеев и ьное ме техноло Л 1 2С.В, Кузжотраслевгическоетным проии ЛН Латв8(088,8)видетельсС 5/04 1(71) центра структорско робототехни вом Институ (53) 681.18 ( 56) 1. АвтР 902867, к е конюроводст- ССР и с опыа физи:621.9рскоеВ 07 во СССР80 54)(57) ОВКИ ДЕТ монтиров очный бу ый транс браэную ерРОЙСТВО ДЛЯ ПЛ 11 ЖЯВ, со а основании риводной по ющий бараба планку с ф и емкости талей,тем, СОРТИ- держащее загру- воротн, дуго- рикциондля рас 1. УСТ АЛЕЙ Т анные н нкер, п портиру упорную хностью тлиняявы 0-50олненой пов сортиро ч а ю щ расшире отл е с что, с цельюеских возможте оги 7 б 71 РЮ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ностей, оно имеет постоянный магнит для отвода бракованных деталей, а транспортирующий барабан имеет равномерно расположенные по его периферии радиальные штыри, при этом транспортирующий барабан установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, дугообразная упорная планка смонтирована над штырями эксцентрично оси барабана с возможностью регулирования расстояний до штырей, а постоянный магнит для отвода бракованных деталей размещен на траектории движения бракованных деталей за пределами упорной планки.2. Устройство по и. 1, о ч а ю щ е е с я тем, что ниж рабочая кромка упорной планки И полнена скошенной под углом 4 а фрикцнонная поверхность вып на накаткой,5 10 15 20 Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использованодля сортировки деталей типа шайби втулок,Известно устройство для сортировки деталей типа шайб, содержащеесмонтированные на основании загрузочный бункер, приводной поворотныйтранспортирующий барабан, дугообразную упорную планку с фрикционнойповерхностью и емкости для рассортированных деталей Г 13,Недостатком такого устройстваявляется отсутствие возможностейконтроля наружной цилиндрическойповерхности деталей и эксцентричности ее с поверхностью отверстия.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем,что устройство для сортировки деталей типа шайб, содержащее смонтированные на основании эагрузочныибункер, приводнои поворотный транспортирующий барабан, дугообразнуюупорную планку с фрикционной поверхностью и емкости для рассортированных деталей, имеет постоянный магнитдля отвода бракованных деталей,а транспортирующий барабан имеетравномерно расположенные по его периферии радиальные штыри, при этомтранспортирующий барабан установлен с возможностью поворота вокругвертикальной оси, дугообразная упорная планка смонтирована над штырями эксцентрично оси барабана с возможностью регулирования расстоянийдо штырей, а постоянный магнит дляотвода бракованных деталей размещен 4 Она траектории движения бракованныхдеталей за пределами упорной планки.Кроме того, нижняя рабочая кромка упорной планки выполнена скошенной под углом 40-50 , а фрикционнаяповерхность выполнена накаткой. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 4; на фиг.4 - взаимное положение кромки упора-калибра для годных и бракованных шайб.Устройство для сортировки шайб содержит стойку 1 с ротором 2, виб ропитатель 3, состоящий иэ загрузочной части со спиральными лотками 4 и магнитного подавателя 5, с ротором 2 жестко связан диск б со штырями 7, Устройство содержит так же механизм стабилизации шайб 8, упорную планку 9, емкость 10 для годных деталей, узел 11 сьема бракованных деталей и емкость 12 под брак, Подаватель 5 представляет 65 собой магнитную систему, расположенную в торце лотка 4 вибропитателя 3 и предназначенную для выставления шайб в ряд.Механизм стабилизации шайб 8 представляет собой установленный под диском б с зазором 0,5 мм постоянный магнит, обеспечивающий расположение шайб на штырях 7 на постоянном расстоянии от центра диска б. Упорная планка 9 представляет собой дугоОбразную пластину, установленную эксцентрично относительно диска б с возможностью перемещения по высоте относительно штырей 7. Упор-калибр 9 крепится с помощью винтов и регулировочных гаек к плите 13. Дугообразная пластина 9 имеет скошенную под углом 40-50 и заостренную кромку 14, цилиндрическая поверхность которой снабжена накаткой,Узел съема 11 бракованных деталей представляет собой постоянный магнит, связанный с кронштейном 15 и установленный с зазором под штырями 7. Емкости 10 и 1 располагаются под плитой 13.Устройство работает следующим образом.Найбы 16 из вибропитателя 3 поступают в зону действия магнитной системы поштучного подавателя 5, где они устанавливаются по одной в ряд. Итыри 7, проходя через зону действия магнитной системы подавателя 5, снимают с лотка 4 шайбы 16, которые при прохождении над постоянным магнитом механизма 8 стабилизации шайб прижимаются к цилиндрической поверхности упор-калибра с накаткой. Трение шайб 16 о поверхность с накаткой упор-калибра 9 приводит к их вращению на штырях 7. Эксцентричная установка планки 9 относительно диска б приводит к смещению шайб 16 к концу штырей 7. При этом годные шайбы сталкиваются планкой 9 со штырей в емкость 10 (взаимное расположение крсмки 14, планки 9 и годной шайбы показано на фиг. 3 и 4,а ), Если на штыре 7 находится шайба с отклонениями по эксцентриситету либо с сегментным дефектом-выщербом или лыской, то она при вращении выходит иэ контакта с планкой 9 (фиг. 3 и 4,с 6 ) и остается на штыре 7. Б зоне постоянного магнита узла съема отбракованных деталей 11 шайбы снимаются и поступают в емкость 12. Точность сортировки шайб регулируется изменением зазора между планкой 9 и штырями с помощью винтов и регулировочных гаек, связывающих его с плитой 13.