Устройство для смены дисков

(191 (1 5880 СПУБЛИ ЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СМЕНЫДИСКОВ, содержащее магазин роторноготипа с вертикально установленными в егоячейках дисками, узел вращения и поворотный дифференциальный механизм с узловзахвата дисков, размещенный на основании между магазином и узлом вращения,при 11 б 11 В 17/14; б 1 В 17/1 этом узел захвата дисков выполнен в виде серповидного кронштейна, на котором установлен с возможностью поворота подпружиненный неравноплечий рычаг, отличающееся тем, что, с целью уменьшения вероятности повреждения рабочей поверхности диска при перемещении его между магазином и узлом вращения, последний установлен на основании неподвижно, а на серповидном кронштейне закреплен электромагнит и установлены с возможностью поворота вокруг своих осей два равноплечих рычага, связанные между собою третьим подпружиненным рычагом, при этом якорь электромагнита шарнирно связан с коротким плечом неравноплечего рычага и через гибкую тягу, проложенную по дугообразному контуру серповидного кронштейна, с Е третьим подпружиненным рычагом.Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для сменыжестких дисков.Известно устройство для смены дисков,содержащее уложенные в стопку жесткиедиски и узел вращения, на которой дискипоступают поочередно из стопки без возможности их произвольного выбора 1).Недостатком данного устройства является отсутствие защиты рабочей поверхностидисков от повреждений.Известно также устройство, содержащее магазин с дисками и узел вращениядисков, причем диски размещены в прямоугольных кассетах, защищающих рабочиеповерхности дисков 2) .Недостатками указанного устройстваявляются малая вместимость и громоздкость.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство, содержащее магазин роторного типа с вертикально установленными в его ячейках дисками, узел вращения и поворотный дифференциальныймеханизм с узлами захвата дисков, размещенный на основании между магазином иузлом вращения, при этом узел захватадисков выполнен в виде серповидного кронштейна, на котором установлен с возможностью поворота подпружиненный неравноплечий рычаг 3.Однако известное устройство обладает зовозможностью повреждения рабочей поверхности дисков при транспортировке ихмежду магазином и узлом вращения. Этотнедостаток обусловлен особенностью конструкции узла захвата и подвижностью узла вращения относительно основания устройства, Узел крепления диска в известномустройстве работает по принципу фрикционной защелки. Освобождение дисков приустановке их на узел вращения происходитза счет выдергивания диска из узла захвата валом узла вращения, который установлен для этой цели на основании устройстваподвижно. Кроме того, такое решениене обеспечивает точности установки узла вращения в рабочее положение, что недопустимо, например, в оптоэлектронных запоминающих устройствах.Цель изобретения - уменьшение вероятности повреждения рабочей поверхностидиска при перемещении его между магазином и узлом вращения,50Указанная цель достигается тем, что вустройстве, содержащем магазин роторного типа с вертикально установленными вего ячейках дисками, узел вращения и поворотный, дифференциальный механизм с узлом захвата дисков, размещенный на основании между магазином и узлом вращения,при этом узел захвата дисков выполнен ввиде серповидного кронштейна, на котором установлен с возможностью поворота подпружиненный неравноплечий рычаг, узел вращения установлен на основании неподвижно, а на серповидном кронштейне закреплен электромагнит и установлены с возможностью поворота вокруг своих осей два равнойлечих рычага, связанные между со. бою третьим подпружиненным рычагом, при этом якорь электромагнита шарнирно связан с коротким плечом неравноплечего рычага и через гибкую тягу, проложенную по дугообразному контуру серповидного кронштейна, с третьим подпружиненным рычагом,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел захвата дисков, разрез.Устройство содержит магазин 1 ротор- ного типа с вертикально установленными в его ячейках дисками 2. Магазин 1 закреплен на валу 3 и связан через редуктор 4 с электродвигателем 5. Поворотный дифференциальный механизм 6 состоит из подвижно установленных на оси 7 конических зубчатых колес 8 и 9 со штифтами 10 и 11, конического колеса 12, закрепленного на оси 13, управляющих упоров 14 и 15, связанных тягой 16 с электромагнитом 17, пружины 18 и поворотной рамки 19.Узел захвата дисков состоит из серповидного кронштейна 20, в нижней части которого установлен электромагнит 21, якорь которого шарнирно связан с коротким плечом неравноплечего рычага 22 и через гибкую тягу 23, проложенную по дугообразному контуру серповидного кронштейна 20, и рычаг 24 с равноплечими рычагами 25 и 26. Рычаг 24 связан пружиной 27 с серповидным кронштейном 20. Неравноплечий рычаг 22 связан пружиной 28 с кронштейном 20. Ось 7 поворотного дифференциального механизма 6 соединена с валом электродвигателя 29 через редуктор 30 и муфту 31, а последняя связана с электромагнитом 32. Узел 33 вращения дисков установлен на основании 34 устройства неподвижно.Устройство работает следующим образом.После останова магазина 1 с дисками 2 в заданном положении включается электродвигатель 29, который через редуктор 30 и муфту 31 поворачивает серповидный кронштейн 20 узла захвата из исходного горизонтального положения вблизи узла вращения в вертикальное положение к магазину 1 с дисками 2, После установки кронштейна 20 над заданным диском 2 включается электромагнит21 и неравноплечий рычаг 22 первым из рычагов приходит в соприкосновение с кромкой выбранного диска 2, выталкивает его из ячейки и совместно с равноплечими рычагами 25 и 26 зажимает диск 2, после чего указанный диск транспортируется к узлу 33 вращения. При этом ось 7 повора1065880 Ф.1ВНИИПИ Заказ 10709/51 Тираж 531 Подписноефилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная чивается совместно с коническими колесами 8, 9 и 12, связанными поворотной рамкой 19, а управляющие упоры 14 и 15 переключаются электромагнитом 17 через тягу 16 и устанавливаются напротив штифта 10 или 11, останавливая вращение соответствующего колеса 8 или 9, заставляя при этом колесо 12 на оси 13 обкатываться вокруг одного из неподвижных колес 8 или 9, обеспечивая тем самым требуемую сторону воспроизведения диска 2.После установки диска 2 на узел вращения электромагнит 21 обесточивается и рычаги 22, 25 и 26 разжимаются под действием пружин 27 и 28. Снятие диска 2 с узла 33 вращения и перенос его в магазин 1 производится в порядке, обратном вышеуказанному. В конце каждого цикла кронштейн 20 узла захвата возвращается в исходное горизонтальное положение к узлу 33 вращения. Изобретение позволяет увеличить срокслужбы дисков и обеспечить произвольную выборку дисков, а также повысить объем 1 О хранимой информации, так как оно пригодно к использованию в оптоэлектронных устройствах хранения информации ввиду неподвижной установки узла вращения на основании устройства.