Планетарный гидромотор

(19) (11) 3(51) Г 04 С 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ промерабочих одводяабочими с целью Д, подм диске ым сме- исимос 2 УК+ф гд ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Запорожский конструкторско-технологический институт сельскохозяйственного машиностроения(54) (57)1 ПЛАНЕТАРНЫЙ ГИДРОМОТОР,содержащий две зубчатые пары, образованные корпусом с зубчатым венцом внутреннего зацепления, промежуточной шестерней сзубьями внутреннего зацепления, выполненными в виде роликов и зубчатым ротором,зубья которого образуют с роликамижуточной шестерни пары смежныхкамер, распределиТельный диск с ишими окнами, сообщающимися с ркамерами, отличающийся тем, что,повышения гидромеханического КПводящие окна на распределительнорасположены с неравномерным угловшеиием, а угол определяется по зав Ы -угол расположения оси симметрии пары смежных рабочих камер;К - порядковый номер пары смежных камер;11, -количество подводящих окон в рас пределителе.1065631 2. Гидромотор по и. 1, отличающийся тем, что промежуточная шестерня выполнена гибкой.3. Гидромотор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью увеличения несущей способности зацепления, профиль зуба 1Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в гидроприводах различных машин в качестве исполнительного органа.Известен планетарный гидромотор, содержащий две зубчатые пары, образованныекорпусом с зубчатым венцом внутреннегозацепления, промежуточной шестерней сзубьями внутреннего зацепления, выполненными в виде роликов и зубчатым ротором,зубья которого образуют с роликами промежуточной шестерни пары смежных рабочихкамер, распределительный диск с подводящими окнами, сообщающимися с рабочимикамерамиИ 3,Недостатком гидромашйны является то,что из-за равномерного углового размещения подводягцих окон на распределительномдиске происходит защемление рабочей жидкости в рабочих камерах в момент достижения ими максимального и минимального объема, а следовательно, снижается КПД и надежность гидромотора.Целью изобретения является повышениегидромеханического КПД и надежности планетарного гидромотора.Указанная цель достигается тем, чтоподводящие окна на распределительном диске расположены с неравномерным угловымсмещением, а угол определяется по зависимости24 К;+ с 1пч 30где 41 -угол расположения оси симметриисмежных рабочих камер;К -порядковый номер пары смежныхкамер;П - количество подводящих окон враспределительном диске.35Промежуточная шестерня выполнена гибкой.Кроме того, с целью увеличения несущей способности зацепления профиль зубаротора образован двумя сопрягаемыми кривыми - дугой окружности и кривымиЗвольвенты, причем точки сопряжения находятся на обшей нормали, проходящей через центр кривизны зуба ротора и роликапромежуточной шестерни. ротора образован двумя сопрягаемыми кривыми - дугой окружности и кривыми эвольвенты, причем точки сопряжения находятся на общей нормали, проходящей через центр кривизны зуба ротора и ролика промежуточной шестерни. 2На фиг. 1 схематически изображен планетарный гидромотор; на фиг, 2 - зацепление планетарного гидромотора,Планетарный гидромотор содержит корпус 1 в виде шестерни внутреннего зацепления, промежуточную шестерню 2 с зубьямив виде роликов 3 и зубчатый ротор 4. Зубья ротора 4 образуют с роликами 3 рабочие камеры 5. С зубчатым ротором 4 со пряжен распределительный диск 6 с подводящими окнами 7, расположенйыми с неравномерным угловым шагом. Зубья зубчатого ротора 4 имеют профиль, состоящийиз сОпряжения кривых, очерченных дугамиокружности 8 и кривыми эвольвенты 9.Точка К сопряжения эвольвенты 9 лежит наобщей нормали М, проходящей через, центрролика 3 шестерни 2 и центр зуба ротора 4,находящегося на линии центров АА.Планетарный гидромотор работает следующим образом.Рабочая жидкость через подводящие окна 7 распределительного диска 6 поступаетв половину рабочих камер 5. Под действиемдавления рабочей жидкости промежуточнаяшестерня 2 обкатывается по зубчатому венцу корпуса 1 и передает вращение зубчатому ротору 4. Отработанная жидкость издругой половины рабочих камер 5 вытесняется через подводящие окна . Начало открытия или закрытия подводящих окон 7,расположенных с неравномерным угловымшагом 13, происходит в момент достижениякамерами 5 минимального или максимального объема, что позволяет повысить гидромеханический КПД гидромотора. За счетутечек рабочей жидкости в полости А создается давление, которое может деформировать гибкую промежуточную шестерню ивсе ролики 3, находящиеся в зоне низкогодавления, контактируют с зубьями зубчатогоротора, что также повышает КПД гидромотора и его надежность.Благодаря выполнению профиля зубазубчатого ротора двумя кривыми - дугиокружности и кривых эвольвенты, повышается несущая способность зацепления за счетувеличения приведенного радиуса кривизнызуба в точке К.1065631 1 а 4/ на 11303Филиал Редактор И. ШуллаЗаказ 10673/38ВНИИ Составитель Р. КазиевТехред И. Верес КТираж 666 Пственного комитета ССобретений и открытий- 36, Раушская наб., дг. Ужгород, ул. Прое ПИ Государделам из Москва, Ж П Патент рректор И. Мускдписное