Планетарная зубчатая передача

)д К АВТОРСКО ИДЕТ ЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский автомобильно-дорожный институт им, 60-летия Великой Октябрьскойсоциалистической революции и Научнопроизводственное объединение Всесоюзныйнаучно-исследовательский и проектно-конструкторский институт редукторостроения(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕ ДАЧА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность передачи за счет выравнивания нагрузки по сателлитам. Для этого в пцанетарной передаче, содержащей корпус 1, центральные колеса 2, 3, сателлиты 4 на подвижных в осевом направлении эксцентриковых осях 5, оба конца которых размещены в отверстиях щек 8, 11 водила, участки 7, 10 щек водила утонены для податливости, а на поверхностях щек, ограниченных отверстиями, и по крайней мере на одном из концов оси выполнена резьба, прицем направление резьбы в отверстиях щек различно, цто позволяет сателлитам 4 на подвижных в осевом направлении эксцентриковых осях 5 в процессе работы совершать качающееся движение подвоздействием погрешностей и обеспечивать их компенсацию. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.продольного разреза; на фиг. 2 - водильный узел; на фиг. 3 - узел установки эксцентриковых осей в щеках водила. 10Передача содержит корпус 1, расположенный в нем венец с внутренними зубьями 15 позволяют эксцентриковым осям 5 смещатьсяв осевом направлении. Шеки водила жестко 25 30 35 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач.Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи за счет вы равнивания нагрузки по сателлитам.На фиг. 1 изображена передача, часть центрального колеса 2, центральное колесо 3, входящее в зацепление с сателлитами 4. Сателлиты 4 размещены на подвижных в осевом направлении эксцентриковых осях 5. На одном конце 6 каждой эксцентриковой оси 5 выполнена резьба. Этим концом эксцентриковые оси 5 входят в резьбовое соединение с утоненными для податливости участками 7 щеки 3 водила. Другой конец 9 эксцентриковых осей 5 гладкий и входит в гладкие отверстия утоненных участков 10 шеки 11 водила. Эт соединение также подвижно. Стопорные кольца 12 не соединены между собой выходным валом 13.Кроме того, на эксцентриковых осях 14 резьба может быть выполнена на обоих концах 15 и 16 н предназначена для взаимодействия с резьбовыми участками 17 щек водила, причем направление резьбы в отверстиях щек различно (фиг. 3).Передача работает следующим образом.Крутящий момент, приложенный к центральному колесу 3, посредством зубчатых зацеплений н шек 8 и 11 водила передается на выходной вал 13.В процессе работы сателлиты 4, расположенные на подвижных эксцентриковых осях 5, обкатываясь по внутренним и наружным зубьям центральных колес 2 и 3,совершают сложное плоскопараллельное движение: вращаются вокруг собственных осей вращения и вокруг центральной оси передачи. Кроме того, сателлиты независимо друг от друга выполняют качающееся движение вместе с подвижными эксцентриковыми осями 5 в опорах их крепления (утоненные участки 7 и 1 О щек водила). Радиус этого качающегося движения равен величине эксцентриси тета е. Источн и ком возбуждения являются погрешности изготовления и сборки деталей передачи. Направление движения каждого сателлита, его амплитуда зависят от направления и величины результирующего вектора суммарной ки- н нематическои погрешности, воздеиствующего на сателлит в рассматриваемый момент времени.При этом эксцентриковые оси 5 поворачиваются в опорах 7 и 10 посредством резьбового соединения одного конца 6, где 40 45 50 выполнена резьба и гладкого соединения другого конца 9 с утоненными для податливости участками 7 и 1 О щек 8 и 1 водила или посредством резьбовых соединений обоих концов 15 и 16 (фиг. 3), создают осевое усилие, действующее на эти участки, в результате чего происходит упругая деформация последних, т. е. податливые участки 7 и 1 О шек водила взаимно перемешаются в осевом направлении передачи, сближаясь или удаляясь. При уменьшении или изменении направления де ствия результирующего вектора кинематической погрешности на сателлит деформированные участки 7 и 10 щек водила, обладая определенной податливостью, возвращаются в ненапряженное исходное положение.При этом эксцентриковые оси 5, резьбана которых выполнена с углом наклона витков 15, т. е. резьбовое соединение несамотормозящееся, поворачиваются и сателлиты 4, расположенные на них, занимают также расчетное исходное положение.Выполнение резьбы различной по направлению на обоих концах каждой эксцентриковой оси обеспечивает высокую плавность работы водильного узла за счет создания двумя реэьбовыми соединениями равномерного воздействия на оба податливых участка 17 щек водила.Таким образом, расположение сателлитовна подвижных эксцентриковых осях позволяет совершать в процессе взаимного обкатывания колес качающееся движение под воздействием погрешностей, обеспечивая нх компенсацию и, следовательно, выравнивание нагрузки между сателлитами,Выполнение резьбового соединения осейсателлитов с податливыми в осевом направлении участками щек водила обеспечивает возврат сателлитов в исходное расчетное положение, сглаживает динамические удары в зацеплениях.Формула изобретения1. Планетарная зубчатая передача, содержащая центральные колеса, взаимодействующие с ними сателлиты на подвижных в осевом направлении эксцентриковых осях, оба конца которых размещены в отверстиях щек водила, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности за счет выравнивания нагрузки по сателлитам, участки щек водила утонены для податливости, а на поверхностях щек, ограниченных отверстиями, и по крайней мере на одном из концов оси выполнена резьба для взаимодействия между собой.2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что направление резьбы в отверстиях щек различно.50442 Фиг 5 Соста витель ЕТехред И. ВересТираж 721о комитета по изобретеМосква, Ж - 35, Раушьский комбинат Гате Редактор А. ОгарЗаказ 5233/37ВНИИПИ Государственно113035,Производственно-издате Я пукКорректор Т. ПалийПодписноениям и открытиям при ГКНТ СССская наб., д. 4/5нт, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О