Устройство для регулирования тока нагрузки

30 Цель изобретения - упрсщениеустройства при решении задачи высококачественного регулированиятока,Указанная цель достигается тем,что в устройство для регулированиятока, содержащее последовательносоединенные задатчики тока, регулятор тока, усилитель напряжения,датчиктока нагрузки и нагрузку,введен фазосдвигающий блок, входкоторого соедичен с датчиком тока,а выход - с регулятором тока, выполненным с релейной характеристикой,На Фиг. 1 показана структурнаясхема предлагаемого устройства; 60на фиг. 2 а-б - диаграммы сигналовв устройстве без учета падения напряжения. на нагрузке.Устройство содержит последовательно соединенные эадатЧик 1 то)а, .65 И зоб ретение относится к электротехнике, в частности к регулируемым источникам, и может быть использовано, например в регулируемом электро- приводе переменного тока металлорежущих станков .Известно устройство регулирования тока, .в котором используют информацию об измеренном токе в контуре отрицательной обратной связи, содержащее эадатчик и датчик тока нагруз ки, регулятор тока, генератор пилообразного напряжения, .узел сравнения к входу которого подключены регулятор тока и генератор пилообразного напряжения, а его выход связан с 15 релейным усилителем напряжения ( 1(.Однако данное устройство характеризуется сложностью обусловленной необходимостью использования специаль" ного генератора пилообразного напря жения, а также специального датчика гладкой составляющей тока нагрузки либо специального регулятора тока, подавляющего пульсации тока нагрузки25Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регулирования тока нагрузки, в котором произво дится сравнение заданного тока с измеренным, а результаты сравнения используются для переключения силовых элементов усилителя напряжения, содержащее послецовательно соединенные задатчик тока, регулятор тока, усилитель нап 1 яжения, датчик тока нагрузки и нагрузку 23.Недостатком известного устройства является сложность изготовления и Настройки схемы из-за необходимости применения высокоточного и широкополосного датчика мгновенного значения "0 тока нагрузки,без которого не решается задача качественного регулирования тока. регулятор 2 тока, усилитель 3 напряжения, датчик 4 тока нагрузки, нагрузку 5. К выходу датчика 4:. токанагрузки подключен фазосдвигающийблок б, выход которого соединен Свходом регулятора 2 тока,Параметры Ф аз осдв ига ющ его блок авыбирают и э ус лови я получения ф азового сдвига, равного,Л/2, на частотах, эанчительно превышающих рабочиечастоты тока нагрузки.Устройство работает следующимобразом.С выхода эадатчика 1 тока поступает постоянный сигнал задания(фиг. 2 а) . По укаэанному сигналурегулятор 2 тока, выполненный с релейной характеристикой, производитвключение усилителя 3 напряжения,и ток н в нагрузке начинает возрастать (фиг. 2 б). Так , измеренныйдатчиком 4, поступает йа вход фазосдвигающего блока 6 и преобразуетсяв ток(фиг. 2 в), имеющий Фазовыйсдвиг, равный Х/2 по отношений кпервой гармонике тока , что напрактике выполняется с помощью РСцепей,В регуляторе 2 производится сравнение заданногои преобразованноготоковВ момент временикогда результат указанного сравнения токов равен нулю (фиг. 2 г), посигналу Б (фиг. 2 д) производитсяпереключение усилителя 3 напряжений, и на.нагрузку 5 поступает напряжение другого знака" при которомтокначинает спадать (фиг2 а).Из-за запаздывания, вносимогофазосдвигающим блоком б, токпосле момента времени 1 продолнжаетнарастать и только потом спадает ик моменту времени 12 снова будет равно току. В этот момент временирегулятор 2 снова переключит усилитель 3, и на нагрузку 5 вновь поступает положительное напряжение. Далеероцесс повторяетсяТаким образом,з-эа запаздывания, вносимого фазосдвигающим блоком б, в контуре регулирования тока нагрузки возникаютавтоколебания. Ток нагрузки при этомсодержит основную (гладкую) составляющую, которая зависит от тока зада-;ния л 3 и пульсирующую, амплитудакоторой зависит от частоты установившихся автоколебаний. В устройстве производится контроль прохождения через нуль результаты сравнения заданного тока з и преобразованного токанагрузки. При этом величина отклонения тока нагрузки от заданного (мгновенного значение) не контролируется, а образуется автоматически в зависимости от частоты автоколебаний и индуктивности в цепи нагрузки.10644 13 Е Составитель В,КузнецовТехРеД Т.фанта 1 оРРе Ю,Макарен вале едакт Зак Подпистета СССРкрытийая набд 5 10355/56 1 ос по дел 113035, мираж 687рственного кзобретений иа, Ж, Раушс4/ филиал ППП фПатент, .г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При наличии падения напряжения на нагрузке сигналы 5 на переключение усилителя 3 напряжения (фиг 2 д) содержит коэффициент команды. При этом гладкая составляющая тока нагрузки не строго соответствует то-, ку 1 задания. Допустимая погреш-. ность пои оегулиоовании тока опоеделяется выбором пара-. метров фазосдвигающего блока 6.В предлагаемом устройстве нетребуется применения сложного датчика тока. Использование в обратной токо вой цепи фазосдвигающего блока, представляющего на практике две последовательно включенные К С-цепи, . упрощает в це" лом устройстводля регулирования тока.