Устройство для передвижения секций механизированной крепи

(51) Е 21 33 Р 1 ч",)Ц: ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ тельство СССР23/08, 1981 ск л. с 2 СТРОЙСТВО ДЛЯ НИЗИРОВАННОЙ РЕДВИЖЕНИЯЕПИ, включа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР.83. Бюл. Р 48ельцер, В.И.Грицаюк,Л.С.Иванов и И.Т.Усковсковный научно-исследова-проектно-конструкторскийнститут48(088.8)пов В.Г. и др. Основныея технического прогрессаМ., Недра, 1970,ющее гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный штоком с опорным кронштейном, на котором .,установлен ролик, а цилиндромс тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные посредством оси и упоров на тягах, и пластины, закрепленные на оси и гидродом.-. крате, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что) с целью повышения надежности работы устройства посредством обеспечения постоянной траектории движения основания, направляющие выполнены в виде поворотных в вертикальной плоскости рычагов, шарнирно соединенных между собой под углом, вершина Е которого направлена в сторону роликаИзобретение относится к механизированным крепям очистных забоев, а именно к устройствам передвижения секций крепи.Известно устройство передвижения секции крепи, включающее гидродомкрат, размещенный на основании под опорным кронштейном, и тяги, шарнирно соединенные с домкратом и секцией конвейера 1 .Недостатком этого устройства является то, что при вдавливании крепи в почву опорный кронштейн постоянно контактирует с тягами как в циклевыдвижки, так и при нагружении. оосле нескольких циклов передвижки опорный кронштейн основания зажимает тяги, конвейер наклоняется на завал,и выдвижка крепи и конвейера проектным способом скольжения становится невозможной. 20Наиболее близким к предлагаемому является устройство для передвижения секций механизированной крепи, включающее гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный 25 штоком с опорным кронштейном, на котором установлен ролик, а цилиндром - с тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные 30 посредством оси и упоров на тягах, и пластины, закрепленные на оси и гидродомкрате23.Недостатком известного устройства является невысокая надежность рессор- З 5 ных упругих направляющих, При большом количестве циклов нагружения рессорная направляющая теряет свои упругие свойства и не обеспечивает заданную траекторию движения контактирующего 40 с ней ролика. При движении ролика по направляющей ее форма в зоне контакта с роликом перестает быть дугой окружности определенного радиуса, Направляющая в этой зоне выполаживается, а на других участках ее кривиэ на увеличивается.Кроме того, рессорные направляющие технологически сложны в изготовлении и дорогостоящи.Цель изобретения - повышение 50 надежности работы устройства посредством обеспечения постоянной траектории движения основания.Поставленная цель достигается тем, что в,устройстве для передвиже ния секций механизированной крепи, включающем гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный штоком с опорным кронштейном, накотором установлен ролик, 60 а цилиндром -. с тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные посредством оси и упоров на тягах, и пластины, закрепленные на оси и гидродомкрате, направляющиевыполнены в виде поворотных в вертикальной плоскости рычагов, шарнирно соединенных между собой.под углом,вершина которого направлена в сторону ролика.На фиг.1 представлено устройство,общий вид; на фиг,2,3 и 4 - схемыработы устройства.На основании крепи 1 установленыопорные кронштейны 2 с роликом 3 игидродомкрат 4, состоящий из штока5 и цилиндра б. Шток 5 шарнирно соединен с кронштейном 2, а цилиндр бс тягами 7, которые соединены пальцами 8 с секцией конвейера 9. Тяги7 выполнены с пазами 10 и 11, причемв пазах 10 размещена ось 12, а впазах.11 - цапфы 13 гидродомкрата 4.На оси 12 установлены рычаги 14, шарнирно соединенные посредством осей15 с рычагами 16. Рычаги образуютугол, вершина которого направленав сторону ролика. Рычаги 16 шарнирно соединены с упорами 17, установленными в тягах 7. Ось 12 и цапфы13 соединены посредством пластин 18,предотвращающих их взаимное перемеще -ние.Устройство передвижения секциимеханизированной крепи работает следующим образом.В период нагружения секции крепии концентрации контактных давленийпод забойной частью основания крепи1 в условиях слабой почвы происходитего вдавливание и крен на забой, Вэто время ось 12 и цапфы 13 гидродомкрата 4 смещены в пазах 10 и 11 кзабою,Рычаги 14 и 16 находятся в выположенном состоянии, при котором уголмежду ними близок к 180 (фиг.2).,цля осуществления выдвижки секции крепи рабочая жидкость подается в поршневую полость цилиндра 6 гидро- домкрата 4. При этом цилиндр 6 перемещается к завалу эа счет скольжения цапф 13 в пазах 11 тяг 7. С цапфами 13 смещаются к завалу пластины 18, перемещая ось 12 вместе с рычагами 14. Нри своем перемещении рычаги 14 разворачиваются на оси,12 и эа счет осей 15 поворачивают рычаги 16 относительно упоров 17. При взаимном относительном повороте рычагов 14 и 16 угол между ними уменьшается, а кривизна их общей поверхности, образующей траекторию для движения ролика 3, увеличивается.При дальнейшем поступлении рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра б гидродомкрата 4 вместе со штоком 5 выдвигается основание.При движении ролика 3 по рычагам 14 и 3,6 происходит его подъем, за1064010 е.Р Составитель В,Пономаревадактор М.Янович Техред Л.Пилипенко Корректор Р Ловх аказ 90/36 ЧИИПИо дел 035,Тираж 603 Государствен м изобретени осква, Ж,Подписноетета СССРтийнаб., д.4/5 го ком и откр аушска лиал ППП Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,счет чего основание крепи 1 получает положительный угол наклона.В конце цикла передвижения основания крепи 1 ролик 3 выходит из контакта с рычагами 14 и 1 б, за счет чего исключается нагружение рычагов 14 и 1 б и тяг 7 при распоре крепи.При подаче рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра б (для выдвижки конвейера) он перемещается к забою возвращая цапфы 13, пластины 18 и осьО 12 в исходное положение.Предлагаемое конструктивное исполнение устройства обеспечивает повышение надежности его работы при ежецикличной автоматической компенсации вдавливания основания механизированной крепи. За счет этого отпадает необхоДимость в трудоемких и небезопасных ручных операциях по извлечению вдавленных оснований с помощью дополнительных деревянных стоек и повышается скорость крепления.