Направляющее и удерживающее устройство секций механизированной крепи

ОЛ ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТБЛЬС 1 ВУ Своз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) РЛ,21 13 23/04 с присоединением заявки-:23) Приоритет -Государстаеииый комитет Соаета Мкккотроа СССР ао делам кзаоретений и открытий(0 ВВ,Е публикования описаиетя Ф.О,(4 Ь) каленко, П, С. Дементьев,1. М, Яновский,анасенко, Б. П. Келарев, М, Н. Калинин и Ю. М. Гол Авторы изобрет Цружковский ордена Ленина машиностроительный завод им. 50-летия Советской Украины(71) Заявит 2Изобретение относится к горному делу, а именно к креплению. очистных забоев угольных шахт и предназначено для направленного передвижения секций механизированной крепи и удержания их от бокового опрокидывания на пластах полого и наклонного падения.Известно устройство, в котором направленность перемещения секций обеспечивается межсекционными направляющими балками, соединенными шарнирно с конвейером, а устойчивость от бокового опрокидывания - пакетами рессор, закрепленными одним концом на секции и опирающимися. другим концом на верхнюю поверхность нижележащей направляющей балки 1.В этой конструкции характеристика паке.-. та рессор, воздействующих на секцию с одной стороны, не постоянна. При смещении секции относительно балки в направлении, перпендикулярном плоскости пласта, удерживающее усилие силового элемента может значительно уменьшится, что уменьшает и момент сил сопротивления опрокидыванию секций по падению, или увеличиться, что приводит к нереопрокидыванию секций по восстанию пласта, Кроме того, для создания необходимого удерживающего усилия иа пластах с различными углами падения силовой элемент должен конструктивно видоизменяться. Это увеличивает число типоразмеров устройства, а также затраты на их изготовление. н эксплуатацию.Наиболее близким техническим решениемиз известных является направляющее и удер живающее устройство секции механизированной крени, расположенное между основаниями соседних секций и включающее опору, закрепленную на основании нижележащей секции, лыжу, поворотную в вертикальной плоскости, 10 проходящей по направлению передвижки секций, ограниченно поворотную в плоскости пласта и подвижно связанную с основанием вышележащей секции, пакет рессор и рычаг, взаимодействующий с гндропатроном 12 .Однако такое выполнение устройства, гнд З рОпатрон которого имеет ход штока в обестороны от номинального положения, обеспечивает устойчивость секций только в условиях неизменного угла падения пласта. Ввиду того, что усилие в гидропатроне соответствует.определенному углу падения, прн уменьшенииего секция будет опрокидываться вверх по восстаниюю от поминального положения имеющимся ходом штока. При увеличении угла падения усилие гидропатрона может оказаться недостаточным для удержания секции от опрокиды ваиия по падению, Поэтому при сложной гнп 4) НАПРАВЛЯЮЩЕЕ И УДЕРЖИВАЮ 1 ЦЕЕ УСТРОЙСТВО секций мехАнизиРОВАннОЙ кРепи15 20 Сигл сометрии пласта, когда угол его падения изменяется в широких пределах в Одцой и тои же лаве, установленное давление в гидропатроне не обеспечивает устойчивость всех секций крепи. Кроче того, длп получения необходимого давления В Гидропат 1 онс и поддержания его постоянным при заданном угле падения пласта, в гцдросцстему механизма устойчивости необходимо ввести узел регулирования, что имеет место в крепях, использующих известное направляющее и удерживающее устройство. Это усложняет изготовление и эксплуатаци 1 о меха циз и рова иной крепи.Продольиые направляющие препятствуют проходу городцай мелочи в завал, и во избежание ее цедодвижки производится ручная зачистка почвы перед секцией,Целью изобретения является обеспечение боковой устойчивости секций крепи на пластах с различными углами падения при постояцном нерегулируемом давлении жидкости в гид-ропатроце,Поставленная цель достигается тем, что в направляющем и удерживающем устройстве секций механизированной крепи рычаг одним концом установлен с Возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению перемещения секций, на опоре нижележащей секции, которая выполнена поворотной в вертикальной плоскости по направлснию псрсмс 1 цсция секций, а ВТО 1)ым КОнцОм соединен с лыжей посредством пакета рессор при этом гидропатрои установлен между поворотной опорой и рычагом, а его шток максимально выдвинут при расположении осцований соседних секции в одной плоскости. На лыже может быть выполнен открытый всторону прилегающей секции паз с нижнейполкой в виде скобы, На фиг; 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; ца фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1; Иа фиг. 3 - разрез Б Б фиг, 1; ца фиг. 4 - устацогка устройства на секциях с силовой схемой равновесия секций крепи.Предлагаемое направляющее и удерживающее устройство расположено между основаниямп рядом стоящих секций, соединенных с . ИоцвсЙсром домкратами передвижки, и включает поворотцу 1 о опору 1, закрепленную на цапфе 2 осцовицгям Я нижележащей секции крепи, и рычаг 4, однц конец которого установлен иа поворотной Опоре 1 с помощью Виитов 5, а вто 1 ОЙ СОсдицен с лыжей 6 посредством пакета рессор 7, Винты 5 выполнены с цилиндрическими хВОстовцками, входящими через отверстця в поворотной опоре в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлеци 1 о перемещения секций, и поворотной Опорь 1 с цапфой В вертикальнойту плоскости по направлению передвижки. Пакет рессор 7 установлен с предварительным сжатием в прямоугольных окнах рычага 4 и лыжи 6, препчтствуя повороту ль ки отцосительно рычага в всртикальцои . плоскости, проходящей по оси сичметриии устройства. Величина предварительного сжатия опреденого перемещении секций. Заложенный резерв скатия пакета рессор служит для компенсации возможных отклонений во взаиморасположении секций в плоскости пласта. Пакет рессор зафиксирован от продольного смещения пальцем 8, входящим в отверстие пакета рессоры и щек 9 лыжи 6, На нижней стороне лыжи предусмотрены два упора 1 О, ограничивающие поворот лыжи в плоскости пласта. С основанием 11 соседней вышележащей секции лыжа связана с помощью паза, в который входит с зазорами направляющая 12 основания. Нижняя полка 13 паза имеет форму скобы.Между поворотной опорой 1 и рычагом 4 установлен гидропатроц 14. Корпус гидропатроца снабжен цапфами 15, шарнирно закрепленными на рычаге хомутами 16, Шток 17 гидропатрона опирается ца сферическое гнездо поворотной опоры 1, Гидропатрон выполнен таким образом, что при номинальном положении устройства шток его максимально выдвинут. Номинальное положение устройства обес. печивается при располокении оснований соседних секций в одной плоскости, Гидропатрон соединен с гидросистемойс постоянным давлением, величина которого определяется устойчивостью секций для наибольшего, допустимого данной крепи, угла падения пласта.При подаче давления в гидропатрон последний создает распорную силу Р между поворотной опорой 1 и рычагом 4, Сила Р, приложенная к рычагу, через пакет рессор 7 и лыжу 6 создает на направляющей 12 силу Р 1, предохраняющую вышележащую секцию от опрокидь 1 вания. Сила Р, приложенная к поворотной опоре, удерживает нижележащую секцию,Так, . как Описываемые устройства располагаются между каждыми двумя соседними секциями, то общий момент сил относительно линии О - О, удерживающий секцию от опрокидывания, равен сумме моментов сил Р и Р 1, что повышает надежность удержания. При этом независимо от величины этих сил опрокидывания секции по восстанию це происходит ввиду прекращения действия гидропатрона при достижении устройством номинального положения,При эксплуатации крепи вследствие неровности почвы или наличия штыба, а также при сложной гипсомстрии пласта с меняющимся углом падения в лаве возможно смещение оснований секций.в любых плоскостях. При этом секцию удерживает Одна из сил Р или Р 1, величина которой определяется наибольшим углом падения, допустимым для данного вида крепи. Шарнирные связи между опорой и нижележащей секцией, рычагом и опорой, соединение лыжи с рычагом через пакет рессор, соединение лыжи с направляющей вышележащей секции обеспечивают эти смещения,При перемещении секции на шаг передвижки вместе с ней перемещается и устройство, лекащее выше по восстанию пласта. При этом лыжа скользит по направляющей выц 1 естоящей секции, очищая скобой налипший на никнюю поверхность направляющей штыб, ко614232 формула изобретемия гт тсиг сФыс,Ф Тираж 734 ЦНИИПИ Заказ 3664/30 Подписное сгсылыыл ППП Патент. . ужгород, ул. Проектная, 4 5равляющая перемещаемой секции скользит в пазу нижележащего устройства, таким же об-" разом очищаясь от цгтыба, Такая зачистка обеспечивает устойчивую связь лыжи с направляющей основания.Такое выполнение направляющего и удер-живающего устройства обеспечивает надежное удержание секций от опрокидывания по падению пласта, исключает ее опрокидывание по восстанию в связи с прекращением при этом действия гидропатрона. Поэтому давление жид- о кости может быть постоянным для различных углов падения пласта, что упрощает гидросистему крепи и ее эксплуатацию, Кроме того, небольшие габариты устройства и расположение его в верхней части основания секций сбеспечивает проход для породной мелочи и т исключает операцию по ручной зачистке почвы перед секциями, что имеет большое значение при работе механизированных и автоматиз ированных комплексов. 1. Направляющее и удерживающее устройство секций механизированной крепи, расположенное между основаниями соседних секций и включающее опору, закрепленную на основа- И нии нижележащей секции, лыжу, поворотную в вертикальной плоскости, проходящей по набправлению передвижки секций, ограниченно по.воротную в плоскости пласта и подвижно свя.занную с основанием вышележащей секции,пакет рессор и рычаг, взаимодействующий сгидропатроном, отличающееся тем, что, с цельюобеспечения боковой устойчивости крепи напластах с различными углами падения припостоянном нерегулируемом давлении жидкости в гидропатроне, рычаг одним концом установлен с возможностью поворота в вертикаль.ной плоскости, перпендикулярной. направлениюперемещения секций, на опоре нижележащейсекции, которая выполнена поворотной в вертикальной плоскости по направлению перемещения секций, а вторым концом соединен слыжей посредством пакета рессор, при этомгидропатрон установлен между поворотной опоРой и рычагом, а его шток максимально вы.двинут при расположении оснований соседнихсекций в одной плоскости,2, Устройство по и. 1, отличающееся тем,что на лыже выполнен открытый в сторонуприлегающей секции паз с нижней полкой ввиде скобы.Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе:1, Авторское свидетельство, СССР186931,кл. Е 21 0 23/00, 1962.2. Патент ФРГ2000806, кл. 5 С 23/04,1972.