Автоматическая револьверная головка

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК д В 23 В 29/3 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСПО ДЕЛ ия,. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ укторскв ЕВО од- усе щая не в кор ривода валом ндексир(71) Киевское специальное констбюро многошпиндельных автомат(54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержавижный корпус, установленныйс возможностью вращения от презцедержатель, связанный ссредством винтовой пары, и и,с;и 106033 щие диски, закрепленные на корпусе и резцедержателе, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, головка снабжена установленными между резцедержателем и корпусом соосно валу и с возможностью осевого перемещения фрикционными дисками и поршнем гидроцилиндра, при этом поршень подпружинен относительно резцедержателя и установлен с возможностью взаимодействия торцовой поверхностью с поверхностью ближайшего к нему фрикционного диска, а в каждой паре контактирующих фрикционных дисков один связан с резцедержателем, а другой - с валом.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для автоматической смены инструмента на станках токарной группы, в том числе на станкахс ЧПУ,Известна автоматическая револьвернаяголовка, содержащая неподвижный корпус,установленный в корпусе с возможностьювращения от привода вал, резцедержатель,связанный с валом посредством винтовойпары, и индексирующие диски, закрепленные на корпусе и резцедержателе 1.Недостатком известной головки являетсяее невысокая надежность и долговечность,из-за жестких кинематических связей между приводом и резцедержателем, Ударныенагрузки, возникающие в этих связях припериодическом жестком стопорении резцедержателя относительно корпуса уменьшают долговечность и надежность работы револьверной головки.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы револьверной головки.Поставленная цель достигается тем, чтоавтоматическая револьверная головка, содержащая неподвижный корпус, установленный в корпусе с возможностью вращения от привода, вал, резцедержатель, связанный с валом посредством винтовой пары, и индексирующие диски, закрепленныена корпусе и резцедержателе, снабженаустановленными между корпусом и резцедержателем соосно валу с возможностьюосевого перемещения фрикционными дисками и поршнем гидроцилиндра, при этомпоршень подпружинен относительно резцедержателя и установлен с возможностьювзаимодействия торцовой поверхностью споверхностью ближайшего к нему фрикционного диска, а в каждой паре контактирующих фрикционных дисков один связан с резцедержателем, а другой - с валом.На фиг, 1 изображена автоматическаяревольверная головка, продольный разрез;на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Револьверная головка содержит неподвижный корпус 1, резцедержатель 2 дляустановки нескольких режущих инструментов и вал 3, установленный с возможностьювращения от привода в опорах скольжения,выполненных во фланцах 4 и 5.Фланец 5 жестко установлен в корпусе 1.Во внутренней расточке фланца 5 с возможностью возвратно-поступательного движения по валу 3 установлен поршень 6, перемещающийся вверх давлением масла, подаваемого в полость 7, и вниз под действиемусилия комплекта пружин 8, Полость 7при этом сообщается с атмосферой.Поршень 6 взаимодействует торцовойповерхностью с поверхностью ближайшегок нему фрикционного диска 9, установленного с возможностью осевого перемещения 2на шлицах втулки 10. Фрикционный диск 9 контактирует с фрикционным диском 11, установленным с возможностью осевого перемещения в шлицевом отверстии втулки 12, закрепленной в расточке, выполненной в резцедержателе 2.Втулка 10 связана с валом 3 посредством шпоночного соединения.Резцедержатель 2 связан с валом 3 посредством винтовой пары, включающей гайку 13, закрепленную на резцедержателе и винтовую поверхность, выполненную на валу 3. На резцедержателе закреплен индексирующий диск 14,Сопрягаемый индексирующий диск 15 жестко установлен в расточке корпуса 1,На валу 3 смонтирован лопастной гидро- мотор, пластины 16 которого, с возможностью поступательного перемещения, находятся в пазах утолщения 17 вала 3,Внешние края пластин 16 плотно прижаты пружинами 18 к внутренней поверхности цилиндра 19, герметично скрепленного с фланцами 4 и 5. Ось цилиндра 19 расположена с эксцентриситетом Б относительно вала 3.Торцовые поверхности пластин 16 контактируют с торцовыми поверхностями фланцев 4 и 5.Положение вала 3 определяется упорными подшипниками 20, и 21, зажатыми гайками 22 относительно пластины 23, жестко связанной с фланцем 4.Во фланце 5 находится подпружиненный фиксатор 24, взаимодействующий с фиксаторными гнездами в индексирующем диске 14. Число и положение фиксаторных гнезд соответствует числу позиций резце- держателя 2.Датчик 25 положения, сигнализируюший устройству ПУ о достижении резцедержателем 2 определенного углового положения, смонтирован в корпусе 1 и его ротор связан поворотно с резцедержателем посредством зубчатых пар 26 - 28 и зубчатого венца втулки 12.Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом.Во время обработки детали режущим инструментом, масло под давлением подается в полости В и Е, полости Г и Д сообщены со сливом (при правом направлении резьбы) . Индексирующие диски 14 и 15 при этом сжаты и резцедержатель 2 надежно зафиксирован относительно корпуса 1. По команде программного устройства давление подается в полости Г и Д, а полости В и Е сообщаются со сливом. Вал 3 начнет поворачиваться против часовой стрелки. Полость 7 при этом также сообщена со сливом и поршень 6 находится в крайнем нижнем положении, разобщив с помощью фрикционных элементов 9 и 11, вал 3 и резце- держатель 2. Гайка 13 поднимается по резьбе винта, увлекая за собой резцедержатель1060331 иг. ль А. Сапено Верес б Состави Техред ИТираж 1 Государств елам изобре сква, Ж - 35 Патент, г. Редактор Н. ВоловикЗаказ 9921/11 Дзя Корректор А.Подписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4 ВНИИПпо 13035, М лиал ППП нного тенийРауш Ужгор 2 до момента срабатывания конечного выключателя (не показан), при этом между торцами индексирующих дисков 14 и 15 образуется гарантированный зазор, после чего давление подается в полость 7 и поршень 6 перемещается вверх, сжимая фрикционные диски 9 и 11, тем самым связывая вал 3 с корпусом резцедержателя 2.Устройство программного управления выбирает кратчайший путь поворота резце- держателя из положения, предшествующего повороту резцедержателя, в положение, продиктованное следующим переходом технологического процесса обработки детали на металлорежущем станке. При этом может появиться необходимость в изменении первоначального направления вращения вала 3 на противоположное. Для этого полости Г и Д сообщаются с атмосферой, а в полости В и Е подается масло под давлением.Если во время поворота, в результате ошибки программиста, резцедержатель 2 натолкнется на обрабатываемую деталь или на неподвижные конструкции металлорежущего станка, поломки не произойдет, так как вал 3 продолжает вращение, но резце- держатель 2 остается неподвижным из-за проскальзывания фрикционных дисков 9 и 11.При повороте до заданной позиции датчик 25 положения подает команду на слив масла из полости 7, поршень 6 опускается вниз и освобождает фрикционные диски 9 и 11, разъединяя гайку 13 с валом 3, ко торая, продолжая вращаться, увлекает резцедержатель 2 вертикально вниз вместе с подпружиненным фиксатором 24, находящимся в соответствующем гнезде индексирующего диска 14 и удерживающим резце- держатель от проворота.15 После окончания зажима резцедержателя 2 излишки масла, подаваемого насосом гидросистемы в полости В и Е стравливаются через перепускной клапан в масляный бак.Положительный эффект достигается за счет повышения надежности и долговечности работы револьверной головки.