Система управления прессом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЩСПУБЛИН щ В 30 В 15 2 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛдм ИЗОаЧТЕНИЙ И ОТНЕЬПИйПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕГЪСТВУ(71) Ивано. Франковское специальноеконструкторское бюро средств автоматизации(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 566744, кл. В 30 В 15/26, 04.08.75 (прототип):. содержащая сочлененньа с валом пресса датчик, блок управления приводом пресса, соединенный с выходом блокировочного триггера,связанного другим выходом с элементом И,,а также узел контроля тормозного пути, о т.л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью ловы.шелия надежности и безопасности, она снабжена генератором опорной частоты, многоразряд; ным делителем частоты, блоком квантованияфазы и триггером-квантователем, а также формирователями трехфазного напряжения и нря.моугольных импульсов, причем узел контролятормозного пути выполнен в виде соединенныхмежду собой контрольного триггера, элемента И,и счетчика элемента И.ИЛИ, а датчик выпоя.нен сельсинным, при этом генератор опорнойчатоты через формирователь трехфазного напряжения соединен с входами сельснииого датчика, выход которого через формировательпрямоугольных импульсов и блск квантованияфазы связан с входом триггера квантователя, .другой вход которого соединен с выходом делителя частоты, связанного своим входом супомянутым генератором, входы блокировоч.ного триггера соединены с узлом контролятормозного пути, а один нз выходов с блокомуправления прессом, а другой - с элементами И-ИЛИ и И,1055658Изобретение относится к машиностроению,в частности к кон трукции оборудования дляобработки давлением,Известна система управления прессом, содержагцая сочлененный с валом пресса датчик,блок управления приводом пресса, соединенныйс выходом блокировочного триггера, связанного другим выходом с элементом И, а такжеузел контроля тормозного пути 11.Однако система не обеспечивает контролятормозного пути в любом положении полэуна,а также требует переналадки узлов срабатывания датчиков, связанных с рабочим валомпресса, что снижает надежность системы и безопасность обслуживания пресса.Цель изобретения - повышение надежности и безопасности системы.Для достижения этой цели система управления прессом, содержащая сочлененный с валом пресса датчик, блок управления приводомпресса, соединенный с выходом блокировочно.го триггера, связанного другим выходом сэлементом И, а также узел контроля тормозного пути, снабжена генератором опорной частоты, многоразрядным делителем частоты, блоком квантования фазы и триггером.квантователем, а также формирователями трехфазногонапряжения и прямоугольных импульсов, причем узел контроля тормозного пути выполненв виде соединенных между собой контрольного триггера; элемента И, счетчика и элемента И-ИЛИ, а датчик выполнен сельсинным, приэтом генератор опорной частоты через формирователь трехфазного напряжения соединен свходами сельсинного датчика, выход которогочерез формирователь прямоутольных импульсов и блок квантования фазы связан с вхо.дом триггера-квантователя, другой вход которого соединен с выходом делителя частоты, свя. 55 занного своим входом с упомянутым генератором, входы блокировочного триггера соединены с узлом контроля тормозного пути, один из выходов с блоком управления прессом, а другой - с элементами И-ИЛИ и И.На чертеже приведена функциональная схема системы управления прессом,Система управления прессом содержит генератор 1 опорной частоты, выход которого соединен с входом многоразрядного делителя 2 частоты, формирующего сигнал циклической развертки десятичного кода, с весами 10, 10 и 10, Младший разряд делителя 2 управляет триггером-квантователем 3 фазы. Выход генератора 1 опорной частоты также подключен к входу формирователя 4 трехфазного напря. жения для питания сельсинного датчика 5.Выход сельсинного датчика 5 подключен к входу формирователя 6 прямоугольных импульсов, который ограничивает выходные сиг 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 налы датчика до заданного уровня. Выход фор.мирователя 6. соединен с одним из входов блока 7 квантования фазы сигнала, к другому входу которого подключен младший разряд многоразрядного делителя 2 частоты, а выход блока 7 соединен с вторым входом триттераквантователя 2 фазы. Выход триггера 3 подключен на один иэ входов элемента И 8, который соединен с входом счетчика 9. Выход счетчика 9 соединен с входом триггера 10 бло.кировки, который инверсным выходом подключен на вход элемента 8, Третий вход элемента 8 соединен с инверсным выходом триггера 11, управляемого от оперативных сигналов "Пуск" и "Стоп", Входы установки, счет.чика 9 и блокировочного триггера 10 подключены на выход элемента И-ИЛИ 12, управляе.1мый по одному элементу сигналами блокировочного триггера 10 (инверсный выход) и триггера 11 (прямой выход), а другому - оперативным сигналом "сброс".Сельсинный датчик 5 соединен с рабочим валом 13, который через силовые зубчатые колеса 14 и 15 и промежуточный вал 16 соединен с муфтой-тормозом 17, а электродвигатель 18 через шкив 19 и силовые ремни 20 связан с маховиком 21. Электродвигатель 18 обеспечивает вращение рабочего вала 13 через муфту. тормоз 17 детали 16, 15 и 14, С валом 13 ки. нематически связан ползун 22, Выход блокировочного триггера 10 соединен с блоком 23 управления приводом, который обеспечивает необходимые блокировки на прессе,Работа системы управленйя происходит следующим образом.Электродвигатель 18 через шкив 19 и силовые ремни 20 приводит во вращение маховик 21, к которому своими дисками притягивается муфта. тормоз 17, обеспечивая через промежуточный вал 16, зубчатые колеса 15 и 14 вращение рабочего вала 13. Вращательное движение вала 13 преобразуется в возвратно. поступательное перемещение ползуна 22, С валом 13 соединен сельсинный датчик 5; который циклически обеспечивает один оборот на полном обороте вала 13. Работа электрической схемы управления синхронизирована генератором 1 опорной чатоты, Он формирует частоту для питания датчика 5 с помощью формирователя 4 трехфазного напряжения и частоту для многоразрядного делителя 2 час. тоты, Выходной синусоидальный сигнал с дат. чика 5 поступает на вход формирователя 6 прямоугольных импульсов, который формирует короткий прямоугольный импульс в мо.мент перехода синусондального сигнала через нуль в сторону положительной полярности.Блок 7 квантования фазы сигнала преобразует непрерывный фазовый сдвиг выходногоСоставитель В. СтоколовТехред О.Неце Корректор О. ТигорПодписное Редактор И. Мулла Заказ 9212/16 Тираж 675 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4 ( 5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 3 1 сигнала формирователя 6 в дискретный фазовый сдвиг. Сигнал с выхода блока 2 кванто. валия поступает на вход триггера 3 квантова. теля. На другой его вход поступает, частота .циклической развертки младшего. разряда мно. горазрядного делителя 2 частоты. На выходетриггера-квантователя 3 формируются импуль. сы, которые соответствуют углу поворота вала 13 на 1. Для подсчета количества импульсов в 1 элемент 8 открывается сигналом с ин. версного выхода триггера 11, который в разрешающее положение опрокидывается сигналом контроль, в качестве которого может быть использован сигнал "Стон", Угол иеребега рабочего вала 13 фиксируется в счетчике 9. При этом счетчик 9 устанавливается по коэффициенту деления таким образом, чтобы для данного пресса он не переполнялся при до. пустимом перебеге муфты-тормоз. Если угол перебега находится в допустимых пределах, то счетчик 9 не переполняется и блокировочный триггер 10 не опрокидывается. Сброо информации счетчика 9 и подготовка его для 055658 4следующего цикла осуществляется по оперативному сигналу "Пуск через элемент 12И.ИЛИ. При перебегах больше допустимогозначения импульс переполнения счетчика 9опрокидывает блокировочный трютер 10, который закрывает дальнейшее поступление импульсов через элемент 8 на счетчик 9. В своюочередь сигнал ошибки с блокировочного.триггера 10 поступает в блок 23 управления 10 и отключает пресс. обеспечивая необходимыеблокировки, Повторный цикл работы системыможет быть обеспечен после оперативной команды "Сброс, который через элемент 12очищает счетчик 9 и разблокирует памятьтрютера 10, опрокинув его в разрешенноесостояние,Использование системы управления прессом повышает надежность и безопасность обслуживания путем контроля угла выбега кри вошнлного вала в любом положении ползуна пресса, а также повышает точность определения угла перебега.