Устройство для стапелирования однотипных деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СЦИАЛИСТИЧЕО 1 В 2/24 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К ТОРСКОМУ СВИДЕ СТВУ во СССР977СССР980 ТАПЕЛИРО одержаще ГОсудАРственный номитет ссспо делдм изоьретений и отнеытий(71) Специализированное проектно-кон структорское технологическое баро по холоднощтамповочному и сварочному оборудованию.Я 01055569 раму с вертикальными направляецими, приемный стол, установленный в направляющих с возможностью воэвратноюетупательиого перемецения, узел ащдержания верхней детали на задан" нем уровне, о т я и ч а е щ е е с я тем, что, с целью увеличения емкости, узел поддержания верхней детали на заданном уровне выполнен, в виде вертикального расаиряющегося к низу клина, установленного на раме, и подпружиненного горизонтального клина, расположенного на приемном столе с . воэможностьа взаимодействия его клиновой поверхности с клиновой поверхностьа вертикального клина.30 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри стапелировании штучных и листовых заготовок при автоматизации различных производственных процессов,например холодной листовой штамповки.Известно стапелирующее устройство,содержащее подъемный стол, пневмоцилиндр н схему управления штокомпневмоцилнвдра, При срабатывании схе- Юмы управления шток перемещается наход, равный толщине одной стапелиру"емой детали и после этого очереднаядеталь.лк выдается или укладывается в стопу ь 1 3, 15Однако это устройство имеет сложную схему управления, которая должнаобесг гчять ход пневмоцилиндра на одиншаг, большой габарит по высоте, вчастности, не меньший величины 3 Н, 20где Нвысота стапеля. Данное обстоятельство объясняется тем, чтообщий ход штока пневмоцилиндра должен быть равен высоте стапеля, адлина пневмоцилиндра по меньшей 25мере равна ходу штока,Известно также стапелируоцее устройство,. содержащее раму с вертикальными направляющими, приемныйстол,. установленный в направляющихс воэможностью возвратно-поступательного перемещения, узел поддержания верхней детали на заданномуровне)Кцнако габарит по, высоте извест 35ного устройства остается большим.Целью изобретения является увеличение емкости стапелирующего устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве, содержащем рамус вертикальными направляющими, приемный стол, установленный в направляющих с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, узел поддержания верхней детали на заданномуровне, последний выполнен в видевертикального расширяющегося к низуклина, установленного на раме,и подпружиненного горизонтально клина50расположенного на приемном столе свозможностью взаимодействия его кли-новой поверхности с клиновой. поверхностью вертикального клина.Благодаря расположению пружинысжатия или другого упругого элемента на приемном столе, она полностью всасывается в габарит устройства по высоте. Наличие клинового механизма, содержащего клин, рас" положенный в вертикальной плоскости и расширяющийся книзу, и вэаимодей" ствующий с ним клин, связанный с пружиной, позволяет сообщить приемному столу ход, пропорциональный нагрузке на приемный стол. Наличие клинового механизма позволяет упругому элементу сжиматься на величину, гораздо меньшую хода приемного стола, равного высоте стопы Н, а, следовательно, уменьшение габарита по высоте не.увеличивает габарит по ширинеНа Фиг.1 изображено устройствообщий вид; на Фиг.2 - узел 1 на Фиг.1,Устройство содержит раму 1, на которой закреплен клин 2, и приемный стол 3 с жестко закрепленной на ней направляющей Й для пружины 5 сжатия, Пружина 5 сжатия через клин б взаимодействует с клином 2. Пружина 5 сжатия поджимается к клину 6 болтом 7. Также имеется болт 8, регулирующий угол заострения клина 2. В пазу 9 установлен упор 10.Устройство для стапелирования работает следующим образом.Перед началом работы для начальной деФормации пружина 5 сжатия поджимается болтом 7. Затем дается команда на загрузку. По мере накопления -деталей 11 на приемном столе 3 возрастает вертикальная нагрузка, действующая на последний. При этом пропорционально увеличивается осевая нагрузка на пружину 5, Пружина 5 сжатия при этом сжимается. Причем пружина 5 подобрана таким образочтобы при сжатии ее на величину а 5 величина Н опускания приемного стола 3 равнялась толщине детали 11.После того как стопа деталей сФормирована она убирается, а для возврата приемного стола 3 в исходное положение клин 2 отводится болтом 8, При этом клин 6 упирается в упор 10, жестко соединенный с приемным столом 3, вследствие чего происходит размыкание клинового меха" низма, и приемный стол 3 возвращают в исходное положение.Кроме того, болт 8 может использоваться для регулировки угла заострения клина 2, а, следовательно, и для приема заготовок различной толщины,филиал ППП "Патент", г,ужгород,ул.Проектн иг,Г Э1055569 4Предложенное устройст во для ста" улучщаются воэможности обслуживания пелирования дает значительное преиму- прессов за счет больаей доступности, щество при его использовании в авто- Простота самой конструкции исклюматических линиях, например, пРес- чает специальную наладку, повышает сового оборудования. Благодаря мини-5 надежность работы линии в целом,4 мальному габариту по высоте высвобож- Кроме того, имеется возможность ис"дается пространство для других меха- пользовать предлагаемое устройство в низмов, в частности грейферной подачи качестве контейнерапри транспорти устройства для удаления деталей из ровке заготовок (например, на даль- эоны пресса и т.д Соответственно 10 нейвуа доработку деталей).