Устройство для перемещения по трубопроводу

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИ 4 ЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 7 А 9) (11) 1 й 2 9 0 4 ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ градскогого ин(21) 3402709/25-28(71) Псковский Филиал Лениордена Ленина политехничесститута им. М.И.Калинина(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕПО ТРУВОПРОВОду, содержаще 436,о СССР1975Е 1 ЖНЕНИЯкорпус,Х установленный в нем двигатель, кине-,матически связанные с последним щеткодержатели и закрепленные в них одним концом упругие элементы, о т "л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено салазками,соединенными со свободными концамиупругих элементов и предназначенными для контакта в процессе перемещения с внутренней поверхностью трубопровода, и регулировочными клинь-,.ями, установленными между щеткодержателями и корпусом с возможностькперемещения относительно них.Изобретение относится к ультразвуковому контролю трубопроводовсо стороны их внутренней понерхностии может быть использовано как транспортное средство, например, при перемещении н процессе неразрушающегоконтроля оборудования и, в частности,капсулы с ультразвуковыми датчиками.Известно устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее штангу и смонтированные на ней корпус, 10двигатель и центраторы 1 .Недостатком известного устройстнаявляется ограниченная область применения, обусловленная тем, что устройство может перемещаться только по 15прямолинейным трубопроводам ограниченной длины.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус, установленный в нем двигатель, кинематическисвязанныес последним щеткодержателии закрепленные в них одним концомупругие элементы 12.недостатком этогоустройства являются ограниченные эксплуатационныевозможности, обусловленные тем, чтоустройство предназначено для трубопроводов одного диаметра, кроме того,тянущее усилие движителя невелико, 30а контактные напряжения в местах взаимодействия свободных концов упругихэлементов с внутренней поверхностьютрубопровода довольно значительны.цель изобретения - расщирение 35эксплуатационных воэможностей устройства.Цель достигается тем, что устройство для перемещения по трубопроводу,содержащее корпус, установленный в 40нем двигатель, кинематически связанные с последним щеткодержатели и закрепленные в них одним концом упругие элементы, снабжено салазками,соединенными со свободными концамиупругих элементов и предназначенными 45для контакта в процессе перемещенияс внутренней поверхностью трубопровода, и регулировочными клиньями, установленными между щеткодержателями икорпусом с возможностью перемещения50.относительно них,На фиг. 1 представлено устройство,разрез, размещенного в трубопроводе,выполненный по оси последнего; нафиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1. 55Устройство дйя перемещения потрубопроводу содержит корпус 1, установленный в,нем двигатель 2, щеткодержатели 3, закрепленные в ниходним концом упругие элементы 4 и салазки 5, соединенные с другимиконцами упругих элементов 4. Устройство для перемещения по трубопроводутакже содержит регулироночные клиньяб и 7, установленные между щеткодержателями 3 и корпусом 1 с возможностью перемещения относительно них,диск 8, выполненный с излучиной 9,соединенный с двигателем 2, и регулироночные нинты 10, размещенные вкорпусе 1. Причем каждый регулироночный клин б связан с соответствующим регулироночным винтом 10, регулироночные клинья 7 - соответственнос диском 8 и его излучиной 9.устройство для перемещения потрубопроводу работает следующим образом,Устройство размещают в трубопроводе 11 и включают двигатель 2, который приводит во вращение диск 8.При вращении диск 8 взаимодействуетсвоими краями с регулировочнымиклиньями 7, удерживая их на месте,а также поочередно с каждым регулироночным клином 7 нзаимодействуетизлучина 9 диска 8, заставляя его накороткий промежуток времени выдвинуться, освобождая упругие элементы4 от сжатия, что приводит к переме-.щению салазок 5 относительно .трубопровода 11. Затем регулировочныйклин 7 возвращается в исходное положение вместе .с щеткодержателем 3,упругие элементы 4 опять сжимаются.Суммарное усилие упругих элементов4 .вызывает перемещение корпуса 1 исвязанной с ним капсулы 12 с ультразвуковыми датчиками относительнотрубопровода 11. Для установки устройства в трубопровод 11 другогодиаметра регулировочные винты 10 вращают относительно корпуса 1, в результате чего происходит радиальноеперемещение регулировочных клиньевб и 7, упругих элементов 4 .и сала"зок 5.Таким образом, предложенное устройство для перемещения по трубопроводу расширяет эксплуатационные возможности, позволяя перемещаться потрубопроводам различных диаметров,повышая тянущее усилие движителя нснимая контактные напряжения вместахвзаимодействия устройства с внутренней поверхностью трубопровода, благодаря снабжению устройства регулировочными клиньями и салазками, сое"диненными со свободными концами упругих элементов, что позволяет последним при нагружении. изгибатьсятаким образом, что их ось образуетдве полуволны синусоиды.1054767 г Составитель В. ГондаревскКолесникова Техред Л.Пилипенко Корректор И,Эрдей едак 096/51 Тираж 873 ВНИИПИ ГОсударственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, 3-35, Раушписно аказ д. 4/5 роектная, 4 иал ППП "Патент", г. Уж митета ССоткрытий ская наб