Высотомер

Класс 42 с, 9 о 1105471 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ В, И. Шиллинг ВЫСОТОМЕР Заявлено 7 октября 954 г. за М МНПО 45430 в Министерство нефтянойпромышленностисобой Высотомеры для производства измерений относительных высот местности, устанавливаемые на движущемся экипаже, снабженные маятником и интегрирующим устройством, известны. Их недостатком является влияние ускорений экипажа на точность измерений.В описываемом высотомере производится измерение действующих на маятник сил, интегрирование величин которых на отрезке пути, для которого определяются относительные высоты, дает величину превышений. Это повышает точность измерения, так как при интегрировании сил, действующих на маятник, влияние ускорений экипажа на измерения исключается.Высотомер показан на фиг. 1 и 2.На повозке 1 подвешен маятник 2, С маятником связана рамка 3, находящаяся в поле постоянного магнита Л 5, Электромагнитный момент, действующий на маятник, пропорционален току , протекающему в рамке. Величина тока устанавливается такой, чтобы электромагнитный момент уравновешивал маятник в положении, при котором направление 00 перпендикулярно основанию повозки. Когда повозка неподвижна, на маятник действует ичняес 1 г ииэжк чу ю зндох М,= О, =-.-. И зи х, где а - угол профиля местности, а 7 - расстояние от точки подвеса до центра тяжести маятника. При движении повозки с линейным ускорением 17 возникает динамический момент Мд- - -т%/, где пг - масса маятника. Таким образом, электромагнитный момент М,должен уравновешивать моменты М и М д, т. е.М, = М+ М. Проинтегрировав значение тока= КМ устанавливаемого непрерывно в рамке при движении повозки, получим: аз= к "м,ь. Ф мь 5 л л 5 лАд,превышения мсгкду точками15 вравную Нлв=К) в 1 П Ы Ь.с.5 л Если брать значение интеграла в точках с равной сколростью движения повозки или прп остановках повозки на точках, т. е. при ос- = тгс =.- О, то значение 15 лвтоРого интегРала 1 МИЫ 5 ==- тг, где К,=И 11 и тг - линейнаяскорость движени 51 повозки,В результате среднее значениетока, проинтсгрированное по путидвигкения повозки АВ, будет равнопревышению между этими точками,.5(,1 Значение тока 1, пропорциональное моменту, уравновешивающему маятник, устанавливается автоматически при помощи регулирующего устройства как контактного типа, так и бесконтактного (фотоэлектрического, индуктивного, емкостного и т. п.), а интегрирование этОГО тока по пути производитс 51 с помощью известных интегрирующих устройств,Высотомер с фотоэлектрическим регулирующим устройством показан на фиг. 2. Маятник 2, рамка магнитоэлсктричсского прибора Л и зеркало 4, жестко связанные между собой, устанавливаются на упругих подвесах 5. На один из фотоэлементов 6 призмой направляется луч света от источника 7. Фотоэлемент воздействует на поляризованное реле 8, управляющее направлеш 1 см тока в рамке д. При освсше:1 ии одного или другого фотоэлемента ток в рамке меняет направление, что изменяет направление поворота рамки 3 и связанных с ней маятника и зсркала. При незначительном поворотс рамки, опредсляемом заданной точностью уравновешивания маятника, ранее освещенный фотоэлсмспт затсмпяется и освещается другой фотоэлемент, вследствие чего реле изменяет направление тока в рамке. В результате этого маятник будет совершать колебания незначительной амплитуды около заданного относительно повозки 1 оложспия. Среднее значение тока в рамке будет при этом пропорционально электромагнитному момснту, уравновешивающему момент действующих па маятник сил. Амплитуда протекающего в рамке тока сохраняется постоянной путем стаб 1 лизации напряжения источника тока. Поэтому среднее значение тока в рамке за каждый период колебания маятника будет пропорционально разности длительности прямого и обратного импульсов тока, поступаюгцих в рамку. Импульсы тока от реле 0 подаются в интегрирующее устройство 9, в которое от колеса повозки 1 вводится величина пройденного расстояния. Величина вырабатываемого прибором превышения учитывается счетчиком 10, связанным с иптсгриру 1 ошим устройством .9. Предмет изобретения1. Высотомер для измерения относительных высот местности, установлс 1 шый на движущс.,1 ся экипаже, ко 1 ссо кото 1 гОГО слу"кит дат 1 иком про:(одимого пути, снабженный маятником и интегрирующим устройством, отл ич ающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, применен связанный с маятником механизм, противодействующий отклонению маятника от нормального положения, а величина превышения определяется интегрированием указанного усилия.2. Высотомер по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм, противодействующий отклонению маятника, выполнен в виде рамки, помещенной в поле постоянных магнитов, через которую с помощью контактного или бесконтактного механизма пропускается электрический ток, создающий противодействующий отклонениям маятника вращающий момент, величина и направление которого зависят от величины и направления отклонения маятника.