Устройство для управления исполнительным органом горного комбайна

пульсного клапана навстречу рабочей жидко сти не позволяет своевременно осуществить процесс эапирания жидкостной полости аккумулятора.Цель изобретения - повышение эффек. тивности в работе путем уменьшения потерь рабочей жидкости из гидроаккумулятора. 0Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцнлиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, содер. Мащий гидроаккумулятор и импульсныйклапан с полостью управления, снабженаидрозолотником с подпружиненным штоком Изобрезские относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления исколнительнымн органами горных комбайнов.Известно устройство для управления исполнительным органом горного комбайна, вклк)чакнцее гидроцилиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, состоящий из импульсного клапана и гндроаккумулятора, маслопроводы рабочей и сливной полостей гидроцилиндра, маслостанкию 1.Недостатками указанного устройства управления являются большие потери рабочей жидкости из гидроаккумулятора после отрыва подрезанного келика. Эти потери обус. ловлены несвоевременным закрытием импульсного клапана из-за наличия осевой силы, действующей на него со стороны жидкостной полости аккумулятора. Эта сила определена статическим .давлением в жидкое гной полости аккумулятора и скоростным напором жидкости, движущейся через открытый импульсный клапан.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для вправления исполнительным органом горного. комбайна, включающее гидроцнлиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, содержащий гидроаккумулятор и им пульсный клапан с полостью управлени 4, выпОл. ненный в виде ступенчатого цилиндра 2.Недостатками известного устройства являются снижение КПД пульсатора вследствие потерь рабочей жидкости из аккумулятора после осуществления отрыва подрезанного целика и, как следствие, низкая,эффективность работы устройства. Это обуслов. лено тем, что ступенчатое выполнение им. пульсного клапана хотя и лает возможность уменьшить разйость осевых сил, действующих со стороны жидкостной полости акку мулятора и полости управления импульсного клапана, но в первый момент времени после переключения системы на зарядку пульсазора осевое усилие, действующее со стороны жидкостной полости аккумулятора, значительно превосходит величину осевого усилия, действующего со стороны полости управления импульсного клапана. Движение им 10 ,15 РО Р 5 30 35 40 поршнем, а пульсатор выполнен с дополнительной полостью, сообщенной с гидроакку"мулятором и рабочей полостью гидрокилиндра отрывника, в которои установлен под.пружиненный клапан с полостью управления,сообщенной с гидрозолотником, соединенным с полостью управления импульсногоклапана,На чертеже изображено устройство дляуправления исполнительным органом горного комбайна.Устройство содержит режущий диск 1тарелку 2 отрывника, заходящую в пота 4диска. Тарелка отрывника соединена с поршнем гидроцилиндра 3, имеющего рабочую Аи сливную Б полости. С рабочей полостьюгидроцилиндра сообщается пульсатор 4 давления, состоящий из аккумулятора с жидкостной полостью В и импульсного клапана 5,образующего со своим корпусом полостьуправления Г. Корпус импульсного клапанав свою очередь, образует дополнительнуюполость Е с корпусом пульсатора, в которойустановлен клапан 6 с полостью управления Д. Клапан имеет пружину 7, Зарядкааккумулятора осуществляется Через обрат,ный клапан 8. Маслопроводы 9 и 10 рабочей и сливной полостей гидроцилиндра 3соединяют его, а также полость .управленияИмпульсного клапана Г и жидкостную поость В аккумулятора с гидрораспределителем 11 и маслостанцией 12. Полость управ-ления Д клапана 6 соединяется маслопродами 13 и 10 через гидравлический переючающий механизм 15 с маслостанцией2 или маслопроводами 13 и 14 со сливом.Гидравлический переключающий механизмсостоит из золотника 16, соединенного сошток-поршнем 17, имеющим в штоковой полости пружину 18 и со стороны поршня рабочую полость Ж, Полость Ж соединена маслопроводом 9 с полостью управления Г импульсного клапана.Исполнительный орган работает следующим образом. При прорезании режущим дис ком 1 щели в массиве импульсный клапан 5закрыт, тарелка отрывника расположена в потае режущего диска, рабочая полость А гидроцилиндра соединена маслопроводом 9со сливом, маслостанция 12 осу 1 цествляет зарядку гидроаккумулятора пульсатора 4 через обратный клапан 8 и соединена масло- проводом 1 О с полостью Б гидроцилиндра 3; клапан 6 открыт, при этом его полость управления Д соединена маслопроводами 13 и 14 через переключающий меха н и эм5 сосливом. Для обеспечения рабочего хода отрыв- ника гидрорзспределитель 1 устанавливается в левое (по чертежу) положение. При этом маслопровод О сливной полости гидроцилиндра 3 соединяется со сливом, дав-"ление в рабочей полости Ж гидравлического переключающего механизма 15 падает н од действием усилия пружины 18 шток-пор153иень перемещается вправо и переМецап зо- лотник 16, полость управления Д клапана 6 соединяется маслопроводом 13 через гидравлический переключаюший механизм 15 с маслопроводом 1 О, импульсный клапан 5 открывается, в результате чего импульс давления из гидроаккумулятора поступает в ра бочую полость А гидроцилиндра, осуществляя рабочий ход отрывника.Для обеспечения обратного хода и зарядки гидроаккумулятора гидрораспреде-)0 литель 11 устанавливается в правое по чертежу) положение, при этом маслопроводО сливной полости гидроцилиндра соединяется с напором, а маслопровод 9 рабочей полости со сливом. Полость управления Г импульсного клапана 5, жидкостная полость 15 В гидроаккумулятора, полость управления Д клапана 6 маслопроводами 10 и 13 через переключаюший механизм 15 соединены с напором.Сопротивление движущейся навстречу: ,импульсному клапану 5 рабочей жидкости 8 1 препятствует быстрому запиранию импульсным клапаном полости В. Однако клапан,рнентированный по ходу движения жидости из полости В гидроаккумулятора, сра. 12664татывает и перекрывает иаппрнуо полостьзначительно быстрее, чем импульсный полость В, так как усилие сжатия пружины 7 на 23 порядка ниже, чем сопротивленив рабочей жидкости импульсному клапану, По мере повышения давления в полостй Г закрывается и импульсный клапан. При движении определенного давления в полости Ж, в зависимости от сопротивляемости пружн ны, срабатывает гидравлический переклю.чающий механизм 15. Под действием давления жидкости, действующего на шток-пор вень 17, пружина 18 сжимается, шток-поршень перемещается влево (по чертежу) и перемещает золотник 16. Полость управления Д клапана 6 соединяется трубопровода.ми 13 и 14 со сливом. Клапан под действи ем сжатой пружины 7 открывается, и жидкость из дополнительной полости Е по маслопроводу 9 идет на слив.После возвращения тарелки отрывникав потай режущего диска цикл повторяется.Таким .образом, путей уменьшения потерь,рабочей жидкости из гидроаккумулятора по 4 вышается эффективность работы устройства для управления исполнительным органом, содержащим режущий диск и отрывник.Редактор А. Власенко Заказ 83 й 35 Составитель А: Й 3 пикалов Техред И. Верес Корректор О. Билак Тираж 603 Подписное ВНИИПИ Тосударственяого комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская иаб а. 4)5 Филиал ППП кПатеита, г. Ужгород, ул. Проектная, 4