Однофазный шаговый двигатель

ИЯ и орденакий ин-,ковский СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Московский ордена ЛенинаОктябрьской Революции энергетичеститут и Ордена Ленина 1-й Мочасовой завод им. С.М. Кирова(54) (57) ОДНОФАЗНЫй ШАГОВЫЙ ДВИ. ГАТЕЛЬ, содержащий ротор с постоянным радиально намагниченным магнитом и статор с обмоткой и магнитопроводом, имеющим сердечник, пластину с цилиндрическим отверстием, образующим полюса, и накладку с отверстием, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя путем регулирования величины и знака его вращающего момента, отверстие в накладке выполнено по крайней мере с двумя параллельными стенками, а накладка установлена на пластине с возможностью поворота вокруг оси отверстия.1050059Для обеспечения работоспособности двигателя ось паза, образованного стенками отверстия 6, должна быть установлена под в непрямым углом к оси полюсов пластины 3(фиг. 1). В отверстиях 4 и 6 размещен ротор с постоянным магнитом 9.Двигатель работает следующим образом.При отсутствии тока в обмотке 1 под у действием магнитного потока постоянногомагнита 9 ротор устанавливается в таком1 ц положении, при котором магнитное сопротивление цепи будет минимальным, т,е. ось в намагничивания ротора расположится подуглом к продольной оси полюсов пластины 3.Питание двигателя осуществляется импульсами с чередующейся полярностью. При1 прохождении по обмотке 1 импульса тока, с обеспечивающего полюсам пластины полярность одинаковую по отношению к полюсам магнита, на ротор будет действовать момент в направлении обеспечивающем кратчайший путь до положения разноименной полярности полюсов пластины 3 и магнита 9. Величина начального вращающего момента зависит от величины угла наклона оси паза 6 к оси намагничивания полюсов пластины 3. Под действием этого момента ротор25 повернется на угол, близкий к 180. После прохождения импульса тока ротор довернется до угла 180, При последующем имв пульсе обратной полярности картина повторится, так как полярность полюсов пластиа ны 3 изменится и полюса ротора вновьбудут обращены к одноименным полюсам пластины 3. После прохождения второго импульса ротор совершит полный оборот. Затем цикл начнет повторяться. Изобретение относится к электротехникев частности к шаговым электрическим двигателям, которые находят широкое применение в качестве исполнительных механизмадискретного электропривода.Известны однофазные шаговые двигатели, содержащие ротор с постоянным магнитом и статор с обмоткой и магнитопроводомимеюшим сердечник и примыкающие к немполюса, которые образуют неравномерныирабочий зазор между ротором и статором 11Недостатком данного двигателя является трудность взаимной ориентации полюсои ротора, обеспечивающей требуемые выходные параметры двигателя,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является однофазныишаговый двигатель, содержащий роторпостоянным радиально намагниченным магнитом и статор с обмоткой и магнитопроводом, имеющим сердечник, пластину с цилиндрическим отверстием, образующиМ полюса, и накладку с отверстием 12.Однако в известном двигателе невозможна регулировка величины и знака его врагцающего момента.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей двигателя путемрегулирования, величины и знака его вращаюшего момента.Цель достигается тем, что отверстиенакладке выполнено по крайней мере с двумя параллельными стенками, а накладкустановлена на пластине с возможностьюповорота вокруг оси отверстия.На фиг. 1 приведен двигатель в изометрии, общий вид; на фиг. 2 - пластина с установленной на ней накладкой.Двигатель состоит из статора, содержащего обмотку 1 и магнитопровод, имеющийсердечник 2, пластину 3 с отверстием 4,инакладку 5 с отверстием 6, стенки которогопараллельны между собой. Накладка 5 установлена на пластине с возможностью ееповорота вокруг оси.отверстия 4, например,благодаря дополнительным пазам 7, выполненным на накладке, в которых размещенынаправляющие 8, закрепленные на пластине 3. Возможны и другие конструктивныеисполнения узла поворота накладки. Благодаря выполнению на накладке 5паза 6 с параллельными стенками на полюсах пластины 3 весьма просто создается магнитная асимметрия, а возможность поворота накладки позволяет изменять эту асимметрию, что обеспечивает регулирова О ние вращающего момента как по величине,так и по направлению его действия.Таким образом, предлагаемый двигательимеет более широкие функциональные возможности по сравнению с известными двигателями.СоТе атай Тир ПИ Госуда по делам из 113035, Москва, Ж Филиал ППП ПатентРедактор А.ШандорЗаказ 8448/54ВНИИ тавитель В. Калишхред И. Вересаж 687.рственного комитеобретений и отк- 35, Раушскаяг, Ужгород, ул Ко рректорПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4